【技术实现步骤摘要】
一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人
本专利技术涉及医用康复训练设备，特别涉及一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人。
技术介绍
目前，临床上对于手部功能的康复治疗，主要依赖于康复师引导患者进行长时间重复性的功能恢复训练，消耗的时间成本与人力成本均较高。而针对于手部康复的机器人系统可以进行长时间的周期性运动，既能减少康复师的工作强度，又能提高康复训练的效率，为手部功能的康复治疗提供了一种新方案。现有的手部康复机器人大多由连杆、齿轮、电机等刚性构件组成，覆盖在手指的上方，带动手指同步运动。由于刚性结构的关节位置固定，在进行康复训练的过程中常发生机器人关节与手指关节错位的现象，不但康复效果大打折扣，还给患者带来了不适感与安全隐患，影响了患者的训练积极性。同时，刚性结构的体积普遍较大，重量较高，导致穿戴与使用时的安全性、便携性均大大降低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，以满足在手部康复训练过程中对安全性、便携性的需求。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴...
【技术保护点】
1.一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，包括驱动部分(1)和执行部分(2)，其中执行部分(2)包括拇指部分(21)、食指部分(22)、中指部分(23)、无名指部分(24)、小指部分(25)、连接板(26)及手背板(27)，其中手背板(27)通过连接板(26)与驱动部分(1)连接，所述拇指部分(21)、食指部分(22)、中指部分(23)、无名指部分(24)及小指部分(25)结构相同，均包括导线件、刚性线及指套，其中所述拇指部分(21)的导线件与所述执行部分(2)连接，其余四指的导线件与所述手背板(27)连接，所述刚性线的一端与所述指套连接，另一端穿过所述...
【技术特征摘要】
1.一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，包括驱动部分(1)和执行部分(2)，其中执行部分(2)包括拇指部分(21)、食指部分(22)、中指部分(23)、无名指部分(24)、小指部分(25)、连接板(26)及手背板(27)，其中手背板(27)通过连接板(26)与驱动部分(1)连接，所述拇指部分(21)、食指部分(22)、中指部分(23)、无名指部分(24)及小指部分(25)结构相同，均包括导线件、刚性线及指套，其中所述拇指部分(21)的导线件与所述执行部分(2)连接，其余四指的导线件与所述手背板(27)连接，所述刚性线的一端与所述指套连接，另一端穿过所述导线件上的导向孔与所述驱动部分(1)连接，所述指套用于穿戴在使用者的手指上。2.根据权利要求1所述的记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，所述连接板(26)上设有滑槽，所述手背板(27)与所述滑槽滑动连接，可调节所述手背板(27)与所述连接板(26)之间的连接位置。3.根据权利要求1所述的记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，所述指套的上端设有导向槽和连接座，所述刚性线穿过导向槽与所述连接座连接。4.根据权利要求1所述的记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，所述驱动部分(1)包括主体板(11)、壳体(13)、控制电路板(14)、拇指记忆合金丝驱动器(112)及记忆合金丝驱动器组(113)，其中记忆合金丝驱动器组(113)安装在主体板(11)的槽内，所述控制电路板(14)和所述拇指记忆合金丝驱动器(112)分别设置于所述主体板(11)的两侧面，所述控制电路板(14)用于对拇指记忆合金丝驱动器(112)和记忆合金丝驱动器组(113)的供电及控制，所述拇指记忆合金丝驱动器(112)用于驱动拇指部分(21)的动作，所述记忆合金丝驱动器组(113)用于驱动其余四指的动作，所述壳体(13)扣合于主体板(11)上。5.根据权利要求4所述的记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，所述壳体(13)内安装有散热风扇(12)。6.根据权利要求4所述的记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人，其特征在于，所述记忆合金丝驱动器组(113)包括四组平行设置的记忆合金丝驱动器，四组记忆合金丝驱动器分别用于驱动除拇指以外其它四指的动作。7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新刚，赵明，冯晓彬，张道辉，张弼，徐壮，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。