本发明公开了一种饼干及其制备方法，涉及食品技术领域。本发明在制备的饼干时，先将单甘酯包裹碳酸氢钠，制备得到微囊；再将L

本发明涉及一种基于模型的内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制方法，包括以下步骤：采用三阶超螺旋扩展状态观测器代替线性扩展状态观测器，获得更准确的速度估计信号和更强的干扰估计能力，并且减小线性增益可能引起的振荡。本发明用于IP...

本发明公开了一种适用于市政道路具备防异味扩散的市政井盖，涉及市政设施技术领域，解决了现在的市政井盖容易产生堵塞，影响排水，井盖断裂后容易堵塞井口的问题，包括井盖固定座；所述井盖固定座的顶部通过转轴转动安装有一个井盖主体；所述井盖固定座的...

本发明提供一种基于水处理的环保吸污装置，属于吸污装置技术领域，以解决现有船只打捞河面上的生活垃圾时，由于人们是在河面上，使得人们在清理河面上的生活垃圾时安全性较低的问题，包括:河道主体，所述河道主体内侧中部安装有阻挡机构，且阻挡机构为矩...

本实用新型公开了一种石油勘探用钻头，包括连接件、扩孔件、第一钻头、打磨件、内孔、定位头、弹簧、第二钻头、工作件、第三钻头、内通道，所述内通道依次穿过连接件、扩孔件、打磨件以及工作件，并与定位头连接，所述连接件、扩孔件、打磨件、工作件以及...

本实用新型涉及纺织前道工序整经筒子架退绕单纱张力控制装置。其特点是：主架在长方形框架上面纵向设有笼屉槽，在笼屉槽纵向外侧中部的一侧设有注塑成一体的管卡嘴开口端内配有螺杆，在笼屉槽底端所设的燕尾槽中配有档纱盘；在笼屉槽内配有笼屉，在笼屉内...

本发明涉及纺织前道工序整经筒子架退绕单纱张力控制装置。其特点是：主架在长方形框架上面纵向设有笼屉槽，在笼屉槽纵向外侧中部的一侧设有注塑成一体的管卡嘴开口端内配有镙杆，在笼屉槽底端所设的燕尾槽中配有档纱盘；在笼屉槽内配有笼屉，在笼屉内底端...

本发明是一种以有机污泥制腐植酸磷钾铵的方法，属于环境污染的治理和综合利用技术领域，涉及一种有机化肥的制造方法，它是通过在有机污泥中配加添加剂，在生化槽特定的好气条件下完成生物转化以及氨化处理等工艺后实现的，在有机污泥进行无害稳定化处理的...