【技术实现步骤摘要】
一种自主水下机器人水面监控装置
本技术涉及水下机器人监控领域，具体地说是一种自主水下机器人水面监控装置。
技术介绍
自主水下机器人(也称“自主潜水器”、“自主水下航行器”、“AUV”、“UUV”等)广泛应用于海洋矿产资源勘探、海洋环境调查、海底目标搜索等领域。由于自主水下机器人“无缆”(即无实体线缆与母船或水面设备连接)的特性，其上浮到水面的位置存在一定不确定性，而且会由于海流和风的作用不断变化。因此，在自主水下机器人上浮到水面后迅速发现其位置并尽快予以回收是非常必要的。但是由于海面情况复杂，尤其是波浪和阳光反射的影响，母船驾驶人员和自主水下机器人回收人员最终可以通过肉眼确定自主水下机器人的位置需要花费大量的时间，且往往需要多名瞭望人员参加。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种自主水下机器人水面监控装置，解决自主水下机器人回收过程中搜索和锁定自主水下机器人困难、耗费大量时间和人力的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自主水下机器人水面监控装置，包括：定向GPS模块，通过串行接口连接工控机，接收母船的位置和艏向信息，发送到工控机；无线电接收机，通...
【技术保护点】
1.一种自主水下机器人水面监控装置，其特征在于，包括：定向GPS模块，通过串行接口连接工控机，接收母船的位置和艏向信息，发送到工控机；无线电接收机，通过串行接口连接工控机，接收自主水下机器人位置、速度和艏向信息，发送给工控机；铱星定位接收机，通过串行接口连接工控机，接收自主水下机器人位置、速度和艏向信息，发送给工控机；工控机，根据母船的位置、艏向信息和自主水下机器人的位置、速度、艏向信息计算出母船与自主水下机器人的距离以及自主水下机器人相对船艏的方位角，推算母船到达自主水下机器人位置所需时间；无线网桥，通过以太网交换机连接工控机，用于提供无线网络；电源模块，为水面监控装置供电。
【技术特征摘要】
1.一种自主水下机器人水面监控装置，其特征在于，包括：定向GPS模块，通过串行接口连接工控机，接收母船的位置和艏向信息，发送到工控机；无线电接收机，通过串行接口连接工控机，接收自主水下机器人位置、速度和艏向信息，发送给工控机；铱星定位接收机，通过串行接口连接工控机，接收自主水下机器人位置、速度和艏向信息，发送给工控机；工控机，根据母船的位置、艏向信息和自主水下机器人的位置、速度、艏向信息计算出母船与自主水下机器人的距离以及自主水下机器人相对船艏的方位角，推算母船到达自主水下机器人位置所需时间；无线网桥，通过以太网交换机连接工控机，用于提供无线网络；电源模块，为水面监控装置供电。2.根据权利要求1所述的自主水下机器人水面监控装置，其特征在于：所述电源模块包括供电模块和电源控制模块，所述供电模块的输出端连接电源控制模块，电源控制模块连接定向GPS模块、无线电接收机、铱星定位接收机、工控机和无线网桥，为其供电。3.根据权利要求2所述的自主水...
【专利技术属性】
技术研发人员：石凯，许以军，王轶群，朱宝彤，马振波，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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