水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法，装置包括主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元。检测单元包括温度传感器、霍尔元件、烟雾报警器、工业相机。方法为主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和电流信号、烟雾信号、合成舱内图像并通过通讯单元上传给舱外监测设备。本发明专利技术体积小巧，独立供电，吸附式固定，布置灵活。采用无线方式传输数据，可节约水下机器人舱内走线空间。预留扩展接口，可搭载其它传感器以扩展相应的功能。支持休眠模式，功耗低，可长时间值守于水下机器人密封舱内。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法
本专利技术涉及水下机器人舱内设备检测领域，具体地说是水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法。
技术介绍
水下机器人需要以电池组进行供电、对电池组进行充电、以及搭载各种功率设备。一般情况下水下机器人电池组的电池管理单元负责电池组的管理，包括电池组的充电管理和放电管理，但只限于对电池组本身的温度、电压等进行检测，无法监测舱内温度、烟雾情况以及各功率设备的线缆内电流，更无法观察到舱内图像。本专利技术旨在能够进行上述监测，可将所采集到的数据经上位机与以太网通信接口实时传输至舱外监控设备，并且具备过热、着火等故障的报警功能与关断相应设备开关等控制反馈功能。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置，包括：主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元；所述检测单元，设置在水下机器人舱内，连接主控电路板；所述主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和电流信号、烟雾信号、舱内图像并通过通讯单元上传给舱外监测设备；供电单元给主控电路板、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置，其特征在于，包括：主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元；所述检测单元，设置在水下机器人舱内，连接主控电路板；所述主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和电流信号、烟雾信号、舱内图像并通过通讯单元上传给舱外监测设备；供电单元给主控电路板、检测单元和通讯单元提供电源。

【技术特征摘要】
1.水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置，其特征在于，包括：主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元；所述检测单元，设置在水下机器人舱内，连接主控电路板；所述主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和电流信号、烟雾信号、舱内图像并通过通讯单元上传给舱外监测设备；供电单元给主控电路板、检测单元和通讯单元提供电源。2.根据权利要求1所述的水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置，其特征在于：所述检测单元包括：温度传感器，为红外测温探头，设置在水下机器人舱内、水下机器人主控计算机、电台，实时监测水下机器人舱内温度以及水下机器人主控计算机、电台的工作温度；霍尔元件，设置在水下机器人的电池组总缆和推进电机电缆处，用于监测充、放电电流和电机工作电流；烟雾报警器，设置在水下机器人舱内，实时监测舱内烟雾信号；工业相机，设置在水下机器人舱内，配合照明灯用于拍摄舱内图像。3.根据权利要求1所述的水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置，其特征在于：所述主控电路板包括：差分放大电路，对接收模拟量温度和电流信号进行放大处理；光电耦合电路，将烟雾报警器输出的烟雾信号进行隔离；数字信号处理器，接收烟雾信号和舱内图像，对接收的温度和电流信号进行模数转换和卡尔曼滤波处理；根据舱内图像的平均亮度是否超过阈值输出表征发生明火的烟雾报警信号，并将温度和电流数据、时间信息合成到舱内图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：高威，郑荣，张斌，刘大勇，郭建华，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21