【技术实现步骤摘要】
用于安防的高空搜索装置
本专利技术涉及安防设备
,特别涉及一种用于安防的高空搜索装置。
技术介绍
随着科技的进步,安保设备和监控设备也得到了快速的发展,随着近几年无人机的快速发展,无人机的使用成本越来越低,无人机在民用领域的到了广泛的应用。在安防过程中对一些大型集会往往由于覆盖面积广,人员密集,仅仅依靠人力进行控制和搜索往往不能达到很好的效果,此时只能借助于无人机进行搜索监控。无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点,能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息,减少人力物力资源消耗,能很好地应用于安保和监控
,但在具体应用中还存在应用环境较复杂,适应性不够的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题,提供一种用于安防的高空搜索装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用了以下技术方案:用于安防的高空搜索装置,包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头,所述无人机上设置有飞行控制系统,所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源,所述检测单元用检测无人机的飞行状态,所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元,所述电机用于同时驱动多个旋翼转动,各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距,所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度;所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。进一步地,所述检测单元包括连接控制单元的性测量单元、气压高度测量单元、GPS单元。进一步地,所述控制单元连接到云台控制单元,所述云台控制单元用于控制云台的转动方向,对摄像头进行角度进行调整。进一步地,所述主控制模块采用STM32F427微处理器。本专利 ...
【技术保护点】
1.用于安防的高空搜索装置,其特征在于:包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头,所述无人机上设置有飞行控制系统,所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源,所述检测单元用检测无人机的飞行状态,所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元,所述电机用于同时驱动多个旋翼转动,各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距,所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度;所述检测单元和执行单元分别连接控制单元。
【技术特征摘要】
1.用于安防的高空搜索装置,其特征在于:包括无人机、安装在无人机下方的云台和设置在云台上的摄像头,所述无人机上设置有飞行控制系统,所述飞行控制系统包括控制单元、检测单元、执行单元和电源,所述检测单元用检测无人机的飞行状态,所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元,所述电机用于同时驱动多个旋翼转动,各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距,所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度;所述检测单元和执行单元分别连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄磊,
申请(专利权)人:广东安盾安检排爆装备有限公司成都分公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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