【技术实现步骤摘要】
一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法
本专利技术属于水下作业领域,具体地说是一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法。
技术介绍
目前在水下作业
,尤其在海洋科考任务中,水样采集是对水下机器人、着陆器或其他水下作业平台的常规需求。水下作业平台空间、重量有限,无法为一个作业工具提供多个驱动端口,因此使用较少的端口需求实现更多、更繁琐的作业目标具有重要意义。另外水下作业平台在不同作业目标的下潜任务中需搭载不同作业工具,实现作业工具的模块化设计,可有效提高海上作业效率。
技术实现思路
为了满足水下作业的需要,本专利技术的目的在于提供一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法。该水样采集装置可工作在全海深。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的水样采集装置包括框架、采水瓶安装架、采水瓶、伺服执行器、连接支架、滑动杆、间隔释放柱及采水瓶释放绳,其中采水瓶为多个,分别通过采水瓶安装架安装在所述框架上;所述伺服执行器安装在框架上,输出端通过连接支架与滑动杆相连;在所述伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱,所述滑动杆由各间隔释放柱穿过、并与各间隔释放柱相对滑动;各所述采水瓶与滑动杆之间分别通过采水瓶释放绳相连,每根所述采水瓶释放绳的一端连接于采水瓶上,另一端挂在所述滑动杆上、并位于相邻间隔释放柱之间;所述滑动杆通过伺服执行器带动移动,进而释放采水瓶释放绳,完成多个采水瓶的水样采集动作;其中:各所述间隔释放柱等距安装在框架上、位于所述伺服执行器的一侧,每个所述间隔释放柱上均开设有供滑动杆穿过的通孔;相邻间隔释放柱之间的滑动杆上至少挂有一根采水瓶 ...
【技术保护点】
1.一种多点位模块化水样采集装置,其特征在于:包括框架(1)、采水瓶安装架(2)、采水瓶(3)、伺服执行器(4)、连接支架(5)、滑动杆(6)、间隔释放柱(7)及采水瓶释放绳(8),其中采水瓶(3)为多个,分别通过采水瓶安装架(2)安装在所述框架(1)上;所述伺服执行器(4)安装在框架(1)上,输出端通过连接支架(5)与滑动杆(6)相连;在所述伺服执行器(4)的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱(7),所述滑动杆(6)由各间隔释放柱(7)穿过、并与各间隔释放柱(7)相对滑动;各所述采水瓶(3)与滑动杆(6)之间分别通过采水瓶释放绳(8)相连,每根所述采水瓶释放绳(8)的一端连接于采水瓶(3)上,另一端挂在所述滑动杆(6)上、并位于相邻间隔释放柱(7)之间;所述滑动杆(6)通过伺服执行器(4)带动移动,进而释放采水瓶释放绳(8),完成多个采水瓶(3)的水样采集动作。
【技术特征摘要】
1.一种多点位模块化水样采集装置,其特征在于:包括框架(1)、采水瓶安装架(2)、采水瓶(3)、伺服执行器(4)、连接支架(5)、滑动杆(6)、间隔释放柱(7)及采水瓶释放绳(8),其中采水瓶(3)为多个,分别通过采水瓶安装架(2)安装在所述框架(1)上;所述伺服执行器(4)安装在框架(1)上,输出端通过连接支架(5)与滑动杆(6)相连;在所述伺服执行器(4)的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱(7),所述滑动杆(6)由各间隔释放柱(7)穿过、并与各间隔释放柱(7)相对滑动;各所述采水瓶(3)与滑动杆(6)之间分别通过采水瓶释放绳(8)相连,每根所述采水瓶释放绳(8)的一端连接于采水瓶(3)上,另一端挂在所述滑动杆(6)上、并位于相邻间隔释放柱(7)之间;所述滑动杆(6)通过伺服执行器(4)带动移动,进而释放采水瓶释放绳(8),完成多个采水瓶(3)的水样采集动作。2.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置,其特征在于:各所述间隔释放柱(7)等距安装在框架(1)上、位于所述伺服执行器(4)的一侧,每个所述间隔释放柱(7)上均开设有供滑动杆(6)穿过的通孔。3.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置,其特征在于:相邻间隔释放柱(7)之间的滑动杆(6)上至少挂有一根采水瓶释放绳(8)。4.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置,其特征在于:所述滑动杆(6)通过伺服执行器(4)带动每次移动的距离等于相邻两所述间隔释放柱(7)之间的间距。5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜林森,李彬,王海龙,孙斌,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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