【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机装药倒空装置
本专利技术涉及高压水射流倒空装置,具体地说是一种固体火箭发动机装药倒空装置。
技术介绍
固体火箭发动机的装药设计,一般要求其满足发动机内弹道性能和相关约束条件。在火箭发动机火药制造以及废旧火药药柱倒空、销毁的过程中,经常需要对弹药药柱进行倒空处理。目前,国内主要采用热熔化法进行弹药倒空处理,由于各类混杂火药熔点不一、不易熔化,使得倒药性效率低下;其次,高温环境中,弹药化学性能不稳定,一旦产生高温燃爆,后果将难以设想。
技术实现思路
为了解决当前火药制造和废旧火药药柱倒空、销毁的过程中存在的上述问题,满足弹药药柱的倒空要求,本专利技术的目的在于提供一种固体火箭发动机装药倒空装置。该倒空装置对弹药药柱在倒空过程中,能够快速夹紧、放松弹药药柱,利用高压水射流对弹药药柱内部进行清洗,具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、设备制造安装简单方便、工作效率高的优点。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置,其中弹药药柱定位装置包括转台电机、转台电机座及三爪卡盘,该转台电机安装在转台座上,输出端与三爪卡盘的一端相连,所述三爪卡盘的另一端为夹持端,待清洗的药柱由该夹持端夹紧,所述转台电机驱动三爪卡盘旋转,进而带动待清洗的药柱旋转;所述进水刀杆驱动装置包括模组滑块、刀杆连接板、线性模组、模组电机、射流头、进水刀杆及安装座,该线性模组固定在安装座上,所述模组滑块作为线性模组的输出端,所述刀杆连接板的一端固接 ...
【技术保护点】
1.一种固体火箭发动机装药倒空装置,其特征在于:包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置,其中弹药药柱定位装置包括转台电机(5)、转台电机座(6)及三爪卡盘(7),该转台电机(5)安装在转台座(6)上,输出端与三爪卡盘(7)的一端相连,所述三爪卡盘(7)的另一端为夹持端,待清洗的药柱(8)由该夹持端夹紧,所述转台电机(5)驱动三爪卡盘(7)旋转,进而带动待清洗的药柱(8)旋转;所述进水刀杆驱动装置包括模组滑块(1)、刀杆连接板(2)、线性模组(3)、模组电机(4)、射流头、进水刀杆(11)及安装座(12),该线性模组(3)固定在安装座(12)上,所述模组滑块(1)作为线性模组(3)的输出端,所述刀杆连接板(2)的一端固接于该模组滑块(1)上,另一端与所述进水刀杆(11)的一端连接,进水刀杆(11)的另一端安装有射流头,所述模组电机(4)安装于线性模组(3)上,通过模组滑块(1)驱动刀杆连接板(2)往复运动,进而带动所述进水刀杆(11)对药柱(8)的内部进行清洗。/n
【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机装药倒空装置,其特征在于:包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置,其中弹药药柱定位装置包括转台电机(5)、转台电机座(6)及三爪卡盘(7),该转台电机(5)安装在转台座(6)上,输出端与三爪卡盘(7)的一端相连,所述三爪卡盘(7)的另一端为夹持端,待清洗的药柱(8)由该夹持端夹紧,所述转台电机(5)驱动三爪卡盘(7)旋转,进而带动待清洗的药柱(8)旋转;所述进水刀杆驱动装置包括模组滑块(1)、刀杆连接板(2)、线性模组(3)、模组电机(4)、射流头、进水刀杆(11)及安装座(12),该线性模组(3)固定在安装座(12)上,所述模组滑块(1)作为线性模组(3)的输出端,所述刀杆连接板(2)的一端固接于该模组滑块(1)上,另一端与所述进水刀杆(11)的一端连接,进水刀杆(11)的另一端安装有射流头,所述模组电机(4)安装于线性模组(3)上,通过模组滑块(1)驱动刀杆连接板(2)往复运动,进而带动所述进水刀杆(11)对药柱(8)的内部进行清洗。
2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机装药倒空装置,其特征在于:所述射流头包括一级射流头(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:白鑫林,沈伟民,徐志刚,杨时敏,陆韡,张瑜,王军义,张延利,张晓扬,王勇,赵军,尹胜杰,刘明洋,张英杰,潘红蕾,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,上海航天化工应用研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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