用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，属于超声无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现零件的自动装夹与换取，通过机器人实现零件的移动与定位；所述水循环装置包括水槽、水箱、水泵、过滤器和喷嘴，水浸探头固定安装在水槽内，喷嘴安装在水浸探头上方；所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声检测仪器，水浸探头与超声检测仪器相连接。本实用新型专利技术超声水浸检测在探头与工件之间填充水层做耦合剂，能够减小盲区，实现近表面检测，检测结果重复性好，易于实现自动化检测，提高检测速度。

Automatic detection system of water immersion ultrasonic for additive manufacturing parts

【技术实现步骤摘要】
用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统
本技术涉及超声无损检测
，具体涉及一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统。
技术介绍
金属增材制造技术是一种数字化的“近净成形”制造技术，可以直接成形任意复杂的三维几何实体，在大型零件及复杂零件的制造领域具有独特优势，广泛应用于航空航天等领域重要零件的制备。作为航空航天的重要结构件，对其成形质量进行准确地无损检测与评价尤为重要。超声检测具有穿透能力强、定位准确、检测深度大、检测成本低、应用范围广、对人及环境无害等优点，广泛应用用于航空航天、压力容器、核电等重要结构件的无损检测，在无损检测中占有重要的地位。常规超声检测通过人手持移动探头对工件进行检测，工作量大，检测效率低，容易产生疲劳，难以保证工件的全面检测，容易出现漏检，对于大型及复杂零件的检测存在局限性。随着增材制造技术的不断发展，金属增材制件在工业上的应用日益普遍，为了响应金属增材制件的无损检测需求，满足大型及复杂增材制件的高效可靠检测，实现超声自动化检测具有重要意义。
技术实现思路
针对增材制造零件无损检测领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：该水浸超声自动化检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；其中：/n待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现零件的自动装夹与换取，通过机器人实现零件的移动与定位；/n所述水循环装置包括水槽、水箱、水泵、过滤器和喷嘴；所述水箱的上表面开口，水槽设于水箱开口处且水槽与水箱相连通；水浸探头固定安装在所述水槽内并通过支撑台支撑，使水浸探头的顶部伸出水槽的顶端平面；所述喷嘴安装在水浸探头上方；所述喷嘴通过管道连接所述水泵，水泵设于水箱内；/n所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声...

【技术特征摘要】
1.一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：该水浸超声自动化检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；其中：
待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现零件的自动装夹与换取，通过机器人实现零件的移动与定位；
所述水循环装置包括水槽、水箱、水泵、过滤器和喷嘴；所述水箱的上表面开口，水槽设于水箱开口处且水槽与水箱相连通；水浸探头固定安装在所述水槽内并通过支撑台支撑，使水浸探头的顶部伸出水槽的顶端平面；所述喷嘴安装在水浸探头上方；所述喷嘴通过管道连接所述水泵，水泵设于水箱内；
所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声检测仪器，水浸探头与超声检测仪器相连接。


2.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：所述六自由度工业机器人参数为：机器人有效负载10公斤，工作半径1101mm，重复位置精度±0.03mm，自重56kg，机身及手腕均为IP67防护等级。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉宾，赵宇辉，何振丰，王志国，孙长进，孙大伟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21