【技术实现步骤摘要】
一种用于变速器的自动换挡机构
本技术属于先进制造与自动化领域,具体地说是一种用于变速器的自动换挡机构。
技术介绍
随着自动化技术的不断发展,无人车的应用越来越广泛,变速器作为汽车的重要组成部分,其变挡过程实现无人化非常重要。因此,研制一种适用性强,可以广泛应用的变速器自动换挡机构具有很大的必要性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于变速器的自动换挡机构。该自动换挡机构可以在电机驱动下实现变速器的自动换挡。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括二维电动直线平台组件及手柄运动机构,其中二维电动直线平台组件安装于变速器上,所述手柄运动机构包括连杆、轴向旋转轴、径向旋转轴、滑块、导轨及支架,该连杆的一端与二维电动直线平台组件的输出端相连,所述轴向旋转轴的一端与连杆的另一端转动连接,该轴向旋转轴的另一端与所述径向旋转轴的一端转动连接,径向旋转轴的另一端连接有滑块,所述支架的一侧安装在变速器手柄上,另一侧设有导轨,所述滑块与该导轨滑动连接;所述手柄运动机构通过二维电动直线平台组件的驱动 ...
【技术保护点】
1.一种用于变速器的自动换挡机构,其特征在于:包括二维电动直线平台组件(1)及手柄运动机构(2),其中二维电动直线平台组件(1)安装于变速器(16)上,所述手柄运动机构(2)包括连杆(3)、轴向旋转轴(6)、径向旋转轴(11)、滑块(12)、导轨(13)及支架(14),该连杆(3)的一端与二维电动直线平台组件(1)的输出端相连,所述轴向旋转轴(6)的一端与连杆(3)的另一端转动连接,该轴向旋转轴(6)的另一端与所述径向旋转轴(11)的一端转动连接,径向旋转轴(11)的另一端连接有滑块(12),所述支架(14)的一侧安装在变速器手柄(15)上,另一侧设有导轨(13),所述滑块 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于变速器的自动换挡机构,其特征在于:包括二维电动直线平台组件(1)及手柄运动机构(2),其中二维电动直线平台组件(1)安装于变速器(16)上,所述手柄运动机构(2)包括连杆(3)、轴向旋转轴(6)、径向旋转轴(11)、滑块(12)、导轨(13)及支架(14),该连杆(3)的一端与二维电动直线平台组件(1)的输出端相连,所述轴向旋转轴(6)的一端与连杆(3)的另一端转动连接,该轴向旋转轴(6)的另一端与所述径向旋转轴(11)的一端转动连接,径向旋转轴(11)的另一端连接有滑块(12),所述支架(14)的一侧安装在变速器手柄(15)上,另一侧设有导轨(13),所述滑块(12)与该导轨(13)滑动连接;所述手柄运动机构(2)通过二维电动直线平台组件(1)的驱动带动变速器手柄(15)移动到换挡位置。
2.根据权利要求1所述用于变速器的自动换挡机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜春光,高英丽,姜运祥,眭晋,郎智明,邢金富,范晓亮,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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