大载荷无人机用激光雷达被动减振装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及结构振动控制技术领域，特别涉及一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置。包括无人机支架、固定吊环、连接柱、连接板、橡胶减振器、载荷安装板及激光雷达，其中无人机支架通过多根连接柱与载荷安装板连接，各连接柱的上端通过固定吊环与无人机支架连接，下端通过橡胶减振器与载荷安装板连接，激光雷达安装在载荷安装板上。本实用新型专利技术采用悬架结构，具有充分的安装空间及拆卸方便等特点，结合减振装置结构，在无人机实际工作中，不仅利于激光雷达等可携带载荷的安装，提高其工作性能范围，同时能保证其可靠的工作性能要求。

Laser radar passive damping device for large load UAV

【技术实现步骤摘要】
大载荷无人机用激光雷达被动减振装置
本技术涉及结构振动控制
，特别涉及一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置。
技术介绍
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备执行多种任务，具有固定翼、单旋翼、多旋翼等多种机型结构的无人驾驶航空器。无人机通过搭载多种载荷，可实现南极科研考察、航空摄影、地面灾害评估、航空测绘、交通监视、公共安全、消防救援、人工增雨、喷洒农药等多方面应用。对于大载荷无人机，其应用的工程领域常常使无人机需要承受较大的振动工况响应，而振动响应剧烈会影响可携带载荷的工作性能。无人机实现以上功能需要一套完整的可适应复杂环境的激光雷达支持，而激光雷达在严酷的飞行条件下承受复杂的振动环境。根据激励特点、频率范围分为低频振动环境和高频随机振动环境，高频随机振动环境主要由发动机喷流噪声和气动噪声激励以及无人机旋翼旋转产生，频率范围一般为20-2000Hz，低频振动环境主要由无人机发动机的点火、关机，以及飞行环境急剧变化引起，频率范围一般为5-100Hz。激光雷达的使用环境主要受到来自无人机振动工况的干扰，振动源来自于无人机发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，包括无人机支架(1)、固定吊环(2)、连接柱(3)、连接板(4)、橡胶减振器(5)、载荷安装板(6)及激光雷达(9)，其中无人机支架(1)通过多根连接柱(3)与载荷安装板(6)连接，各连接柱(3)的上端通过固定吊环(2)与无人机支架(1)连接，下端通过橡胶减振器(5)与载荷安装板(6)连接，所述激光雷达(9)安装在载荷安装板(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，包括无人机支架(1)、固定吊环(2)、连接柱(3)、连接板(4)、橡胶减振器(5)、载荷安装板(6)及激光雷达(9)，其中无人机支架(1)通过多根连接柱(3)与载荷安装板(6)连接，各连接柱(3)的上端通过固定吊环(2)与无人机支架(1)连接，下端通过橡胶减振器(5)与载荷安装板(6)连接，所述激光雷达(9)安装在载荷安装板(6)上。


2.根据权利要求1所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，多根连接柱(3)的下端连接有连接板(4)，所述橡胶减振器(5)穿过连接板(4)与连接柱(3)连接。


3.根据权利要求2所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述连接板(4)为框架结构的碳纤维板。


4.根据权利要求2所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述橡胶减振器(5)容置于所述载荷安装板(6)上设有的安装孔内。


5.根据权利要求4所述的大载荷无人机用激光雷达被动减振装置，其特征在于，所述橡胶减振器(5)包括连接套筒(12)、螺栓(13)及两个T型橡胶(10)，其中连接套筒(12)插设于所述载荷安装板(6)的安装孔内，两个T型橡胶(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆海涛，王浩楠，于长帅，刘广明，富佳，王昊辰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21