【技术实现步骤摘要】
应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法
本专利技术涉及水下收放设备，具体地说是一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法。
技术介绍
水下拖曳体在水面舰船上有着非常广阔的应用，其可以实现地形地貌测绘、水下目标探查、水下物体搜寻以及资源勘探等领域。目前，水下拖曳体主要依托的搭载平台为大型军用和民用舰船，人力资源成本和设备成本非常高，这对水下拖曳体的应用起到了非常大的制约。由于海上环境恶劣，海况瞬息万变，所以要实现水下拖曳体无人自主收放和拖曳作业存在非常大的困难。目前，国内外关于水下拖曳体的布放和回收主要依靠人员来完成，而自主布放回收水下拖曳体的整个过程无人参与，在布放和回收水下拖曳体以及运输过程中需要一种可靠性高的机构来保证水下拖曳体的稳定和安全。关于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁的机构与方法研究成果也不多。
技术实现思路
针对基于无人艇自主布放回收水下拖曳体的工作任务，本专利技术的目的在于提供一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法。本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：包括滑台支座(1)、滑台轴销(2)、连杆(3)、弹簧(4)、锁紧插杆(5)、插杆安装座(7)、翻转滑台(13)及起升台(15)，其中翻转滑台(13)包括基座、翻转主壳体(8)、V形罩(16)及支腿(10)，该基座与水面舰艇甲板上安装的滑轨(11)滑动连接，并与所述滑轨(11)上设置的液压缸(12)的活塞铰接，所述翻转主壳体(8)两侧分别与安装在基座上的滑台支座(1)通过滑台轴销(2)铰接，所述V形罩(16)安装在翻转主壳体(8)上，该V形罩(16)的两侧对称安装有支腿(10)；所述锁紧插杆(5)插设于翻转主壳...
【技术特征摘要】
1.一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：包括滑台支座(1)、滑台轴销(2)、连杆(3)、弹簧(4)、锁紧插杆(5)、插杆安装座(7)、翻转滑台(13)及起升台(15)，其中翻转滑台(13)包括基座、翻转主壳体(8)、V形罩(16)及支腿(10)，该基座与水面舰艇甲板上安装的滑轨(11)滑动连接，并与所述滑轨(11)上设置的液压缸(12)的活塞铰接，所述翻转主壳体(8)两侧分别与安装在基座上的滑台支座(1)通过滑台轴销(2)铰接，所述V形罩(16)安装在翻转主壳体(8)上，该V形罩(16)的两侧对称安装有支腿(10)；所述锁紧插杆(5)插设于翻转主壳体(8)上，该锁紧插杆(5)上设有挡板(502)，所述插杆安装座(7)及挡板(502)均位于翻转主壳体(8)内部，且插杆安装座(7)与锁紧插杆(5)的一端插接；所述锁紧插杆(5)的另一端位于翻转主壳体(8)外部，通过连杆(3)与所述滑台轴销(2)相连，该锁紧插杆(5)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与挡板(502)及翻转主壳体(8)内壁抵接；所述滑台支座(1)的顶部设有凸起部分(102)，所述连杆(3)在随翻转主壳体(8)翻转的过程中，由该凸起部分(102)向外推动，进而带动所述锁紧插杆(5)及插杆安装座(7)沿轴向向外移动、实现解锁；在水面舰艇甲板上安装有使翻转滑台(13)实现翻转的起升台(15)，该起升台(15)位于支腿(10)随翻转滑台(13)沿滑轨(11)的滑动轨迹上。
2.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述凸起部分(102)朝向连杆(3)的外侧由下至上向外凸出，且凸出的部分为弧面。
3.根据权利要求1所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述连杆(3)的一端套设在滑台轴销(3)上，另一端套设在所述锁紧插杆(5)的另一端上，并通过螺母固定，进而形成一连杆机构。
4.根据权利要求3所述应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构，其特征在于：所述连杆(3)的一端小于另一端，该连杆(3)的一端开有圆孔B(301)，另一端开设有方孔A(302)。
5.根据权利要求1所述应用于布放回...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣，宋涛，梁洪光，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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