【技术实现步骤摘要】
一种用于深海的模块化浮力调节装置
本专利技术属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置。
技术介绍
目前在水下作业
，尤其在海洋科考任务中，浮力调节功能是对水下机器人、基站或其他水下作业平台的常规需求。以遥控潜水器进行浮游生物观察和近海底观察为例，虽然大部分遥控潜水器具有悬停定位功能，但在悬停定位工况下，潜水器推进器需持续工作，及易将周围海水扰动，破坏浮游生物原有状态或将浮游生物吹走。以水下移动基站为例，基站需要移动时，应尽量保证基站在水中呈中性，从而减少能量损耗；当移动结束后又应增加基站重量，使基站在海底不轻易因海流等因素扰动。因此，易实现、模块化的浮力调节系统对水下机器人等作业平台开展科考活动、降低能源消耗具有重要意义。
技术实现思路
为了满足水下作业平台的操作需求，本专利技术的目的在于提供一种用于深海的模块化浮力调节装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在...
【技术保护点】
1.一种用于深海的模块化浮力调节装置，其特征在于：包括浮力筒(1)、充油阀箱(2)、海水泵(4)、海水阀(6)、液位传感器(8)及控制板(9)，其中海水阀(6)及控制板(9)分别安装在充油阀箱(2)内，该充油阀箱(2)内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒(1)通过管路分别与海水泵(4)及充油阀箱(2)中海水阀(6)的一个接口相连，该海水阀(6)的另一个接口为进水口；所述浮力筒(1)内安装有液位传感器(8)，该液位传感器(8)与所述充油阀箱(2)内的控制板(9)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于深海的模块化浮力调节装置，其特征在于：包括浮力筒(1)、充油阀箱(2)、海水泵(4)、海水阀(6)、液位传感器(8)及控制板(9)，其中海水阀(6)及控制板(9)分别安装在充油阀箱(2)内，该充油阀箱(2)内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒(1)通过管路分别与海水泵(4)及充油阀箱(2)中海水阀(6)的一个接口相连，该海水阀(6)的另一个接口为进水口；所述浮力筒(1)内安装有液位传感器(8)，该液位传感器(8)与所述充油阀箱(2)内的控制板(9)相连。
2.根据权利要求1所述用于深海的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述充油阀箱(2)置于海水泵(4)上，形成独立的阀箱—泵模块，该模块安装于水下作业平台上。
3.根据权利要求1所述用于深海的模块化浮力调节装置，其特征在于：所述浮力筒(1)为多个，每个浮力筒(1)均连接有管路，各所述浮力筒(1)连接的管路汇集后分为两路，其中一路与所述海水阀(6)的一个接口相连，另一路与所述海水泵(4)的进水口相连。
4.根据权利要求3所述用于深海的模块化浮力调节装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜林森，唐实，孔范东，欧阳赛赛，张奇峰，孙斌，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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