一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统技术方案

一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。本实用新型专利技术所公开的潜水器用浮力调节及压力补偿系统，浮力调节由闭式油液压向开式海水液压转变，扩大浮力调节范围、提高可靠性及与环境相容性。

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统
本技术属于潜水器浮力调节和压力补偿装置领域，特别涉及该领域中的一种适用于水下机器人、水下观测平台等水下潜水器的浮力调节及压力补偿系统。
技术介绍
当前，潜水器的浮力驱动有三种方案：第一种方案是利用高压气瓶中的高压气体，排挤水箱中的海水，实现浮力调节。这种方案的气体压力需高于水深压力，当水深增加到一定程度时，气源发生装置所需的体积急剧增加，能耗急剧，故对于深海无法采用。第二种方案是采用外软油囊、内耐压油箱及油液压泵。水深压力将油直接压入内耐压油箱，排水体积减小，浮力减小，实现下潜。当油液压泵将液压油从内耐压油箱压入外软油囊时，排水体积增大、浮力增加，重量未变，实现上浮。为了保证深海环境下液压泵不吸空，这种方案还需额外的油箱压力补偿系统（如增压泵或真空泵系统）以补偿真空度不足的缺陷。故此种方案的浮力调控系统复杂、笨重、浮力调控有限、油液压泵工作压力高（≥水深压力）。第三种方案是在观测平台内放置耐压水箱，其容积等于所需最大浮力调节量。需要调节浮力时，用高压海水液压泵将水箱中的水排出，或从外界注入水，使重量发生变化，实现上浮或下潜。这种浮力调控方案虽系统简本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统，其特征在于：所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。

【技术特征摘要】
1.一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统，其特征在于：所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，并且壳体内的气体压力低于弹性气囊内的气体压力；壳体内设置弹性水囊、双向海水液压泵和海水电磁阀，并且弹性水囊通过上述的双向海水液压泵和海水电磁阀与壳体外的水环境相通以便进行彼此之间的水传递；壳体内还设置与双向海水液压泵相连接的电机，控制电机和海水电磁阀工作的控制系统以及为壳体内各装置供电的电源。2.根据权利要求1所述的潜水器用浮力调节及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友胜，石林，穆为磊，赵忠生，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：山东,37