一种飞行玩具和一种中性浮力飞行玩具制造技术

一种中性浮力飞行玩具，包括：主体部分，所述主体部分至少部分充填有比空气轻的气体，气体量有效地为所述玩具提供中性浮力；以及促动器，所述促动器与所述主体部分连接并构型为允许配重构件平行或者垂直于所述玩具的所述向前方向轴运动，以使得当所述玩具飞行时，所述配重构件的运动改变玩具相对于所述向前方向轴的斜度，由此控制所述飞行玩具的上升或下降；以及其中，所述配重构件进一步包括可移除的压载物构件。以及一种飞行玩具，包括主体部分、第一、二促动器、运动表面、配重构件、尾部组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的领域是飞行玩具,尤其是遥控中性浮力(neurally buoyant) /悬浮飞行玩具。
技术介绍
中性浮力/悬浮飞行玩具已经享有相当大的流行性。例如，从http://www.americantoning, com/balloon/index7. html可以看见，UFO形状的玩具具有两个小的独立受控的电机以因此提供类似软式小型飞船的控制。类似地，遥控鲨鱼在http://WWW.raidentech. com/skaiexairshs. html中示出，其中小的推进器组件提供飞行玩具的推进カ和方向。同样，如在美国专利No. 5，240，206中所教导的，类似软式小型飞船飞行玩具具有多个推进器以提供推进カ和方向控制。然而，这些机构在概念上都比较简单，它们最适合用于模仿已经具有基于推进器的推进系统的飞行物体(例如，软式小型飞船、飞机等)的玩具。然而，在飞行玩具构型为鱼或者其它的游泳的动物的情况下，基于推进器的推进不太现实，因此经常并不是所期望的。为了克服该缺点，如美国专利No. 5，194，029所描述的，飞行玩具设定形状为鱼且具有向玩具提供向前运动的往复运动的尾鰭。虽然，该机构明显地更现实，但是仍然存在几个缺点。除了其它情况中，使用该鳍机构不可能进行方向控制(侧向和上/下方向)。明显改进的飞行玩具从Festo的空气玩具(例如，飞行企鹅、飞行鳐(ray)、飞行水母，如从www. youtube, com/watch v=UxPzodKQays, www. youtube, com/watch v=F_cItFkSNtk, www.youtube. com/watch v = jPGgl5VH5go可见)可知。这里，多个控制构件明显地扭曲飞行玩具的整个主体以制造使人震惊的现实的飞行运动。然而，该装置几乎不被考虑为玩具，因为制造相当昂贵且需要高度专门操作技能的人员。因此，即使存在用于本领域已知的悬浮飞行玩具的许多装置和方法，所有或者几乎所有这些玩具遭受各种缺点。因此，仍然需要提供改进的中性浮力/悬浮飞行玩具。
技术实现思路
专利技术人已经发现了多个飞行玩具可以以简单和有效的方式制造，其中可以在水平方向和竖直方向两个方向控制玩具的飞行。最优选地，该飞行玩具在其自然栖息地模仿高度真实的运动。在本专利技术的主题的ー个优选方面，一种飞行玩具包括主体部分，该主体部分充填有比空气轻的气体且具有足够提供玩具悬浮的容积。运动表面与第一促动器和主体部分连接，其中第一促动器允许以相对于玩具的向前方向轴的可变的和不同角度的表面运动。第二促动器进一步与主体部分连接并且相对于向前方向轴平行的或者垂直的方向移动配重构件以使得配重构件的运动改变飞行中玩具的斜度因此控制飞行玩具的上升或下降。最优选地，运动表面与优选地可拆卸的尾部组件连接，尾部组件反过来优选地以允许向主体施加压缩力的方式与主体部分通过弹性构件连接。在进一步的优选方面，第一促动器也与尾部组件连接。然而，不限制于本专利技术的主题，通常优选配重构件与主体部分通过具有一曲率的轨道或者I型梁连接，该曲率最通常与在导轨或I型梁与主体部分连接的地方的主体部分的曲率相同。也优选配重构件进一步包括可拆卸的压载物构件。虽然多个形状被认为适合用于飞行玩具，通常优选飞行玩具具有鱼的形状(例如，鲨鱼、鲸鱼、小丑鱼)，以及运动表面配置为作为鱼的尾部。此外,优选主体部分包括或者连接至少一个稳定空气箔(例如，背鳍、胸鳍等)，第一和第二促动器可通过RF遥控系统控制。因此，专利技术人也构思了用于飞行玩具的尾部鳍组件，其中该组件包括具有与运动表面连接的促动器的基板，以使得运动表面相对于玩具的向前方向轴以可变的和不同的角度可运动。进一步优选弹性构件与基板连接并且构型为允许尾鳍组件与玩具的充气的和可压缩的主体部分可逆的连接。在具体的优选方面，促动器采用遥控伺服机构，运动表面构型为鳍并且形成在充填有比空气轻的气体的尾部分。更优选地，基板和玩具构型为使得允许通过弹性构件向主体施加压缩力，玩具构型为鱼，运动表面构型为尾鳍。在本专利技术的主题的另一个方面，中性浮力飞行玩具包括主体部分，该主体部分至少部分地充填有比空气轻的气体，气体量会有效地使得玩具悬浮。促动器然后与主体部分连接并构型为允许配重构件与玩具的向前方向轴的平行或者垂直地运动以使得当玩具飞行时，配重构件的运动改变了玩具相对于向前方向轴的斜度，因此控制飞行玩具的上升或下降。在进一步的优选方面，配重构件进一步包括可拆卸的压载物构件。通常，当玩具具有运动表面时，该运动表面构型为从一侧到另一侧的运动用于向前的玩具的推进，促动器构型为允许与玩具的向前方向轴平行的配重构件的运动。在该构型中，通常优选配重构件与主体部分通过具有一曲率的轨道或者I型梁连接，该曲率大致与在导轨或I型梁与主体部分连接的地方的主体部分的曲率相同。然而不限于本专利技术的主题，优选玩具构型为鲨鱼以及配重构件构型为鯽鱼(remora)。本专利技术的各种目的、特征、方面和优点从接下来的优选实施例与附图一同的详细描述变得明显，其中相同的附图标记表示相同的部件。附图说明图1是根据本专利技术的主题的示例性飞行玩具的示意性说明。具体实施方式根据本专利技术，各种中性浮力/悬浮飞行玩具，尤其是遥控悬浮飞行玩具呈现为具有推进模式，其中玩具的至少一个运动表面(最通常为尾鳍)以受控的方式来回摆动因此提供向前和侧向运动控制。该运动表面优选与玩具的充气的和可压缩的主体部分通过塑料构件可拆卸地连接，该塑料构件向主体部分施加压缩力，其在玩具使用比空气轻(LTA)的气体充气的情况下帮助保持主体部分的足够的刚性。在特别的优选方面，飞行玩具也具有可运动的配重构件，该配重构件控制飞行玩具的斜度，因此允许控制飞行玩具的升高或降低。图1是形状为鱼的示例性飞行玩具100的示意性说明。玩具100具有主体部分HO以及以尾鳍的形状用于向前推进和侧向运动控制的运动表面120。运动表面120与尾鳍组件130连接。配重构件140与主体部分110通过I型梁144可运动地连接从而调整斜度和竖直运动控制的。在优选实施例中，尾鳍组件130与LTA气体充气和可压缩的主体部分110通过塑料构件134连接。应当理解的是，塑料构件不仅允许尾鳍组件进行简单的连接和移除，甚至当一些LTA气体已经从主体部分漏出时，也帮助保持主体部分的刚性。稳定空气箔112可以添加到玩具作为装饰的和/或功能的构件以改进侧向的和/或垂直运动控制。在进一步优选方面，玩具通过运动表面120关于玩具的向前方向轴102的如箭头108A和108B所示的来回摆动运动被推进。侧向控制(即，转向至左右)通过以可变的和不同的角度改变运动表面120得以实现。例如，在需要鲨鱼转动的情况下，表面仅在如角度108A所示的方向以重复的方式运动，其中表面120可以回到中立位置或者可以从第一运动到第二角度。另一方面，在需要小转弯的情况，表面120可以以角度108A和108B从一侧向另一侧运动，在那里108A始终大于108B。在需要玩具正向前方运动的情况，表面120可以以角度108A和108B从一侧向另一侧运动，在那里108A与108B相同。因此，应当理解的是，运动表面120不仅推进玩具，也允许侧向运动控制。表面120的运动通常由第一促动器136作用(例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.06 US 61/259,071的范围内的，不被限制。此夕卜，在解释说明书和权利要求书时，所有的术语应以与内容一致的最宽的可能的方式解释。特别，术语“包括”和“包括”应解释为指的是以非限制性方式的构件、部件或者步骤，表示引用的构件、部件或者步骤可以呈现，或者使用、或者与没有明确地引用的其它构件、部件或者步骤结合。在说明书权利要求书提及选自于一组由A、B、C...和N构成的组的至少一个某物，内容应该解释为从该组要求仅ー个构件，而不是A加N或者B加N等。权利要求1.一种飞行玩具，包括包括比空气轻的气体的主体部分，其中所述主体部分具有足以为玩具提供中性浮力的容积；与第一促动器和所述主体部分连接的运动表面，其中所述第一促动器构型为使得以相对于所述玩具的向前方向轴的可变的和不同角度可运动；与主体部分连接的第二促动器，所述第二促动器构型为允许配重构件相对于所述向前方向轴以平行的或者垂直的方向运动；以及其中，所述配重构件与所述主体部分连接以使得当所述玩具飞行时，所述配重构件的运动改变所述玩具的斜度，因此允许所述飞行玩具进行受控的上升或下降；其中，所述运动表面与尾部组件连接，其中所述尾部组件可从所述主体部分移除；其中，所述尾部组件与所述主体部分通过塑料构件连接，以使得允许向所述主体施加压缩力。2.根据权利要求1所述的玩具，其中，所述第一促动器与所述尾部组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：B英格里希，
申请(专利权)人：威廉马克公司，
类型：
国别省市：