水下正交摆动式中性缆同步输送机构制造技术

水下正交摆动式中性缆同步输送机构，包括摆架，摆架由两块支板组成，大驱动轮装在摆架内，还包括摆架上进缆口与出缆口处的导缆通道，出缆口及摆架上正对出缆口的位置处均通过轴承座及轴承与外部支架固接，形成摆架转轴，排缆机构通过摆架上的通槽装在摆架上，在摆架右边装有中间轴，小驱动轮支撑摇臂活套在中间轴上，小驱动轮装在小驱动轮支撑摇臂另一端的内侧，大、小驱动轮由同一只液压马达同步驱动，并通过摆架上的换向装置使两个驱动轮对转，在摆架两块支板与小驱动轮支撑摇臂之间均装有中性缆压力调节机构。本发明专利技术有效地保证了中性缆输送的动力和同步性，可使中性缆在卷筒上排列整齐、收放有序，提高了中性缆输送的精确性、可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下作业装置
，具体涉及应用于深海遥控机器人、单人常压潜水装具、深海空间站、潜艇等水下运动体上的水下作业装置，尤其涉及应用于单人常压潜水系统中继站内的中性缆收放同步输送机构。
技术介绍
单人常压潜水系统主要由单人常压潜水装具(ADS)、中继站(TMS)及水面布放回收系统(LARS)三部分组成的。其中，单人常压潜水装具是一个仿人形的水下作业系统，可进入到一些特定区域，并能完成一些先前只有潜水员才能完成的复杂的水下作业；中继站(TMS)是发挥单人常压潜水装具作业性能的关键装置，它的设置隔离了水面布放回收系统(LARS)(水面母船)的升沉和摇荡对单人常压潜水装具(ADS)的影响，提高了单人常压潜水装具(ADS)的抗流能力，并尽量减少了装具上的电气元器件的重量，缩小了装具的排水体积，从而有效地提高了装具在水下的机动性；水面布放回收系统通过铠装缆将携带着单人常压潜水装具(ADS)的中继站吊放到作业点附近；中继站到达作业点后，再通过中继站上的中性缆收放装置对单人常压潜水装具进行布放与回收。中性缆是中继站和单人常压潜水装具之间的中性浮力连接电缆，其向单人常压潜水装具供电，并传本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下正交摆动式中性缆同步输送机构，包括液压马达（1）及排缆机构（19），所述排缆机构（19）包括支架（19？1），双向螺杆（19？2）和导向杆（19？7）平行装在支架（19？1），上，双向螺杆（19？2）通过传动链轮（19？3）与外部链轮连接，双向螺杆（19？2）两端的左螺旋槽与右螺旋槽连通，双向螺杆（19？2）通过螺纹连接有换向螺母（19？4），换向螺母（19？4）通过滑块（19？5）固接有滚柱（19？6），其特征在于：还包括摆架（2），摆架（2）内设置中性缆的输送通道，摆架（2）上设置中性缆输送的驱动装置、中性缆输送的换向装置、中性缆压力调节机构，其构成分别如下：摆架（2）以及中性缆的输送...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊海，刘涛，何再明，王帅，韩俊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所，
类型：发明
国别省市：