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一种潜水器用浮力调节及压力补偿系统，所述的系统包括壳体，壳体内充有一定压力的气体，壳体上安装有两个以上的弹性气囊，所述的弹性气囊内充有一定压力的气体，并且透过包覆在其外的带孔保护壳与壳体内外相接触，所述各个弹性气囊内所充气体的压力均不相同，...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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