【技术实现步骤摘要】
一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法
本专利技术涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法。
技术介绍
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。其中，粉末成形一般是将金属粉末装入钢模型腔，通过模冲对粉末加压使之成形；操作过程中普遍需要人工取放模具，这一过程需要频繁操作按钮，造成中间过程耗时过长，同时工人安全也难以得到保证。
技术实现思路
为了解决人工取放模具存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法。该压制系统在提高生产效率的同时，有效保证了工人的劳动安全。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的压制系统包括压机、模具传递机械手、操作台、模具及电控系统，其中操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，该传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；所述模具传递...
【技术保护点】
1.一种具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：包括压机(1)、模具传递机械手(2)、操作台(3)、模具(5)及电控系统，其中操作台(3)上分别设有操作预处理区域(301)、传递通道(302)、模具取放位置(303)、槽口(304)及启动按钮(6)，该传递通道(302)位于操作预处理区域(301)与模具取放位置(303)之间；所述模具传递机械手(2)包括Z轴驱动电机(201)、Z轴模组(202)、X轴驱动电机(203)、X轴模组(204)及安装支架(206)，该X轴模组(204)安装于安装支架(206)上，所述X轴驱动电机(203)安装于X轴模组(204)上，该X轴驱动...
【技术特征摘要】
1.一种具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：包括压机(1)、模具传递机械手(2)、操作台(3)、模具(5)及电控系统，其中操作台(3)上分别设有操作预处理区域(301)、传递通道(302)、模具取放位置(303)、槽口(304)及启动按钮(6)，该传递通道(302)位于操作预处理区域(301)与模具取放位置(303)之间；所述模具传递机械手(2)包括Z轴驱动电机(201)、Z轴模组(202)、X轴驱动电机(203)、X轴模组(204)及安装支架(206)，该X轴模组(204)安装于安装支架(206)上，所述X轴驱动电机(203)安装于X轴模组(204)上，该X轴驱动电机(203)驱动X轴模组移动，所述Z轴模组(202)可相对滑动地连接于X轴模组(204)上，随X轴模组(204)沿X轴往复移动，并由所述槽口(304)内伸出；所述模具(5)放置在Z轴模组(202)的执行端，通过安装于Z轴模组(202)上的Z轴驱动电机(201)的驱动沿Z轴升降；所述压机(1)的执行机构包括压头(102)及承载用的压机平台(101)，模具(5)通过所述模具传递机械手(2)被送至压头(102)与压机平台(101)之间压制；所述压机(1)、Z轴驱动电机(201)、X轴驱动电机(203)及启动按钮(6)分别与电控系统相连。
2.根据权利要求1所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述Z轴模组(202)的执行端设有限位环(205)、模托(207)及模框(208)，该模框(208)固接于Z轴模组(202)的执行端，该模框(208)内插设有模托(207)，所述模托(207)的上表面固接有用于限制模具(5)相对位置的限位环(205)。
3.根据权利要求2所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述模框(208)与模托(207)的接触面均为斜面，沿轴向由上至下向内倾斜，该模托(207)的轴向截面呈“T”形，“T”形横边的下沿抵接于所述模框(208)的顶部。
4.根据权利要求1所述具备模具自动传递功能的压制系统，其特征在于：所述模具取放位置(303)的两侧对称设有安装在操作台(3)上的安全光栅(4)，该安全光栅(4)与所述电控系统连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁学庆，王和伟，王富强，许凯林，贾洪铎，李博，刘竞远，邬铎，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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