本申请实施例公开了一种舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人。其中，舵机齿轮组件包括：齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接...

本实用新型公开了一种方便布线的舵机结构，包括：通过第一舵机、第二舵机和第三舵机彼此拼接构成的舵机本体，其中，所述舵机本体呈非对称状以限定出走线空间，用于容纳由舵机本体的第一侧延伸至舵机本体的第二侧的线缆。现有技术中，在装配时，位于舵机本...

本发明提供了一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。机器人控制方法，应用于智能机器人组，智能机器人组包括至少两个智能机器人；机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得...

本实用新型公开了一种脖子连接结构，包括卡座和连接体，所述连接体设置于所述卡座上，所述卡座上设置有第一布线孔，所述连接体上设置有第二布线孔，所述第一布线孔与所述第二布线孔彼此连通，其中，所述连接体呈中空状以限定出用于容纳线缆的容纳空间。容...

本发明提供一种机器人及其情绪培养方法和系统、存储介质。一种机器人情绪培养方法包括：获取开机指令，读取存储的历史情绪数据，历史情绪数据包括每次历史开机的历史情绪类型；获取每种历史情绪类型在历史情绪数据中的第一占比，根据第一占比执行权重随机...

本发明公开了一种机器人游戏系统，包括多个机器人游戏装置，所述机器人游戏装置包括识别模块、第一游戏执行信息接收模块、第二游戏执行信息接收模块、游戏指令生成和执行模块、第一游戏执行信息发送模块、第二游戏执行信息发送模块和显示模块。本发明还公...

本发明公开了一种机器人的交互同步装置，包括：第一信息接收模块，用于接收第一目标机器人发送的第一待处理行为信息；第一行为规划模块，用于处理所述第一待处理行为信息并生成第一目标行为信息和第一反馈信息；第二信息接收模块，用于接收第二目标机器人...

本申请公开一种模块化少齿差机器人关节驱动装置，其包括：驱动电机以及减速装置，减速装置包括：减速组件、减速安装板以及减速输出轴件，减速输出轴件包括内齿部，驱动电机包括电机壳体以及驱动输出轴，电机壳体上设置有安装板连接部以及减速输出轴安装部...

本申请提供了机器人的连接装置，包括：第一连接构件，所述第一连接构件包括第一接口和至少一个第一磁体；和第二连接构件，所述第二连接构件包括第二接口和与所述至少一个第一磁体一一对应且极性相反的第二磁体，其中，所述第一磁体及所述第二磁体用于引导...

本申请提供了机器人的壳体，包括：两组壳体单元，每组壳体单元均包括两个壳体单元；在每组壳体单元中，两个壳体单元之间可拆卸连接，其中，当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后，形成容纳空间，用于封装所述机器人的内部结构，本申请提供的机器人的壳体...

本发明公开了一种机器人反馈方法，包括获取机器人手臂绕机器人本体的转动信息；其中，所述机器人手臂和所述机器人本体通过一具有位置传感器的转动机构连接；所述位置传感器将所述转动信息转换为位置信息；根据所述位置信息输出反馈信息。本发明还公开了一...

本发明提供了一种可基于环境调节工作模式的节能机器人，包括：主体器官；和单功能足，与所述主体器官连接，用于带动所述主体器官行走；和至少一个多功能器官，所述多功能器官与所述主体器官连接，所述多功能器官包括足部切换机构，用于使所述多功能器官切...

本发明提供了一种机器人足，包括：第一足部机构和第二足部机构，其中，所述第一足部机构和所述第二足部机构转动连接并形成夹角；当所述夹角在预定范围内时，所述第一足部机构和所述第二足部机构的连接处形成支撑部，所述支撑部用作所述机器人足的足底；当...

本发明公开了一种程执行时间的调节方法，包括：在线程的至少一个内容的执行过程中，判断正在被处理的目标内容是否被执行完毕；如果目标内容未被执行完毕，则比较所述线程的实际执行时间与已执行内容的预定执行时间；当实际执行时间大于或等于预定执行时间...

本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体(100)、电机(200)以及电路板(300)，所述电机(200)具有转子(210)和定子(220)，所述电机(200)和所述电路板(300)位于所述壳体(100)的内部，其特征在于，所述舵机...

本发明公开了一种机器人情绪转变的方法，包括：预设至少两种情绪模式；将目标机器人的情绪工作模式设置为第一情绪模式；在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪；根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模...

本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体、电机以及电路板，所述电机具有转子和定子，所述电机和所述电路板位于所述壳体的内部，其特征在于，所述舵机还包括跟随所述转子一同旋转的检测元件、与所述检测元件配合的编码器以及用于安装所述编码器的固...

本实用新型公开一种舵机及机器人。舵机包括本体、容纳在本体的动力输出侧的副舵盘、用于限定副舵盘的轴向位置的限位件以及用于将限位件固定在本体的动力输出侧的螺纹构件，限位件上设置有出线口，以及在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔，...

本实用新型公开一种舵机及机器人关节。舵机包括本体和舵盘，所述本体具有位于所述舵盘的上方的上表面、位于所述舵盘的左侧的左表面、位于所述舵盘的右侧的右表面，同时，所述上表面与所述左表面之间形成有第一倒角，所述上表面与所述右表面之间形成有第二...

本实用新型公开一种电机连接构件及机器人关节，电机连接构件用于连接第一电机(200)和第二电机(300)，所述电机连接构件(100)包括第一侧部(110)、用于将第一侧部(110)与第一电机(200)锁紧的第一连接部(111)、第二侧部(...