一种舵机及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种舵机及机器人。舵机包括本体、容纳在本体的动力输出侧的副舵盘、用于限定副舵盘的轴向位置的限位件以及用于将限位件固定在本体的动力输出侧的螺纹构件，限位件上设置有出线口，以及在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔，螺纹沉孔与出线口之间设置有隔离部。根据本实用新型专利技术的舵机，在限位件的偏心位置设置有与螺纹构件匹配的螺纹沉孔，使得螺纹孔与出线口之间具有隔离部，增加限位件的安装强度，使副舵盘更加稳固地安装在本体上。同时，由于螺纹沉孔的偏心设置，增大了出线口的大小，更加方便连接线的安装的布置。装的布置。装的布置。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机及机器人


[0001]本技术涉及机器人关节的驱动设备领域，尤其涉及一种舵机及机器人。

技术介绍

[0002]机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。需要指出的是，舵机是一种具有输出轴的设备，该输出轴可以通过发送伺服编码信号被定位到特定的角度位置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种舵机，其要解决的技术问题是：如何更稳固地固定舵机的副舵盘。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：
[0005]一种舵机，包括本体、容纳在所述本体的动力输出侧的副舵盘、用于限定所述副舵盘的轴向位置的限位件以及用于将所述限位件固定在所述本体的动力输出侧的螺纹构件，所述限位件上设置有出线口，在所述限位件的偏心位置设置有与所述螺纹构件匹配的螺纹沉孔，所述螺纹沉孔与所述出线口之间设置有隔离部。
[0006]前述的舵机中，更进一步地，所述限位件上设置有限定所述副舵盘的轴向位置的限位部和与所述副舵盘相配合的旋转轴部，所述副舵盘绕所述旋转轴部旋转。
[0007]前述的舵机中，更进一步地，所述螺纹沉孔的中心轴线与旋转轴部的中心轴线在前后方向上偏置。
[0008]另一方面，提供一种机器人，其包括上述的舵机。
[0009]本技术的有益效果是：本技术的舵机，在所述限位件的偏心位置设置有与所述螺纹构件匹配的螺纹沉孔，使得所述螺纹孔与所述出线口之间具有隔离部，增加限位件的安装强度，使副舵盘更加稳固地安装在本体上。同时，由于螺纹沉孔的偏心设置，增大了出线口的大小，更加方便连接线的安装的布置。
附图说明
[0010]图1是根据本技术的一个实施方式的舵机的示意图；
[0011]图2是图1的舵机的俯视图示意图；
[0012]图3是图1的舵机的限位件与副舵盘的示意图；
[0013]图4是现有的一种舵机的示意图；
[0014]图5是图4的一种舵机的俯视图示意图。
[0015]图中标号含义如下：
[0016]100
‑
本体；200
‑
副舵盘；210
‑
安装轴孔；300
‑
限位件；310
‑
出线口；311
‑
出线孔；320
‑
螺纹沉孔；321
‑
沉孔轴线；330
‑
隔离部；340
‑
限位部；350
‑
旋转轴部；351
‑
旋转轴线；
400
‑
螺纹构件；1000
‑
舵机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图4、图5所示，为市面上常见的一种机器人舵机。该机器人舵机的副舵盘1通过副舵盘固定件2对其进行轴向限定，使副舵盘1能够沿中心轴旋转；而副舵盘固定件2则通过螺丝3与舵机的外壳4连接。目前，普通舵机的副舵盘固定件2与副舵盘1为同心连接，如图5所示。
[0019]同时，由于副舵盘固定件2通过螺丝3与舵机的外壳4连接，且副舵盘1的上方空间位置有限，需在副舵盘固定件2上，设置有螺丝沉孔。同时，副舵盘固定件2上还设置有出线口，出线口与副舵盘1配合形成的出线孔5，用于将舵机内的连接线与外部电源或者其他舵机连接。
[0020]由于上述原因，造成了副舵盘固定件2上，10处部位的强度低于副舵盘固定件2的其他位置。当副舵盘固定件2通过螺丝3安装在外壳4上时，副舵盘固定件2的安装稳定性受到10处强度的影响，进而影响副舵盘1的安装稳定性。同时，由于副舵盘固定件2与副舵盘1同心连接的限制，从而影响了出线孔5大小，使得出线孔5无法布置更多的连线，也造成连线安装困难。
[0021]针对上述问题，申请人在研究中发现，副舵盘固定件2与副舵盘1不采用同心的方式进行连接，不影响副舵盘1的旋转。因此，申请人采取偏心方式将副舵盘固定件2与副舵盘1进行连接，使得螺丝沉孔与出线口之间有一加强肋部。这种方式可增加副舵盘固定件2与螺丝安装位置的强度，从而更加稳固地固定副舵盘1。此外，还能扩大出线孔5的面积。
[0022]其方案通过以下实施例进行进一步说明：
[0023]如图1、图2所示，一种舵机1000，包括本体100、容纳在所述本体100的动力输出侧的副舵盘200、用于限定所述副舵盘200的轴向位置的限位件300以及用于将所述限位件300固定在所述本体100的动力输出侧的螺纹构件400，所述限位件300上设置有出线口310，在所述限位件300的偏心位置设置有与所述螺纹构件400匹配的螺纹沉孔320，所述螺纹沉孔320与所述出线口310之间设置有隔离部330。
[0024]如图1所示，所述限位件300上设置有限定所述副舵盘200的轴向位置的限位部340和与所述副舵盘200相配合的旋转轴部350，所述副舵盘200绕所述旋转轴部350旋转。
[0025]如图2所示，所述螺纹沉孔320的中心轴线与旋转轴部350的中心轴线在前后方向上偏置。
[0026]在本实施例中,副舵盘200通过限位件300安装在本体100上，而限位件300通过螺纹构件400固定在本体100上。此外，副舵盘200上设置有安装轴孔210，与限位件300上的旋
转轴部350相配合，使副舵盘200能够围绕旋转轴部350的轴线旋转。
[0027]需要指出的是，当限位件300安装入副舵盘200后，限位件300上的出线口310与副舵盘200相配合，形成出线孔311，用于安装连接线。
[0028]如图2所示，螺纹沉孔320的中心轴线为沉孔轴线321，旋转轴部350的中心轴线为旋转轴线351。其中，沉孔轴线321与旋转轴线351的偏置距离为H，且偏置距离H大于螺纹沉孔320的半径。在本实施例中，沉孔轴线321与旋转轴线351位于同一前后方向上。
[0029]由于偏置距离H大于螺纹沉孔320的半径，所以可在限位件300上的螺纹沉孔320与出线口310之间设置隔离部330。隔离部330用于增强螺纹沉孔320与出线口310之间的结构强度。保证通过螺纹构件400将限位件300更加稳固地安装在本体100上，从而保证副舵盘200围绕旋转轴部350更加平稳地旋转，不发生意外。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机(1000)，包括本体(100)、容纳在所述本体(100)的动力输出侧的副舵盘(200)、用于限定所述副舵盘(200)的轴向位置的限位件(300)以及用于将所述限位件(300)固定在所述本体(100)的动力输出侧的螺纹构件(400)，所述限位件(300)上设置有出线口(310)，其特征在于，在所述限位件(300)的偏心位置设置有与所述螺纹构件(400)匹配的螺纹沉孔(320)，所述螺纹沉孔(320)与所述出线口(310)之间设置有隔离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，谭斌，王冲，肖阳，杜晓雨，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：