机器人的壳体及机器人制造技术

本申请提供了机器人的壳体，包括：两组壳体单元，每组壳体单元均包括两个壳体单元；在每组壳体单元中，两个壳体单元之间可拆卸连接，其中，当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后，形成容纳空间，用于封装所述机器人的内部结构，本申请提供的机器人的壳体降低了拆卸与安装机器人的难度。本申请还提供了机器人。本申请还提供了机器人。本申请还提供了机器人。

【技术实现步骤摘要】
机器人的壳体及机器人


[0001]本申请涉及壳体领域，尤其涉及机器人的壳体及机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术不断的发展，机器人已经是日常生产中不可缺少的部分。例如在食品或者医疗行业用来代替人工实现搬运、理料和码放等功能的机器人。
[0003]目前市场上的机器人通常设置了壳体，机器人的内部结构直接固定连接在壳体上，并被壳体封装。但遗憾的是，现有的机器人更换部件结构(例如前述的壳体和内部结构)的难度很大。

技术实现思路

[0004]专利技术人对现有的机器人更换壳体的难度很大的原因进行了研究，专利技术人发现：现有机器人由多个壳体单元及内部结构(包括多个零部件)组成。组装机器人时，先将内部的零部件通过螺丝或其它方式锁到各自对应的壳体上，然后通过螺丝将各个壳体单元连接为一体实现对内部零部件的封装。如果要更换机器人的壳体，需要先将整个机器人拆解，即先将连接各个壳体的螺丝取出，从而将各个壳体分离，然后分别将每个壳体上的零部件拆卸掉，接着取来新壳体，再重复上述机器人的组装过程，才完成了壳体的更换。上述更换壳体的过程需要将机器人完全拆卸，再重新组装，因此，不仅更换壳体难度大，而且还有拆毁内部零部件的风险。
[0005]综上，本申请的目的在于提供机器人壳体，以解决前述各问题，更具体地，本申请要解决的问题至少包括：如何降低拆卸与安装机器人的难度。进而，本申请能够降低更换机器人中部件结构的难度。
[0006]本申请通过以下技术方案实现：
[0007]<第一方面&;gt;
[0008]本申请的第一方面提供了机器人的壳体，包括：两组壳体单元，每组壳体单元均包括两个壳体单元；在每组壳体单元中，两个壳体单元之间可拆卸连接，
[0009]其中，当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后，形成容纳空间，用于封装所述机器人的内部结构。
[0010]综上，相比壳体单元之间用螺丝的固定连接，本申请的每组壳体单元中的两个壳体单元之间是可拆卸连接，将各个壳体单元彼此分离更方便，降低了拆卸壳体的难度，也降低了将各个壳体单元连接起来的难度。因此降低了拆卸与安装机器人的难度。
[0011]在一些技术方案中，所述可拆卸连接通过卡扣方式实现。
[0012]在一些技术方案中，在每组壳体单元中，其中一个壳体单元上设置有第一卡槽，另一个壳体单元上设置有与所述第一卡槽对应的第一卡接部，两个壳体单元通过所述第一卡槽和所述第一卡接部可拆卸连接。
[0013]<第二方面>
[0014]本申请的第二方面提供了机器人，包括：
[0015]第一方面所述的机器人的壳体；和
[0016]内部结构；和
[0017]底座；和
[0018]手臂；
[0019]其中，两组壳体单元中的其中一组壳体单元与所述内部结构可拆卸连接，另一组壳体单元与所述底座及所述手臂可拆卸连接。
[0020]在一些技术方案中，所述内部结构包括：第一舵机，喇叭，第一音腔，第二音腔，颈部结构，屏幕，电路板固定架，屏幕固定架，第一电路板，第二舵机，第一舵机固定架，第二舵机固定架，第二电路板，和电池；所述内部结构集成为一个模块。
[0021]在一些技术方案中，在与所述内部结构可拆卸连接的其中一组壳体单元中，每个壳体单元上均设置有第二卡接部，所述内部结构上设置有与两个所述第二卡接部对应的第二卡槽。
[0022]在一些技术方案中，在与所述底座可拆卸连接的一组壳体单元中，每个壳体单元上均设置有第三卡接部，所述底座上设置有与两个所述第三卡接部对应的第三卡槽，通过所述第三卡接部与所述第三卡槽卡和，与所述底座可拆卸连接的一组壳体单元被底座限位固定。
[0023]在一些技术方案中，在与所述手臂可拆卸连接的一组壳体单元中，每个壳体单元上均设置有第四卡槽，所述手臂上设置有与两个所述第四卡接部对应的第四卡接部。
[0024]在一些技术方案中，所述内部结构包括头部结构和躯体结构，所述头部结构位于其中一组壳体单元连接后形成的容纳空间中，所述躯体结构位于另一组壳体单元连接后形成的容纳空间中。
[0025]在一些技术方案中，所述内部结构还包括位于所述头部结构和所述躯体结构之间的颈部结构；在每组壳体单元中，每个壳体单元上均设置有与所述颈部结构匹配的半圆形通孔，当两个壳体单元连接后，两个半圆形通孔连接在一起形成圆形通孔，所述颈部结构位于所述圆形通孔中。
[0026]在一些技术方案中，与所述内部结构可拆卸连接的其中一组壳体单元与所述颈部结构可拆卸连接，其中，所述第二卡接部设置于每个壳体单元的所述半圆形通孔中。
[0027]相对现有技术而言，本申请至少可以实现以下有益效果：
[0028]本申请的壳体单元之间为卡扣式连接，相比于螺丝的固定连接，壳体单元之间为卡扣式连接，将各个壳体单元彼此分离更方便。其次，多个壳体单元与所述内部结构之间是可拆卸连接，优选为卡扣式连接，降低了将壳体与内部结构分离的难度；安装新壳体只需要将其卡扣式连接起来，降低了安装新壳体的难度。因此降低了拆卸与安装机器人的难度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请的一些实施例中机器人的壳体的分解示意图；
[0031]图2为本申请的一些实施例中机器人的第一壳体单元的结构示意图；
[0032]图3为本申请的一些实施例中机器人的示意图；
[0033]图4为本申请的一些实施例中机器人的爆炸示意图；
[0034]图5为本申请的一些实施例中机器人的内部结构的示意图；
[0035]图6为本申请的一些实施例中机器人的内部结构的爆炸示意图；
[0036]附图标记：
[0037]1、机器人；10、机器人的壳体；110、第一组壳体单元；111、第一壳体单元；1111、第一卡槽；1112、第三卡接部；1113、第四卡槽；1114、通孔；112、第二壳体单元；1121、第一卡接部；120、第二组壳体单元；121、第三壳体单元；1211、第二卡接部；122、第四壳体单元；20、内部结构；210、头部结构；211、第一舵机；212、喇叭；213、第一音腔；214、第二音腔；215、屏幕；216、电路板固定架；217、屏幕固定架；218、第一电路板；220、躯体结构；221、第二舵机；222、第一舵机固定架；223、第二舵机固定架；224、第二电路板；225、电池；230、颈部结构；2311、第二卡槽；30、底座；310、第三卡槽；40、手臂；410、第四卡接部。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人的壳体，其特征在于，包括：两组壳体单元，每组壳体单元均包括两个壳体单元；在每组壳体单元中，两个壳体单元之间可拆卸连接，其中，当每组壳体单元中的两个壳体单元连接后，形成容纳空间，用于封装所述机器人的内部结构。2.如权利要求1所述的机器人的壳体，其特征在于，所述可拆卸连接通过卡扣方式实现。3.如权利要求1或2所述的机器人的壳体，其特征在于，在每组壳体单元中，其中一个壳体单元上设置有第一卡槽，另一个壳体单元上设置有与所述第一卡槽对应的第一卡接部，两个壳体单元通过所述第一卡槽和所述第一卡接部可拆卸连接。4.机器人，其特征在于，包括：权利要求1
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3任一所述的机器人的壳体；和内部结构；和底座；和手臂；其中，所述壳体的两组壳体单元中的其中一组壳体单元与所述内部结构可拆卸连接，另一组壳体单元与所述底座及所述手臂可拆卸连接。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述内部结构包括：第一舵机，喇叭，第一音腔，第二音腔，颈部结构，屏幕，电路板固定架，屏幕固定架，第一电路板，第二舵机，第一舵机固定架，第二舵机固定架，第二电路板，和电池；所述内部结构集成为一个模块。6.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，在与所述内部结构可拆卸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，刘旭，杜晓雨，肖阳，王冲，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：