一种上下料工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的底部设置有底座，所述底座本体的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的数量为两个且呈均匀分布，所述滑块一的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有与工业机器人本体配合使用的半圆夹板，所述滑块一的外侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的表面套设有弹簧一。通过设置工业机器人本体、底座、滑块一、半圆夹板、连接杆一、弹簧一、拉环一、滑块二、限位杆、连接杆二、弹簧二、拉环二、防滑块，解决了现有的工业机器人安装过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，在装卸的时候，容易导致螺栓丢失的问题。失的问题。失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种上下料工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在上下料的时候，需要用到工业机器人，现有的工业机器人安装过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，在装卸的时候，容易导致螺栓丢失。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种上下料工业机器人，具备安装便捷的优点，解决了有的工业机器人安装过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，在装卸的时候，容易导致螺栓丢失的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料工业机器人，包括工业机器人本体、底座、滑块一、半圆夹板、连接杆一、弹簧一、拉环一、滑块二、限位杆、连接杆二、弹簧二、拉环二；
[0005]所述工业机器人本体的底部设置有底座，所述底座本体的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的数量为两个且呈均匀分布，所述滑块一的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有与工业机器人本体配合使用的半圆夹板，所述滑块一的外侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的表面套设有弹簧一，所述弹簧一分别与滑块一和底座的内壁固定连接，所述连接杆一的外侧贯穿至底座的两侧固定连接有拉环一；
[0006]所述底座的内壁滑动连接有滑块二，所述滑块二的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿底座和工业机器人本体并延伸至半圆夹板的顶部，所述滑块二的底部固定连接有连接杆二，所述连接杆二的表面套设有弹簧二，所述弹簧二分别与滑块二和底座的内壁固定连接，所述连接杆二的底部贯穿至底座的底部固定连接有拉环二。
[0007]作为本技术优选的，所述底座的底部设置有防滑块，所述防滑块的材质为橡胶。
[0008]作为本技术优选的，所述拉环一和拉环二的表面均设置有防滑纹，所述拉环一和拉环二的材质均为铝合金。
[0009]作为本技术优选的，所述弹簧一和弹簧二的材质均为不锈钢，所述弹簧一和弹簧二的表面均设置有防腐涂层。
[0010]作为本技术优选的，所述半圆夹板的材质为合金钢，所述半圆夹板的表面设置有防锈涂层。
[0011]作为本技术优选的，所述防滑块的数量为四个且呈均匀分布，所述防滑块的形状为圆形。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过向外侧拉动拉环一，拉环一带动连接杆一向外侧移动，连接杆一带动滑块一向外侧移动，滑块一向外侧挤压弹簧一使其收缩，滑块一带动半圆夹板向外侧移动，同时向下拉动拉环二，拉环二带动连接杆二向下移动，连接杆二带动滑块二向下移动，滑块二向下挤压弹簧二使其收缩，滑块二带动限位杆向下移动，将工业机器人本体放置于半圆夹板之间，接下来松开拉环一，弹簧一回弹产生弹力带动滑块一向内侧移动，滑块一带动半圆夹板向内侧移动，使半圆夹板与工业机器人本体接触，之后松开拉环二，弹簧二回弹产生弹力带动滑块二向上移动，滑块二带动限位杆向上移动，使限位杆贯穿底座和工业机器人本体并卡入半圆夹板内，以此来对工业机器人本体进行安装，达到了安装便捷的效果。
[0014]2、本技术通过防滑块的设置，能够增加底座与地面之间的摩擦力，防止底座在使用时移动。
[0015]3、本技术通过防滑纹的设置，能够增加使用者双手与拉环一和拉环二之间的摩擦力，防止拉环一和拉环二在使用时脱手。
[0016]4、本技术通过设置不锈钢材质的弹簧一、弹簧二和防腐涂层，能够防止弹簧一和弹簧二生锈，防止弹簧一和弹簧二因为生锈而损坏。
[0017]5、本技术通过设置合金钢材质的半圆夹板和防锈涂层，能够增加半圆夹板的强度，防止半圆夹板在使用时损坏。
[0018]6、本技术通过多个防滑块的设置，能够增加底座的稳定性，使底座更加不容易移动。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术结构主视剖视图；
[0021]图3为本技术底座结构立体图。
[0022]图中：1、工业机器人本体；2、底座；3、滑块一；4、半圆夹板；5、连接杆一；6、弹簧一；7、拉环一；8、滑块二；9、限位杆；10、连接杆二；11、弹簧二；12、拉环二；13、防滑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图3所示，本技术提供的一种上下料工业机器人，包括工业机器人本体1、底座2、滑块一3、半圆夹板4、连接杆一5、弹簧一6、拉环一7、滑块二8、限位杆9、连接杆二10、弹簧二11、拉环二12；
[0025]工业机器人本体1的底部设置有底座2，底座2本体的内壁滑动连接有滑块一3，滑块一3的数量为两个且呈均匀分布，滑块一3的顶部贯穿至底座2的顶部固定连接有与工业机器人本体1配合使用的半圆夹板4，滑块一3的外侧固定连接有连接杆一5，连接杆一5的表
面套设有弹簧一6，弹簧一6分别与滑块一3和底座2的内壁固定连接，连接杆一5的外侧贯穿至底座2的两侧固定连接有拉环一7；
[0026]底座2的内壁滑动连接有滑块二8，滑块二8的顶部固定连接有限位杆9，限位杆9的顶部贯穿底座2和工业机器人本体1并延伸至半圆夹板4的顶部，滑块二8的底部固定连接有连接杆二10，连接杆二10的表面套设有弹簧二11，弹簧二11分别与滑块二8和底座2的内壁固定连接，连接杆二10的底部贯穿至底座2的底部固定连接有拉环二12。
[0027]参考图1，底座2的底部设置有防滑块13，防滑块13的材质为橡胶。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过防滑块13的设置，能够增加底座2与地面之间的摩擦力，防止底座2在使用时移动。
[0029]参考图1，拉环一7和拉环二12的表面均设置有防滑纹，拉环一7和拉环二12的材质均为铝合金。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过防滑纹的设置，能够增加使用者双手与拉环一7和拉环二12之间的摩擦力，防止拉环一7和拉环二12在使用时脱手。
[0031]参考图2，弹簧一6和弹簧二11的材质均为不锈钢，弹簧一6和弹簧二11的表面均设置有防腐涂层。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置不锈钢材质的弹簧一6、弹簧二11和防腐涂层，能够防止弹簧一6和弹簧二11生锈，防止弹簧一6和弹簧二11因为生锈而损坏。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料工业机器人，其特征在于：包括工业机器人本体(1)、底座(2)、滑块一(3)、半圆夹板(4)、连接杆一(5)、弹簧一(6)、拉环一(7)、滑块二(8)、限位杆(9)、连接杆二(10)、弹簧二(11)、拉环二(12)；所述工业机器人本体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)本体的内壁滑动连接有滑块一(3)，所述滑块一(3)的数量为两个且呈均匀分布，所述滑块一(3)的顶部贯穿至底座(2)的顶部固定连接有与工业机器人本体(1)配合使用的半圆夹板(4)，所述滑块一(3)的外侧固定连接有连接杆一(5)，所述连接杆一(5)的表面套设有弹簧一(6)，所述弹簧一(6)分别与滑块一(3)和底座(2)的内壁固定连接，所述连接杆一(5)的外侧贯穿至底座(2)的两侧固定连接有拉环一(7)；所述底座(2)的内壁滑动连接有滑块二(8)，所述滑块二(8)的顶部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的顶部贯穿底座(2)和工业机器人本体(1)并延伸至半圆夹板(4)的顶部，所述滑块二(8)的底部固定连接有连接杆二(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国良，
申请(专利权)人：福建三合智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：