一种机器人在线维保设备制造技术

本实用新型专利技术属于维保设备技术领域，尤其是一种机器人在线维保设备，针对现有的主控制器不便于拆卸检修的问题，现提出如下方案，其包括承载平台，所述承载平台的顶部开设有凹槽，凹槽内活动安装有插柱，插柱的顶部固定安装有主控制器，插柱的一侧开设有卡槽，承载平台上开设有空腔，空腔的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有三角块，三角块靠近凹槽的一侧固定安装有卡杆，三角块远离卡杆的一侧开设有滑槽。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，操作便捷，能够在不使用辅助工具的情况下，快速的拆下主控制器，提高了检修效率，节省人力，便于人们的使用。便于人们的使用。便于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人在线维保设备


[0001]本技术涉及维保设备
，尤其涉及一种机器人在线维保设备。

技术介绍

[0002]高空建筑物或危险环境工作作业时，工作人员需要环境防护措施，在高空作业过程时，易受多种因素的影响，包括天气环境、作业环境、设备与材料风险、人员健康等，容易发生危险，造成事故。在危险环境作业时，工作人员的健康和生命安全会受到威胁和影响，目前取代人力的高空和危险作业的自动化巡检维修保养设备不多，特别是在涂油、除锈除污、变形量监控测量领域。
[0003]公开号为CN108275274A的专利公开了一种智能巡检维保设备，包括控制装置、承载平台、视觉扫描装置、操作装置和吸附装置，吸附装置安装在承载平台的上部，操作装置安装在吸附装置上，视觉扫描装置为多个，分别安装在承载平台和操作装置上，控制装置包括安装在承载平台上电连接的主控制器和次级控制器。但是该维保设备内的主控制器一般是通过螺栓固定在承载平台上的，故障后，不便于拆下检修，存在改进空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人在线维保设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人在线维保设备，包括承载平台，所述承载平台的顶部开设有凹槽，凹槽内活动安装有插柱，插柱的顶部固定安装有主控制器，插柱的一侧开设有卡槽，承载平台上开设有空腔，空腔的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有三角块，三角块靠近凹槽的一侧固定安装有卡杆，三角块远离卡杆的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，空腔的底部内壁固定安装有竖杆，竖杆的顶端固定安装有挡块，竖杆上滑动套接有移动杆，且移动杆的一端转动安装在滑块上，空腔远离凹槽的一侧内壁固定安装有支撑板，支撑板上转动安装有旋转轴。
[0007]优选的，所述卡杆远离三角块的一端延伸至凹槽内，且与卡槽相适配。
[0008]优选的，所述竖杆上活动套接有弹簧，且弹簧的顶端和底端分别固定安装在挡块的底部和移动杆的顶部。
[0009]优选的，所述旋转轴的顶端延伸至承载平台的上方，且固定安装有旋转块。
[0010]优选的，所述空腔的顶部内壁固定安装有滑轮，且滑轮位于旋转轴和三角块之间。
[0011]优选的，所述旋转轴上固定套接有卷筒，卷筒上固定卷接有绳子的一端，绳子的另一端通过滑轮固定安装在移动杆的顶部。
[0012]本技术中，所述一种机器人在线维保设备，主控制器故障需要检修时，转动旋转块，能够带动固定安装在旋转块底部的旋转轴转动，继而带动固定套接在旋转轴上的卷筒转动，因移动杆滑动套接在竖杆上，故而移动杆只能够沿着竖杆竖直移动，因卷筒、绳子
和移动杆之间的连接关系，故而随着卷筒的转动，能够带动移动杆向上移动，因移动杆、弹簧和挡块之间的连接关系，故而能够压缩弹簧，因滑块和移动杆之间的转动连接关系，故而能够带动滑块向上移动，因移动槽和移动块的设置，使得三角块只能够沿着移动槽水平移动，因滑块滑动安装在滑槽内，而滑槽开设在三角块上，故而随着滑块的向上移动，能够带动三角块向左移动，从而能够带动固定安装三角块一侧的卡杆移动，当卡杆移出卡槽时，解除了对插柱的限位，因插柱固定安装在主控制器的底部，故而能够直接取下主控制器进行检修。本技术结构简单，设计合理，操作便捷，能够在不使用辅助工具的情况下，快速的拆下主控制器，提高了检修效率，节省人力，便于人们的使用。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种机器人在线维保设备的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种机器人在线维保设备的图1的A部分结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种机器人在线维保设备的图1的B部分结构示意图。
[0016]图中：1承载平台、2凹槽、3插柱、4主控制器、5卡槽、6空腔、7移动槽、8移动块、9三角块、10卡杆、11滑槽、12滑块、13竖杆、14挡块、15移动杆、16弹簧、17支撑板、18旋转轴、19旋转块、20滑轮、21卷筒、22绳子。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]实施例一
[0019]参照图1
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3，一种机器人在线维保设备，包括承载平台1，所述承载平台1的顶部开设有凹槽2，凹槽2内活动安装有插柱3，插柱3的顶部固定安装有主控制器4，插柱3的一侧开设有卡槽5，承载平台1上开设有空腔6，空腔6的底部内壁开设有移动槽7，移动槽7内滑动安装有移动块8，移动块8的顶部固定安装有三角块9，三角块9靠近凹槽2的一侧固定安装有卡杆10，三角块9远离卡杆10的一侧开设有滑槽11，滑槽11内滑动安装有滑块12，空腔6的底部内壁固定安装有竖杆13，竖杆13的顶端固定安装有挡块14，竖杆13上滑动套接有移动杆15，且移动杆15的一端转动安装在滑块12上，移动杆15只能够沿着竖杆13竖直移动，空腔6远离凹槽2的一侧内壁固定安装有支撑板17，支撑板17上转动安装有旋转轴18，挡块14的设置，能够防止移动杆15脱离竖杆13。
[0020]本技术中，卡杆10远离三角块9的一端延伸至凹槽2内，且与卡槽5相适配，卡杆10能够插入或移出卡槽5。
[0021]本技术中，竖杆13上活动套接有弹簧16，且弹簧16的顶端和底端分别固定安装在挡块14的底部和移动杆15的顶部，弹簧16的弹性回复力，能够推动移动杆15向下移动。
[0022]本技术中，旋转轴18的顶端延伸至承载平台1的上方，且固定安装有旋转块19，转动旋转块19，能够使得旋转轴18转动。
[0023]本技术中，空腔6的顶部内壁固定安装有滑轮20，且滑轮20位于旋转轴18和三角块9之间。
[0024]本技术中，旋转轴18上固定套接有卷筒21，旋转轴18转动，能够带动卷筒21转动，卷筒21上固定卷接有绳子22的一端，绳子22的另一端通过滑轮20固定安装在移动杆15的顶部，卷筒21转动，能够通过绳子22拉动移动杆15向上移动。
[0025]实施例二
[0026]参照图1
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3，一种机器人在线维保设备，包括承载平台1，所述承载平台1的顶部凿有凹槽2，凹槽2内活动安装有插柱3，插柱3的顶部固定焊接有主控制器4，插柱3的一侧凿有卡槽5，承载平台1上凿有空腔6，空腔6的底部内壁凿有移动槽7，移动槽7内滑动安装有移动块8，移动块8的顶部固定焊接有三角块9，三角块9靠近凹槽2的一侧固定焊接有卡杆10，三角块9远离卡杆10的一侧凿有滑槽11，滑槽11内滑动安装有滑块12，空腔6的底部内壁固定焊接有竖杆13，竖杆13的顶端固定焊接有挡块14，竖杆13上滑动套接有移动杆15，且移动杆15的一端转动安装在滑块12上，空腔6远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人在线维保设备，包括承载平台（1），其特征在于，所述承载平台（1）的顶部开设有凹槽（2），凹槽（2）内活动安装有插柱（3），插柱（3）的顶部固定安装有主控制器（4），插柱（3）的一侧开设有卡槽（5），承载平台（1）上开设有空腔（6），空腔（6）的底部内壁开设有移动槽（7），移动槽（7）内滑动安装有移动块（8），移动块（8）的顶部固定安装有三角块（9），三角块（9）靠近凹槽（2）的一侧固定安装有卡杆（10），三角块（9）远离卡杆（10）的一侧开设有滑槽（11），滑槽（11）内滑动安装有滑块（12），空腔（6）的底部内壁固定安装有竖杆（13），竖杆（13）的顶端固定安装有挡块（14），竖杆（13）上滑动套接有移动杆（15），且移动杆（15）的一端转动安装在滑块（12）上，空腔（6）远离凹槽（2）的一侧内壁固定安装有支撑板（17），支撑板（17）上转动安装有旋转轴（18）。2.根据权利要求1所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：白福鑫，
申请(专利权)人：山西海蓝鑫达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：