一种可调节位置的运动机构制造技术

本申请公开了一种可调节位置的运动机构，包括：止动按键、滑块以及导轨，所述止动按键上设有止动塞块，所述滑块上设有卡口部，所述卡口部的内侧具有缩口部以及与所述缩口部接的扩口部，所述止动塞块安装在所述缩口部或所述扩口部内；所述卡口部的外侧与所述导轨滑动连接。与现有技术相比，本申请通过控制止动塞块与卡口部的安装位置，从而使得滑块可沿导轨移动至所需要的位置，调节方式简单易行，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节位置的运动机构


[0001]本申请属于可调节的运动机构
，具体涉及一种可调节位置的运动机构。

技术介绍

[0002]自机器人诞生以来，机器人已经涉及到各个领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。然而，现有技术中机器人的传感器等模块高度通常是固定不变的，不能根据不同的环境进行相应的位置调节，灵活性较差，而造成设备或者机器适用环境受限，不利于在市场上进行推广。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种可调节位置的运动机构。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0005]本申请提出了一种可调节位置的运动机构，包括：止动按键、滑块以及导轨，所述止动按键上设有止动塞块，所述滑块上设有卡口部，所述卡口部的内侧具有缩口部以及与所述缩口部连接的扩口部，所述止动塞块安装在所述缩口部或所述扩口部内；所述卡口部的外侧与所述导轨滑动连接。
[0006]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述缩口部的设置尺寸与所述止动塞块的外径尺寸一致。
[0007]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述扩口部的设置尺寸大于等于所述止动塞块的外径尺寸。
[0008]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述滑块上还设有一限位部，所述限位部设置在所述卡口部的首尾两端。
[0009]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述卡口部的外侧设有第一齿条，所述导轨上设有第二齿条，通过所述第一齿条和所述第二齿条的啮合使得所述滑块滑动连接在所述导轨上。
[0010]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，还包括外壳，所述外壳上设有供所述止动按键安装的第一安装位、供所述滑块安装的第二安装位以及至少一第三安装位。
[0011]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，在所述止动按键和所述外壳的安装面之间还设有弹簧。
[0012]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述弹簧的设置方向与所述滑块的滑动方向一致。
[0013]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述弹簧的设置数量为至少两个。
[0014]进一步地，上述的可调节位置的运动机构，其中，所述弹簧对称设置在所述止动塞块的外周。
[0015]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0016]本申请中，通过控制止动塞块与卡口部的安装位置，从而使得滑块可沿导轨移动至所需要的位置，调节方式简单易行，实用性强；在本申请中，通过按动止动按键使止动塞块向下运动，止动塞块向下运动后将脱离滑块中的缩口部而移动至扩口部，这时手动按动滑块时，滑块上的卡口部受到外力后将会向中心方向变形，直到卡口部的外侧与导轨脱离，则可以上下滑动从而可以实现滑块可相对导轨上下运动的效果；如果滑块到达所需要的位置后，拉动止动按键使其复位，或者在弹簧的作用下向上弹动，从而使得止动按键上的止动塞块向上运动至缩口部，从而使缩口部的外侧与导轨过盈配合，达到定位效果。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1：本申请一实施例可调节位置的运动机构的侧视图；
[0019]图2：本申请一实施例可调节位置的运动机构的正视图；
[0020]图3：本申请一实施例可调节位置的运动机构的背部轴视图；
[0021]图4：本申请一实施例可调节位置的运动机构的爆炸图；
[0022]图5：本申请中一实施例滑块的结构示意图；
[0023]图6：本申请中一实施例止动按键的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]如图1至图6所示，本申请的其中一个实施例中，一种可调节位置的运动机构，包括：止动按键1、滑块4以及导轨5，所述止动按键1上设有止动塞块11，所述滑块4上设有卡口部41，所述卡口部41的内侧具有缩口部 411以及与所述缩口部411连接的扩口部412，所述止动塞块11安装在所述缩口部411或所述扩口部412内；所述卡口部41的外侧与所述导轨5滑动连接。本实施例通过控制止动塞块11与卡口部41的安装位置，从而使得滑块 4可沿所述导轨5移动至所需要的位置，调节方式简单易行，实用性强。
[0026]具体地，通过按动止动按键1使止动塞块11向下运动，止动塞块11向下运动后将脱离所述滑块4中的缩口部411而移动至扩口部412，这时手动按动所述滑块4时，滑块4上的卡口部41受到外力后将会向中心方向变形，直到所述卡口部41的外侧与所述导轨5脱离，则可以上下滑动从而实现所述滑块4可相对所述导轨5上下运动的效果；如果所述滑块4到达所需要的位置后，拉动所述止动按键1使其复位，或者在下文所述弹簧2的作用下向上弹动，从而使得止动按键1上的止动塞块11向上运动至缩口部411，从而使缩口部411的外侧与所述导轨5过盈配合，达到定位效果。
[0027]在本实施例中，所述滑块4或所述卡口部41优选地由弹性材料制成，如橡胶等材料，通过外部施加压力，可以所述卡口部41发生轻微形变。
[0028]其中，所述缩口部411的设置尺寸与所述止动塞块11的外径尺寸一致，从而使得所述止动塞块11能够嵌合在所述缩口部411从而实现固定等。
[0029]进一步地，所述扩口部412的设置尺寸大于等于所述止动塞块11的外径尺寸。其中，优选地，所述扩口部412与所述缩口部411平滑连接，所述扩口部412具有一与所述缩口部411连接的过渡段，通过所述过渡段可使得所述止动塞块11移动至所述扩口部412，从而解除所述止动塞块11与所述卡口部41的固定连接。此时，可以施加作用力至所述滑块4或所述卡口部41，使得卡口部41受到外力后将会向中心方向变形，直到所述卡口部41的外侧与所述导轨5脱离，那么就可以上下滑动从而实现所述滑块4可相对所述导轨5上下运动的效果。
[0030]在本实施例中，所述滑块4上还设有一限位部413，所述限位部413设置在所述卡口部41的首尾两端。如图5所示，通过所述限位部413的设置，可以对所述止动塞块11的移动位移进行限定，防止因移动幅度过大而从所述卡口部41中脱落，上述设置可进一步提高使用安全性和可靠性。
[0031]所述卡口部41的外侧设有第一齿条，所述导轨5上设有第二齿条(见图 4所示)，通过所述第一齿条和所述第二齿条的啮合使得所述滑块4滑动连接在所述导轨5上。其中，优选地，所述第二齿条设置为连续的齿连接结构，以保证移动过程中的平滑稳定性；所述第一齿条优选地间断的齿连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节位置的运动机构，其特征在于，包括：止动按键、滑块以及导轨，所述止动按键上设有止动塞块，所述滑块上设有卡口部，所述卡口部的内侧具有缩口部以及与所述缩口部连接的扩口部，所述止动塞块安装在所述缩口部或所述扩口部内；所述卡口部的外侧与所述导轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的可调节位置的运动机构，其特征在于，所述缩口部的设置尺寸与所述止动塞块的外径尺寸一致。3.根据权利要求1所述的可调节位置的运动机构，其特征在于，所述扩口部的设置尺寸大于等于所述止动塞块的外径尺寸。4.根据权利要求1所述的可调节位置的运动机构，其特征在于，所述滑块上还设有一限位部，所述限位部设置在所述卡口部的首尾两端。5.根据权利要求1所述的可调节位置的运动机构，其特征在于，所述卡口部的外侧设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：武繁吉，胡化超，刘云光，潘帮辉，林凌，陈士凯，黄珏珅，李宇翔，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：