舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人。其中，舵机齿轮组件包括：齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。前述舵机齿轮组件能够解决过载状态下应力集中所带来的破坏问题，从而可以提供更好的齿轮过载保护作用，避免舵机齿轮机构失效。避免舵机齿轮机构失效。避免舵机齿轮机构失效。

【技术实现步骤摘要】
舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人


[0001]本申请涉及齿轮
，更具体地，涉及一种舵机齿轮组件、齿轮过载保护装置、舵机及机器人。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的舵机齿轮机构为了实现过载保护，通常在齿轮轴110a上设置多个凸起部111a，在齿轮120a上设置多个凹槽121a，并且使得多个凸起部111a中的部分凸起部111a连接于对应的凹槽121a内，以完成齿轮轴110a与齿轮120a的连接。在此基础上，将多个凹槽121a中的一些凹槽121a空置，不与凸起部111a连接，从而使得这些空置的凹槽121a形成一种可以起到过载保护作用的保护孔130a，同时还在齿轮120a上设置镂空的通孔，形成另一种形式的保护孔130a。经过这样的设计，齿轮120a轴与齿轮110a的结合部位在受到过大的扭力时就可以通过保护孔130a发生变形，产生相对滑动，从而达到保护齿轮及内部结构的目的。但是前述结构存在以下问题，即，保护孔130a处容易产生应力集中，尤其是在过载情况下，初次使用可能就会产生不可逆的变形，使舵机齿轮机构失效。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的是解决上述问题，提供相应的有益效果。
[0004]本申请还有一个目的是，相对于现有技术而言，上述舵机齿轮组件能够解决过载状态下应力集中所带来的破坏问题，从而可以提供更好的齿轮过载保护作用，避免舵机齿轮机构失效。
[0005]本申请所采用的技术方案如下：
[0006]在一个方面，本申请实施例提供一种舵机齿轮组件，包括：
[0007]齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；
[0008]齿轮，其上设置有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；
[0009]其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。
[0010]进一步地，所述凸起部与对应的凹槽抵触相接。使得两者可以有较小的过盈配合，提升齿轮和齿轮轴连接的牢固度，减少转动过程中因为间隙产生的虚位。
[0011]进一步地，所述连接槽的底部设置有连接孔；所述齿轮轴还包括连接杆，所述连接杆的一端连接于所述连接部的另一侧，所述连接杆的另一端连接于所述连接孔内。更具体地，所述连接杆的一端与所述连接部的另一侧连接，所述连接杆的另一端伸入所述连接孔内并连接。
[0012]这样，可以进一步提升所述齿轮和所述齿轮轴连接的牢固度。
[0013]进一步地，所述连接杆的一端外周套设有延伸部，该延伸部位于所述连接槽内。更具体地，在一些实施例中，如图所示，在所述齿轮和所述齿轮轴连接，所述连接杆插入到所
述连接孔内后，所述延伸部的一侧与所述连接部连接，所述延伸部的另一侧与所述连接槽的底部连接。
[0014]舵机，包括前述的舵机齿轮组件。
[0015]机器人，包括前述的舵机。
[0016]本申请实施例提供的技术方案具备以下技术效果：
[0017]第一、摒弃了现有技术中设置保护孔的技术方案。因此，可以避免在保护孔处产生应力集中的现象，从而可以提升舵机齿轮组件的安全性。
[0018]第二、在现有技术中，某些凹槽没有与对应的凸起部结合，所以只有一部分的凹槽与凸起部连接在一起构成齿轮和齿轮轴的结合部。而本申请实施例则不同，在前述的本申请实施例中，每一个凸起部都连接于一个对应的凹槽内，所以，相对于现有技术而言，本申请实施例提供的舵机齿轮组件可以形成更多的结合部。这样，舵机齿轮组件在受到外部负载时，齿轮轴和齿轮之间产生的滑动变形量就比较小，产生的应力和应变就比较小，不会超过舵机齿轮组件制备材料本身的强度，从而可以提升舵机齿轮组件的负载能力。
[0019]第三、容易理解的是，齿轮和齿轮轴连接的牢固度是受结合部数量和凸起部的高度综合影响的，具体来说，结合部数量越多，凸起部的高度越大，前述的牢固度就越大。需要说明的是，凸起部的高度指的是，凸起部的顶部到底部之间的距离。
[0020]因此，本申请实施例由于能够形成更多的结合部，所以在保持与现有技术相同的牢固度下，可以降低凸起部的高度。这样，在舵机齿轮组件在受到外部负载时，可以进一步降低齿轮轴和齿轮之间产生的滑动变形量，减小产生的应力和应变，从而可以提升舵机齿轮组件的负载能力。
[0021]综上，相对于现有技术而言，上述舵机齿轮组件能够解决过载状态下应力集中所带来的破坏问题，从而可以提供更好的齿轮过载保护作用，避免舵机齿轮机构失效。
附图说明
[0022]图1是现有技术中舵机齿轮机构的一个示意图；
[0023]图2是本申请实施例中舵机齿轮组件的一个示意图；
[0024]图3是图2的一个分解示意图；
[0025]图4是图3中M区域的一个局部结构放大示意图；
[0026]图5是本申请实施例中齿轮的一个示意图；
[0027]图6是本申请实施例中齿轮轴的一个示意图；
[0028]图7是本申请实施例中齿轮轴的又一个示意图；
[0029]图8是图2的一个截面结构示意图；
[0030]附图标记：110、齿轮轴；120、齿轮；112、主轴；111、连接部；113、连接杆；114、延伸部；1111、凸起部；121、凹槽；1211、间隙空间；122、连接槽；123、连接孔；1111A、凸起部的顶部；1111B、凸起部的基部。
具体实施方式
[0031]为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用
以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]此外，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.舵机齿轮组件，其特征在于，包括：齿轮轴，其包括主轴和连接部，所述连接部的一侧与所述主轴的端部连接，所述连接部在周向外侧壁上形成多个凸起部；齿轮，其具有与所述连接部匹配的连接槽，所述连接槽的内侧壁上设有与所述多个凸起部一一对应的多个凹槽；其中，所述连接部连接于所述连接槽，每个凸起部均容置在对应的凹槽内。2.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述主轴和所述连接部一体成型连接。3.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述凸起部与对应的凹槽抵触相接，所述凸起部的数量与所述齿轮的齿数相同。4.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述连接槽的底部设置有连接孔；所述齿轮轴还包括连接杆，所述连接杆的一端连接于所述连接部的另一侧，所述连接杆的另一端连接于所述连接孔内。5.根据权利要求1所述的舵机齿轮组件，其特征在于，所述连接部位于所述连接槽内，所述连接杆的一端外周套设有延伸部，所述延伸部位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，谭斌，肖阳，杜晓雨，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：