一种机器人及其控制方法、系统及存储设备技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。机器人控制方法，应用于智能机器人组，智能机器人组包括至少两个智能机器人；机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前状态信息；目标智能机器人接收其他智能机器人发送的状态返回信息，状态返回信息包括其他智能机器人的调整后的当前状态信息。本发明专利技术能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。改善用户使用体验。改善用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其控制方法、系统及存储设备


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的发展与进步，机器人更大范围地进入人们的商业与生活。在使用智能机器人的过程中，除了需要智能机器人完成一些固定的声音和动作还需要智能机器人能够展示出情绪的变化和动作的变化，但是现有智能机器人只能基于用户的操作(例如拍打、抚摸)等予以对应的响应，当存在多个智能机器人组成的机器人组时，如果需要机器人组中的全部智能机器人完成一些动作和情绪的反馈，需要用户针对每个智能机器人进行操作和设置，比较麻烦，还容易出现失误。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于需要用户针对每个智能机器人进行操作和设置，比较麻烦，还容易出现失误，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人及其控制方法、系统及存储设备，能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人控制方法，应用于智能机器人组，所述智能机器人组包括至少相互连接两个智能机器人，任意两个相邻的所述智能机器人相互连接；
[0005]所述机器人控制方法包括如下步骤：
[0006]目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，所述自身状态信息包括自身情绪信息和/或自身动作信息，所述预期状态信息包括预期情绪信息和/或预期动作信息，以使得所述其他智能机器人根据所述自身状态信息和所述预期状态信息调整当前状态信息，所述当前状态信息包括当前情绪信息和/或当前动作信息；
[0007]所述目标智能机器人接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息，所述状态返回信息包括所述其他智能机器人的调整后的所述当前状态信息。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人控制系统，所述机器人控制系统包括如下模块：
[0009]发送模块，用于向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，所述自身状态信息包括自身情绪信息和自身动作信息，所述预期状态信息包括预期情绪信息和预期动作信息，以使得所述其他智能机器人根据所述自身状态信息和所述预期状态信息调整当前状态信息，所述当前状态信息包括当前情绪信息和/或当前动作信息；
[0010]接收模块，用于接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息，所述状态返回信息包括所述其他智能机器人调整后的所述当前状态信息。
[0011]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种机器人，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
[0012]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
[0013]本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术中智能机器人组包括至少两个智能机器人，其中的目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前情绪信息和当前动作信息，目标智能机器人接收其他智能机器人发送的状态返回信息，可以自动实现智能机器人之间的情绪感染和动作交互，无需用户分别操作，能够实现智能机器人操控的趣味性，提升操控效率和用户体验。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]其中：
[0016]图1是本专利技术提供的机器人控制方法的应用场景一实施例的示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的机器人控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0018]图3是本专利技术提供的机器人控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0019]图4是本专利技术提供的机器人控制系统的一实施例的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术提供的机器人的一实施例的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术提供的存储介质的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1和图2，图1是本专利技术提供的机器人控制方法的应用场景一实施例的示意图。图2是本专利技术提供的机器人控制方法的第一实施例的流程示意图。如图1中所示的，智能机器人组包括多个智能机器人A、B、C、D
…
，各个智能机器人的型号和外表可以相同或者不同，由用户根据需求设置。在本实施场景中，每个智能机器人上设置有通信接口，每个智能机器人能够通过该通信接口与其他智能机器人连接。在本实施场景中，每两个相邻的智能机器人通过通信接口相互连接。在其他实施场景中，每两个相邻的智能机器人通过无线(例如，蓝牙、WIFI、NFC、红外)或者有线的方式连接。例如，A与B连接，B与C连接，C与D连接
…
[0024]如图2所示的，本专利技术提供的机器人控制方法包括如下步骤：
[0025]S101：目标智能机器人向其连接的智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态
信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前状态信息。
[0026]在一个具体的实施场景中，以相互连接的智能机器人A和B为例进行说明。以A作为目标智能机器人，B作为与目标机器人连接的其他智能机器人。A向B发送自身状态信息以及预期状态信息，自身状态信息包括自身情绪信息(包括：开心、生气、失落、正常中的至少一种)和/或自身动作信息(例如，打招呼、拍肩膀、击掌、哭泣等等)，预期状态信息包括预期情绪信息(包括：开心、生气、失落、正常中的至少一种)和/或预期动作信息(例如，回应招呼、拍肩膀、击掌、安慰等等)。在本实施场景中，预期动作信息是目标智能机器人根据自身动作信息生成的，为与自身动作信息相同或者相匹配的动作。在其他实施场景中，可以由用户预先设置每个自身动作信息对应的预期动作信息。例如，A的自身情绪信息为开心，自身动作信息为击掌。预期情绪信息为开心，预期动作信息为击掌。
[0027]B接收到A发送的自身状态信息和预期状态信息后获取自身当前的当前状态信息，当前状态信息包括当前情绪信息和当前动作信息中的至少一个。在本实施场景中，预先设置有情绪变化表格，情绪变化表格中包括了当B接收到A的自身状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于智能机器人组，所述智能机器人组包括至少两个智能机器人，任意两个相邻的所述智能机器人相互连接；所述机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，所述自身状态信息包括自身情绪信息和/或自身动作信息，所述预期状态信息包括预期情绪信息和/或预期动作信息，以使得所述其他智能机器人根据所述自身状态信息和所述预期状态信息调整当前状态信息，所述当前状态信息包括当前情绪信息和/或当前动作信息；所述目标智能机器人接收所述其他智能机器人发送的状态返回信息，所述状态返回信息包括所述其他智能机器人的调整后的所述当前状态信息。2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标智能机器人向所述其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤之前，包括：当所述目标智能机器人是与所述其他智能机器人建立连接后初次发送所述自身状态信息时，接收所述其他智能机器人发送的规划状态信息，所述规划状态信息包括所述其他智能机器人的当前情绪信息；根据所述规划状态信息修改所述自身情绪信息和所述自身动作信息中的至少一项；所述目标智能机器人向所述其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤，包括：根据修改后的所述自身情绪信息和/或所述自身动作信息生成预期状态信息，发送修改后的自身状态信息以及预期状态信息。3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述预期动作信息包括执行时长、执行延期时长和预期执行时间中的至少一个，以及动作转发信息和/或目标机器人标识，所述动作转发信息包括动作转发方向；所述其他智能机器人在接收到所述预期动作信息后，将所述预期动作信息转发所述目标机器人标识对应的其他智能机器人或将所述预期动作信息发送至位于所述动作转发方向上的其他智能机器人。4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标智能机器人向所述智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息的步骤之前，包括：获取用户在所述目标智能机器人上的触摸位置，获取所述触摸位置对应的触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓雨，王冲，肖阳，谭斌，刘旭，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：