一种脖子连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脖子连接结构，包括卡座和连接体，所述连接体设置于所述卡座上，所述卡座上设置有第一布线孔，所述连接体上设置有第二布线孔，所述第一布线孔与所述第二布线孔彼此连通，其中，所述连接体呈中空状以限定出用于容纳线缆的容纳空间。容纳空间中可以容纳多余的线缆，进而当机器人头部转动时，线缆能够存放在容纳空间中，进而能够避免线缆受到拉扯而对机器头部的动作造成干扰。到拉扯而对机器头部的动作造成干扰。到拉扯而对机器头部的动作造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种脖子连接结构


[0001]本技术涉及机器人附件
，尤其涉及一种脖子连接结构。

技术介绍

[0002]小型机器人是一种仿真人的机器，具备人的大部分功能，例如是点头、转头等。现有技术中，通常将机器人的舵机设置在其躯干中，机器人的头部、手部、脚部均可以与舵机连接，进而通过舵机的驱动即可实现头部、手部、脚部的相应动作。小型机器人头部设置有例如是语音播放器等诸多功能元器件，其均需要通过布线的方式连接至躯干中的舵机或电源，从而实现上电工作进而导致头部与躯干之间的连接线较多当机器人头部进行转动时，线缆容易被拉扯，从而对机器头部的动作造成干扰。因此，本申请旨在提供一种小型机器人用脖子连接结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种脖子连接结构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种脖子连接结构，包括卡座和连接体，所述连接体设置于所述卡座上，所述卡座上设置有第一布线孔，所述连接体上设置有第二布线孔，所述第一布线孔与所述第二布线孔彼此连通，其中，所述连接体呈中空状以限定出用于容纳线缆的容纳空间。
[0005]优选的，所述连接体连接至所述卡座，所述连接体的形状由中空圆柱状限定。
[0006]优选的，所述卡座包括座体和拼接体，所述拼接体设置于所述座体上，所述连接体连接至所述拼接体。
[0007]优选的，所述拼接体和所述座体均呈中空状，其中，所述容纳空间由拼接体、座体和连接体各自的内腔组合构成。
[0008]优选的，所述线缆能够经所述第二布线孔进入所述容纳空间，并经所述第一布线孔穿出所述容纳空间。
[0009]优选的，所述连接体上设置有舵机安装座。
[0010]优选的，所述座体包括第一板体、第二板体和第三板体，第二板体和第三板体按照彼此大致平行的方式设置于第一板体上，其中，所述第二板体与所述第一板体大致垂直。
[0011]优选的，第三板体的横截面形状呈C字型以限定出卡接槽。
[0012]优选的，卡接槽的宽度小于第一板体的宽度。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014](1)本申请的脖子连接结构以用于小型机器人中。小型机器人头部设置有例如是语音播放器等诸多功能元器件，其均需要通过布线的方式连接至躯干中的舵机或电源，从而实现上电工作进而导致头部与躯干之间的连接线多，当机器人头部进行转动时，线缆容易被拉扯，从而对机器人头部的动作造成干扰。容纳空间中可以容纳多余的线缆，进而当机器人头部转动时，线缆能够存放在容纳空间中，进而能够避免线缆受到拉扯而对机器头部
的动作造成干扰。
[0015](2)在卡接槽中嵌套设置有舵机时，舵机与第三板体能够彼此围合以形成空腔，该空腔中可以进一步存储线缆，进而能够提高线缆的存储量。
附图说明
[0016]图1为本技术优选的脖子连接结构的结构示意图；
[0017]图2为本技术优选的脖子连接结构在使用状态下的示意图。
[0018]图中，1
‑
卡座、2
‑
连接体、3
‑
第一布线孔、4
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第二布线孔、5
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容纳空间、1a
‑
座体、1b
‑
拼接体、6
‑
舵机安装座、1a
‑1‑
第一板体、1a
‑2‑
第二板体、1a
‑3‑
第三板体、7
‑
卡接槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0020]如图1和图2所示，本申请提供一种脖子连接结构，包括卡座1和连接体2。连接体2设置于卡座1上。卡座1上设置有第一布线孔3。连接体2上设置有第二布线孔4，第一布线孔3与第二布线孔4彼此连通，其中，连接体2呈中空状以限定出用于容纳线缆的容纳空间5。本申请的脖子连接结构以用于小型机器人中。小型机器人头部设置有例如是语音播放器等诸多功能元器件，其均需要通过布线的方式连接至躯干中的舵机或电源，从而实现上电工作进而导致头部与躯干之间的连接线多，当机器人头部进行转动时，线缆容易被拉扯，从而对机器人头部的动作造成干扰。容纳空间5中可以容纳多余的线缆，进而当机器人头部转动时，线缆能够存放在容纳空间中，进而能够避免线缆受到拉扯而对机器头部的动作造成干扰。
[0021]优选的，连接体2连接至卡座1，连接体2的形状由中空圆柱状限定。
[0022]优选的，卡座1包括座体1a和拼接体1b。拼接体1b设置于座体1a上，连接体2连接至拼接体1b。拼接体1b和座体1a均呈中空状，其中，容纳空间5由拼接体1b、座体1a和连接体2各自的内腔组合构成。卡座1的接口可以通过呈中空状的拼接体1b限定。
[0023]优选的，如图2所示，线缆能够经第二布线孔4进入容纳空间5，并经第一布线孔43穿出容纳空间5，此时多余的部分线缆即可存储在容纳空间5中。
[0024]优选的，连接体2上设置有舵机安装座6。舵机安装座6用于与舵机进行连接，在舵机工作时，其能够绕舵机安装座6的中轴线转动。该舵机上可以安装有及其人的头部，舵机转动时，即可实现头部的转动。
[0025]优选的，座体1a包括第一板体1a
‑
1、第二板体1a
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2和第三板体1a
‑
3。第二板体1a
‑
2和第三板体1a
‑
3按照彼此大致平行的方式设置于第一板体1a
‑
1上，其中，第二板体1a
‑
2与第一板体1a
‑
1大致垂直。第三板体1a
‑
3的横截面形状呈C字型以限定出卡接槽7。在进行安装时，机器人躯干中的舵机可以嵌套设置在卡接槽7中，从而实现脖子连接结构与机器人躯干的连接。
[0026]优选的，卡接槽7的宽度小于第一板体1a
‑
1的宽度。如图2所示，在卡接槽中嵌套设置有舵机时，舵机与第三板体1a
‑
3能够彼此围合以形成空腔，该空腔中可以进一步存储线缆，进而能够提高线缆的存储量。
[0027]本申请的工作原理为：如图2所示，使用时，线缆从第二布线孔4进入容纳空间5，并从第一布线孔4穿出容纳空间。多余的线缆可以放置在容纳空间5中，进而当连接体2转动以带动机器人的头部转动时，不会过多对线缆造成拉扯。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脖子连接结构，其特征在于，包括卡座(1)和连接体(2)，所述连接体(2)设置于所述卡座(1)上，所述卡座(1)上设置有第一布线孔(3)，所述连接体(2)上设置有第二布线孔(4)，所述第一布线孔(3)与所述第二布线孔(4)彼此连通，其中，所述连接体(2)呈中空状以限定出用于容纳线缆的容纳空间(5)。2.根据权利要求1所述的脖子连接结构，其特征在于，所述连接体(2)连接至所述卡座(1)，所述连接体(2)的形状由中空圆柱状限定。3.根据权利要求1所述的脖子连接结构，其特征在于，所述卡座(1)包括座体(1a)和拼接体(1b)，所述拼接体(1b)设置于所述座体(1a)上，所述连接体(2)连接至所述拼接体(1b)。4.根据权利要求3所述的脖子连接结构，其特征在于，所述拼接体(1b)和所述座体(1a)均呈中空状，其中，所述容纳空间(5)由拼接体(1b)、座体(1a)和连接体(2)各自的内腔组合构成。5.根据权利要求4所述的脖子连接结构，其特征在于，所述线缆能够经所述第二布线孔(4)进入所述容纳空间(5)，并经所述第一布...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，刘旭，杜晓雨，王冲，肖阳，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：