一种自动跟踪激光切割工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，涉及激光机械切割技术领域，以解决在原有的激光切割工业机器人中没有可以对卡扣的钢材进行拨动操作的结构，不仅增加了手动处理的工作量，还降低了激光切割工业机器人的操作便捷性的问题，包括操作平板，所述操作平板为长方体状结构，切割臂，所述切割臂滑动安装在操作平板的上侧；伸缩杆，所述伸缩杆安装在切割臂的内侧上端；联动杆，所述联动杆安装在切割臂的内侧下端；滑动道块，所述滑动道块安装在操作平板的内侧。本实用新型专利技术中由于锯齿槽杆可以利用固定结构进行左右定位需要切割的钢材等材料，可以防止切割时钢材出现左右移位，导致切割尺寸出现误差。导致切割尺寸出现误差。导致切割尺寸出现误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪激光切割工业机器人


[0001]本技术涉及激光机械切割
，更具体地说，特别涉及一种自动跟踪激光切割工业机器人。

技术介绍

[0002]激光切割技术是利用高功率密度激光束照射被切割材料，进而完成对材料的切割，且一种自动跟踪激光切割工业机器人也是利用高功率密度激光束进行编程切割，提高切割精度。
[0003]在自动跟踪激光切割工业机器人使用时，由于原有的激光切割工业机器人中没有可以对卡扣的钢材进行拨动操作的结构，导致切割好的钢材极容易卡在操作平板的下漏结构中，使得钢材无法顺畅下漏，不仅增加了手动处理的工作量，还大大降低了激光切割工业机器人的操作便捷性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，以解决在原有的激光切割工业机器人中没有可以对卡扣的钢材进行拨动操作的结构，不仅增加了手动处理的工作量，还降低了激光切割工业机器人的操作便捷性的问题。
[0006]本实用自动跟踪激光切割工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种自动跟踪激光切割工业机器人，包括操作平板，所述操作平板为长方体状结构，切割臂，所述切割臂滑动安装在操作平板的上侧；伸缩杆，所述伸缩杆安装在切割臂的内侧上端；联动杆，所述联动杆安装在切割臂的内侧下端；滑动道块，所述滑动道块安装在操作平板的内侧。
[0008]进一步的，所述操作平板包括，锯齿槽杆，所述锯齿槽杆凸出安装在操作平板上端的左右两侧；所述切割臂包括，轴承孔，所述轴承孔开设在切割臂的内侧下端；球套，所述球套安装在切割臂的内侧上端；所述联动杆贯穿安装在轴承孔的空心内侧，且球套的空心内侧连接安装有伸缩杆顶端的球头结构。
[0009]进一步的，所述伸缩杆包括，防爆遮板，所述防爆遮板安装在伸缩杆的左右两端；所述联动杆包括，齿轮，所述齿轮固定安装在联动杆的中间位置上；所述锯齿槽杆的上端卡扣安装有齿轮；圆盘，所述圆盘固定安装在联动杆的内侧顶端；所述滑动道块包括，横杆，所述横杆横向安装在滑动道块的空心内侧。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1、本技术由于安装的锯齿槽杆可以利用固定结构进行左右定位需要切割的钢材等材料，可以防止切割时钢材出现左右移位，导致切割尺寸出现误差，提高激光切割工
业机器人的精确性；
[0012]2、本技术由于齿轮通过和锯齿槽杆的相互卡扣实现圆盘的同步转动，进而实现激光切割工业机器人的联动操作，大大提高激光切割工业机器人操作结构的工作效率；
[0013]3、本技术由于使用可上下移动的横杆可以对卡扣的钢材进行拨动操作，解决切割好的钢材容易卡在操作平板的下漏结构中的问题，帮助卡住的钢材顺畅下漏，减少手动处理的工作量，提高激光切割工业机器人的操作便捷性。
[0014]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0015]图1是本技术的左前上方轴视结构示意图。
[0016]图2是本技术的操作平板部分竖向剖切示意图。
[0017]图3是本技术的操作平板部分轴视结构示意图。
[0018]图4是本技术的切割臂部分拆分示意图。
[0019]图5是本技术的伸缩杆部分轴视结构示意图。
[0020]图6是本技术的联动杆部分轴视结构示意图。
[0021]图7是本技术的滑动道块部分轴视结构示意图。
[0022]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0023]1、操作平板；101、锯齿槽杆；2、切割臂；201、轴承孔；202、球套；3、伸缩杆；301、防爆遮板；4、联动杆；401、齿轮；402、圆盘；5、滑动道块；501、横杆。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中心媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如附图1至附图7所示：
[0029]本技术提供一种自动跟踪激光切割工业机器人，包括操作平板1，操作平板1为长方体状结构，切割臂2，切割臂2滑动安装在操作平板1的上侧，切割臂2是自动跟踪激光切割工业机器人的主要切割操作的结构；伸缩杆3，伸缩杆3安装在切割臂2的内侧上端，伸
缩杆3的安装是跟随着切割臂2的移动位置而进行左右移动的伸缩结构；联动杆4，联动杆4安装在切割臂2的内侧下端，联动杆4在切割臂2进行前后移动的时候进行跟随旋转的结构；滑动道块5，滑动道块5安装在操作平板1的内侧，滑动道块5的安装是内侧结构上下滑动的操作结构，既起到了结构安装位置的定位，同时又起到定位结构移动运动轨迹的作用，提高自动跟踪激光切割工业机器人的实用性。
[0030]参考图1和图3，操作平板1包括，锯齿槽杆101，锯齿槽杆101凸出安装在操作平板1上端的左右两侧，锯齿槽杆101是固定不移动的结构，同时又是左右定位着需要切割的钢材等材料的结构，防止切割时钢材出现左右移位，导致切割尺寸出现误差。
[0031]参考图4，切割臂2包括，轴承孔201，轴承孔201开设在切割臂2的内侧下端，切割臂2的居中内侧是切割激光头，且轴承孔201的安装便于将联动杆4进行位置定位；球套202，球套202安装在切割臂2的内侧上端，球套202便于伸缩杆3的球头连接，使伸缩杆3实现自由的连接角度，符合激光切割工业机器人的自动跟踪操作；联动杆4贯穿安装在轴承孔201的空心内侧，且球套202的空心内侧连接安装有伸缩杆3顶端的球头结构，且联动杆4的安装便于将结构进行旋转运转，增加激光切割工业机器人的结构联动性。
[0032]参考图5，伸缩杆3包括，防爆遮板301，防爆遮板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，包括操作平板(1)，所述操作平板(1)为长方体状结构；切割臂(2)，所述切割臂(2)滑动安装在操作平板(1)的上侧；伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)安装在切割臂(2)的内侧上端；联动杆(4)，所述联动杆(4)安装在切割臂(2)的内侧下端；滑动道块(5)，所述滑动道块(5)安装在操作平板(1)的内侧。2.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述操作平板(1)包括：锯齿槽杆(101)，所述锯齿槽杆(101)凸出安装在操作平板(1)上端的左右两侧。3.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在于，所述切割臂(2)包括：轴承孔(201)，所述轴承孔(201)开设在切割臂(2)的内侧下端；球套(202)，所述球套(202)安装在切割臂(2)的内侧上端。4.如权利要求1所述一种自动跟踪激光切割工业机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳洇，宋清华，白亮，
申请(专利权)人：域沃科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：