一种智能控制机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能控制机械臂，涉及机械臂技术领域，包括驱动座、转动盘、臂架、活动轴、臂杆一和活动架，转动盘活动安装在驱动座的顶部，臂架活动安装在转动盘的顶部，活动轴活动安装在臂架的顶部，臂杆一活动安装在活动轴的外壁，活动架的活动安装在臂杆一的顶部。本实用新型专利技术通过设置有气泵，在气泵的侧面设置有电机，在气泵的侧面分别连接有进气口和出气口，在出气口的一端连接有输气管，将输气管顺着机械臂连接有转动座，在转动座的侧面安装有喷头，且输气管和喷头相连通，且气泵与智能控制箱之间电性连接，从而方便了通过智能控制箱对气泵进行智能控制，进而使得气泵与电机配合开始收集气体并进行增压。配合开始收集气体并进行增压。配合开始收集气体并进行增压。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种智能控制机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有技术中，现有的机械臂由于基本的使用环境是在工厂的内部，其工作环境较差，内部较大，在生产过程中所产生的废屑较多，以至于在使用时会导致机械臂最前端机械手的位置会夹杂或沾染有灰尘或废屑，从而影响了在机械手部分的灰尘或废屑在夹持或加工的过程中带入至其他机械内部的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械臂由于基本的使用环境是在工厂的内部，其工作环境较差，内部较大，在生产过程中所产生的废屑较多，以至于在使用时会导致机械臂最前端机械手的位置会夹杂或沾染有灰尘或废屑，从而影响了在机械手部分的灰尘或废屑在夹持或加工的过程中带入至其他机械内部的问题，而提出的一种智能控制机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能控制机械臂，包括驱动座、转动盘、臂架、活动轴、臂杆和活动架，所述转动盘活动安装在驱动座的顶部，所述臂架活动安装在转动盘的顶部，所述活动轴活动安装在臂架的顶部，所述臂杆一活动安装在活动轴的外壁，所述活动架的活动安装在臂杆一的顶部，所述活动架的顶部活动安装有臂杆二，所述臂杆二的一端活动安装有调节架，所述驱动座的底部固定安装有智能控制箱，所述智能控制箱的顶部固定安装有气泵，所述气泵的侧面固定安装有电机，所述气泵的一侧分别固定连接有进气口和出气口，所述出气口的一端固定连接有输气管，所述输气管的一端固定连接有转动座，所述转动座的一侧固定安装有喷头，所述转动座活动安装在调节架的顶部。
[0006]优选的，所述智能控制箱的内部固定安装有主板，所述智能控制箱的内部固定安装有无线传输器，所述智能控制箱的内部固定安装有扬声器，所述智能控制箱的内部固定安装有麦克风。
[0007]优选的，所述电机的顶部固定安装有控制盒，所述气泵的底部固定安装有减震底座，所述减震底座固定安装在气泵的底部和智能控制箱的顶部之间。
[0008]优选的，所述智能控制箱的内部设置有散热扇，所述智能控制箱的两端均匀开合有通风格栅。
[0009]优选的，所述臂杆二的另一端固定安装有动力设备，所述调节架的一端固定安装
有安装套。
[0010]优选的，所述智能控制箱的底部固定安装有固定座。
[0011]优选的，所述驱动座的侧面设置有驱动装置，所述活动轴的侧面设置有转动机。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，通过设置有气泵，在气泵的侧面设置有电机，在气泵的侧面分别连接有进气口和出气口，在出气口的一端连接有输气管，将输气管顺着机械臂连接有转动座，在转动座的侧面安装有喷头，且输气管和喷头相连通，且气泵与智能控制箱之间电性连接，从而方便了通过智能控制箱对气泵进行智能控制，进而使得气泵与电机配合开始收集气体并进行增压，通过进气口吸入外部的控制，再通过出气口和输气管将增压的气体输送至喷头喷出，转动座则方便了对喷头的喷射角度进行调节，从而有利于高效率地将该机械臂的机械手部分利用气体喷射进行清理，从而有效地减少了机械手上的灰尘和废屑，提高了整体清洁度，有利于机械臂与其他周边机械正常且高效地进行工作。
[0014]2、本技术中，通过设置有智能控制箱，在智能控制箱的内部设置有主板，主板的内部设定有控制的数据，通过将其与设备之间进行电性连接，从而方便了对机械臂提供智能化控制效果，在智能控制箱的内部设置有无线传输器，通过其配合方便了对机械臂进行远程控制，通过设置有扬声器和麦克风则方便了对机械臂进行语音控制，从而有效地提高了操作的便捷度，进一步提高了控制的效率，通过在智能控制箱的内部安装有散热扇，并在智能控制箱的两端开设有通风格栅，从而方便了通过散热扇和通风格栅的配合对智能控制箱提供有效的散热效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种智能控制机械臂的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种智能控制机械臂的立体侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种智能控制机械臂的部分结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种智能控制机械臂的控制箱内部结构示意图。
[0019]图例说明：1、驱动座；2、气泵；3、智能控制箱；101、转动盘；102、臂架；103、活动轴；104、臂杆一；105、活动架；106、臂杆二；107、动力设备；108、调节架；109、安装套；201、电机；202、控制盒；203、进气口；204、出气口；205、输气管；206、转动座；207、喷头；301、主板；302、无线传输器；303、扬声器；304、麦克风；305、散热扇；306、通风格栅；307、固定座。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种智能控制机械臂，包括驱动座1、转动盘101、臂架102、活动轴103、臂杆一104和活动架105，转动盘101活动安装在驱动座1的顶
部，臂架102活动安装在转动盘101的顶部，活动轴103活动安装在臂架102的顶部，臂杆一104活动安装在活动轴103的外壁，活动架105的活动安装在臂杆一104的顶部，活动架105的顶部活动安装有臂杆二106，臂杆二106的一端活动安装有调节架108，驱动座1的底部固定安装有智能控制箱3，智能控制箱3的顶部固定安装有气泵2，气泵2的侧面固定安装有电机201，气泵2的一侧分别固定连接有进气口203和出气口204，出气口204的一端固定连接有输气管205，输气管205的一端固定连接有转动座206，转动座206的一侧固定安装有喷头207，转动座206活动安装在调节架108的顶部。
[0023]下面具体说一下其气泵2和智能控制箱3的具体设置和作用。
[0024]如图1和图3所示，电机201的顶部固定安装有控制盒202，气泵2的底部固定安装有减震底座，减震底座固定安装在气泵2的底部和智能控制箱3的顶部之间，臂杆二106的另一端固定安装有动力设备107，调节架108的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制机械臂，包括驱动座(1)、转动盘(101)、臂架(102)、活动轴(103)、臂杆一(104)和活动架(105)，其特征在于：所述转动盘(101)活动安装在驱动座(1)的顶部，所述臂架(102)活动安装在转动盘(101)的顶部，所述活动轴(103)活动安装在臂架(102)的顶部，所述臂杆一(104)活动安装在活动轴(103)的外壁，所述活动架(105)的活动安装在臂杆一(104)的顶部，所述活动架(105)的顶部活动安装有臂杆二(106)，所述臂杆二(106)的一端活动安装有调节架(108)，所述驱动座(1)的底部固定安装有智能控制箱(3)，所述智能控制箱(3)的顶部固定安装有气泵(2)，所述气泵(2)的侧面固定安装有电机(201)，所述气泵(2)的一侧分别固定连接有进气口(203)和出气口(204)，所述出气口(204)的一端固定连接有输气管(205)，所述输气管(205)的一端固定连接有转动座(206)，所述转动座(206)的一侧固定安装有喷头(207)，所述转动座(206)活动安装在调节架(108)的顶部。2.根据权利要求1所述的智能控制机械臂，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锲，龙中江，
申请(专利权)人：重庆市酉阳职业教育中心重庆市酉阳民族师范学校，
类型：新型
国别省市：