一种机器人焊接变位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接变位工装，包括底板，底板的顶部依次固定连接有第一侧板和第二侧板，第一侧板的一侧滑动连接有第二升降块，第二侧板的一侧滑动连接有第一升降块，第一升降块与第二升降块之间设有升降板，升降板的顶部设有放置座；本实用新型专利技术所达到的有益效果是：通过设置了第一升降块、第二升降块、升降板和放置座实现了便于带动工件进行升降的功能，便于后续对工件进行夹持；通过设置了连接座、滑动板和限位块实现了便于对工件进行夹持的功能；通过设置了第四电机和转盘实现了便于对工件进行翻转的功能，便于进行焊接的操作，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接变位工装


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种机器人焊接变位工装。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接；现有的机器人焊接变位工装大多需要人工将需要加工的加工件进行抬升并通过固定装置对工件进行固定，工作的效率较低，且在抬升的过程中具有一定的危险性，不便于实际中的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人焊接变位工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机器人焊接变位工装，包括底板，所述底板的顶部依次固定连接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一侧滑动连接有第二升降块，所述第二侧板的一侧滑动连接有第一升降块，所述第一升降块与第二升降块之间设有升降板，所述升降板的顶部设有放置座，所述第一侧板的外侧与第二侧板的外侧均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有连接座，所述连接座的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧转动连接有转盘，所述转盘的外侧对称滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有限位块。
[0006]优选的，所述第二侧板的内部转动连接有第一丝杆，所述第一升降块与第一丝杆螺纹连接，所述第二侧板的内部设有第三电机，所述第三电机的输出端与第一丝杆固定连接。
[0007]优选的，所述第一侧板的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆通过传动皮带与第一丝杆传动连接，所述第二升降块与第二丝杆螺纹连接。
[0008]优选的，所述固定箱的内部转动连接有第三丝杆，所述连接座与第三丝杆螺纹连接，所述固定箱的外侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与第三丝杆固定连接。
[0009]优选的，所述滑动板的内部设有第四电机，所述第四电机的输出端与转盘固定连接。
[0010]优选的，所述转盘的内部转动连接有双向丝杆，所述滑块与双向丝杆螺纹连接，所述转盘的外侧设有第二电机，所述第二电机的输出端与双向丝杆固定连接。
[0011]优选的，所述放置座的外侧对称设有挡块，所述第一侧板的一侧设有控制面板，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与控制面板电性连接。
[0012]本技术所达到的有益效果是：通过设置了第一升降块、第二升降块、升降板和
放置座实现了便于带动工件进行升降的功能，便于后续对工件进行夹持；通过设置了连接座、滑动板和限位块实现了便于对工件进行夹持的功能；通过设置了第四电机和转盘实现了便于对工件进行翻转的功能，便于进行焊接的操作，实用性强。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的剖面图；
[0016]图3是本技术局部A的放大图。
[0017]图中：1、底板；2、第一侧板；3、第一电机；4、固定箱；5、控制面板；6、挡块；7、放置座；8、限位块；9、第二电机；10、转盘；11、第二侧板；12、升降板；13、第三电机；14、第一升降块；15、第一丝杆；16、传动皮带；17、第二丝杆；18、第二升降块；19、滑动板；20、连接座；21、第三丝杆；22、第四电机；23、双向丝杆；24、滑块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种机器人焊接变位工装，包括底板1，底板1的顶部依次固定连接有第一侧板2和第二侧板11，第一侧板2的一侧滑动连接有第二升降块18，便于第二升降块18带动升降板12进行移动，第二侧板11的一侧滑动连接有第一升降块14，便于带动升降板12进行升降；第一升降块14与第二升降块18之间设有升降板12，便于带动放置座7进行升降；升降板12的顶部设有放置座7，便于放置工件；第一侧板2的外侧与第二侧板11的外侧均固定连接有固定箱4，固定箱4的内部滑动连接有连接座20，便于连接座20带动滑动板19进行滑动，连接座20的一端固定连接有滑动板19，便于滑动板19带动转盘10进行移动，滑动板19的一侧转动连接有转盘10，便于对工件进行翻转；转盘10的外侧对称滑动连接有滑块24，滑块24的一侧固定连接有限位块8，便于通过限位块8对工件进行夹持固定。
[0021]进一步的，第二侧板11的内部转动连接有第一丝杆15，第一升降块14与第一丝杆15螺纹连接，第二侧板11的内部设有第三电机13，第三电机13的输出端与第一丝杆15固定连接，便于第三电机13带动第一升降块14进行移动。
[0022]进一步的，第一侧板2的内部转动连接有第二丝杆17，第二丝杆17通过传动皮带16与第一丝杆15传动连接，第二升降块18与第二丝杆17螺纹连接，便于第一丝杆15带动第二丝杆17进行转动，从而带动第二升降块18进行升降。
[0023]进一步的，固定箱4的内部转动连接有第三丝杆21，连接座20与第三丝杆21螺纹连接，固定箱4的外侧设有第一电机3，第一电机3的输出端与第三丝杆21固定连接，便于第一电机3的输出端带动第三丝杆21进行转动，从而带动连接座20进行移动。
[0024]进一步的，滑动板19的内部设有第四电机22，第四电机22的输出端与转盘10固定连接，便于第四电机22的输出端带动转盘10进行转动。
[0025]进一步的，转盘10的内部转动连接有双向丝杆23，滑块24与双向丝杆23螺纹连接，转盘10的外侧设有第二电机9，第二电机9的输出端与双向丝杆23固定连接，便于第二电机9的输出端带动双向丝杆23进行转动，从而通过滑块24带动限位块8进行移动，对工件进行夹持固定。
[0026]进一步的，放置座7的外侧对称设有挡块6，第一侧板2的一侧设有控制面板5，第一电机3、第二电机9、第三电机13和第四电机22均与控制面板5电性连接，使得控制面板5可以控制装置的运行状态。
[0027]具体的，使用本技术时，将需要加工的工件放置到放置座7的顶部，通过控制面板5启动第三电机13，第三电机13的输出端带动第一丝杆15转动，第一丝杆15通过传动皮带16带动第二丝杆17转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接变位工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部依次固定连接有第一侧板（2）和第二侧板（11），所述第一侧板（2）的一侧滑动连接有第二升降块（18），所述第二侧板（11）的一侧滑动连接有第一升降块（14），所述第一升降块（14）与第二升降块（18）之间设有升降板（12），所述升降板（12）的顶部设有放置座（7），所述第一侧板（2）的外侧与第二侧板（11）的外侧均固定连接有固定箱（4），所述固定箱（4）的内部滑动连接有连接座（20），所述连接座（20）的一端固定连接有滑动板（19），所述滑动板（19）的一侧转动连接有转盘（10），所述转盘（10）的外侧对称滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）的一侧固定连接有限位块（8）。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述第二侧板（11）的内部转动连接有第一丝杆（15），所述第一升降块（14）与第一丝杆（15）螺纹连接，所述第二侧板（11）的内部设有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端与第一丝杆（15）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接变位工装，其特征在于：所述第一侧板（2）的内部转动连接有第二丝杆（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹会森，
申请(专利权)人：山东富淏源数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：