一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，包括RV减速器主体、伺服电机、电机连接盘和电机齿轮，所述RV减速器主体的右侧安装有电机齿轮，且电机齿轮和电机输出轴通过内六角螺钉相互连接；还包括：设置在所述RV减速器主体的左侧安装有变位机支架；电机连接盘，安装在所述RV减速器主体的右侧，用于对伺服电机进行支撑；注油口，开设在所述电机连接盘的上端，所述注油口的内部安装有油塞。该适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，能够有效改善RV减速器的噪音，提高减速器的传递精度，使高精度RV减速器模块应用于低温环境下的大功率变位机上。速器模块应用于低温环境下的大功率变位机上。速器模块应用于低温环境下的大功率变位机上。

【技术实现步骤摘要】
一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块


[0001]本技术涉及RV减速器
，具体为一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块。

技术介绍

[0002]变位机是一种焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与工业机器人、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，变位机的工作台回转采用无级调速，在对焊接精度要求高的场合下，要求对工作台的调速精度高，工作位置要求准确，故多采用RV减速器作为回转调速机构。
[0003]现有的RV减速器应用于低温环境下的大功率变位机工况时存在以下问题：
[0004]1、现有技术方案多采用一般类型RV减速器，此时减速器行星齿轮和与输出端相连的法兰连接孔在同侧，故安装电机齿轮时，需要将电机齿轮从减速器内部穿过，将电机布置于行星齿轮反面一端，这样就造成了电机齿轮轴长过长，会影响电机齿轮轴端齿轮处的跳动，从而容易造成减速器噪音大，精度低；
[0005]2、当工作处于低温环境中时，低温会影响减速器及其连接板内的润滑脂流动性，从而降低减速器的传递效率。
[0006]所以我们提出了一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有技术方案多采用一般类型RV减速器，此系列减速器行星齿轮和与输出端相连的法兰连接孔在同侧，故安装电机齿轮时，需要将电机齿轮从减速器内部穿过，将电机布置于行星齿轮反面一端，这样就造成了电机齿轮轴长过长，会影响电机齿轮轴端齿轮处的跳动，从而容易造成减速器噪音大，精度低，当工作处于低温环境中时，低温会影响减速器及其连接板内的润滑脂流动性，从而降低减速器的传递效率的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，包括RV减速器主体、伺服电机、电机连接盘和电机齿轮，所述RV减速器主体的右侧安装有电机齿轮，且电机齿轮和电机输出轴通过内六角螺钉相互连接；
[0009]还包括：
[0010]设置在所述RV减速器主体的左侧安装有变位机支架，所述RV减速器主体的上下端部边侧安装有变位机底板，且变位机底板和RV减速器主体之间通过内六角螺钉相互连接；
[0011]电机连接盘，安装在所述RV减速器主体的右侧，用于对伺服电机进行支撑；
[0012]注油口，开设在所述电机连接盘的上端，所述注油口的内部安装有油塞，用于防止
密封腔体内油脂渗出以及防止外界杂质通过注油口进入至电机连接盘的内部。
[0013]优选的，所述变位机支架的右端和RV减速器主体的左端相互贴合，且变位机支架和RV减速器主体之间通过RV减速器主体零部件输出法兰相互连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过变位机支架和RV减速器主体之间的输出法兰连接，从而能够提高变位机支架和RV减速器主体之间连接时的稳定性。
[0015]优选的，所述变位机底板的右侧和电机连接盘的左端均与RV减速器主体的壳体之间相互贴合，且RV减速器主体、变位机底板和电机连接盘三者之间通过内六角螺钉相互固定。
[0016]通过采用上述技术方案，电机连接盘和RV减速器主体的壳体之间通过内六角螺钉相互固定，从而能够使得两者进行稳定对接。
[0017]优选的，所述电机连接盘的外侧套接有硅橡胶加热板，且硅橡胶加热板上设置有温度传感器。
[0018]通过采用上述技术方案，通过温度传感器从而能够对工作环境温度进行有效检测，同时能够利用硅橡胶加热板使整个机构内部保持合适的温度环境以提高在低温环境下RV减速器主体内部润滑脂的流动性。
[0019]优选的，所述注油口的内壁设置有内螺纹，且油塞的下端表面设置有与注油口内螺纹相互配合的外螺纹，并且注油口和油塞之间为螺纹连接。
[0020]通过采用上述技术方案，通过油塞与注油口之间的螺纹连接，从而能够将油塞从注油口的内部旋出或旋进，同时利用油塞从而能够避免外界的杂质进入至注油口中。
[0021]优选的，所述电机输出轴插入在电机齿轮的内孔中，且电机输出轴和电机齿轮之间通过内六角螺钉相互连接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过电机输出轴的转动从而能够带动电机齿轮进行同步旋转。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，能够有效改善RV减速器的噪音，提高减速器的传递精度，使高精度RV减速器模块应用于低温环境下的大功率变位机上；
[0024]1、设置有电机连接盘，通过内六角螺钉将电机连接盘与RV减速器主体壳体同时进行连接紧固，电机齿轮通过内六角螺钉固定于电机轴部，扭矩由电机经电机齿轮传递到RV减速器的行星齿轮处，将伺服电机布置于RV减速器行星齿轮同侧，大大缩短了电机齿轮长度，改善了因为齿端跳动过大引起的减速器噪音大，精度低等现象；
[0025]2、设置有硅橡胶加热板，电机连接盘外部套有带温度传感器的硅橡胶加热板，当温度传感器检测到工作环境温度过低时，硅橡胶加热板将开始加热，通过硅橡胶加热板使整个机构内部保持合适的温度环境以提高在低温环境下RV减速器内部润滑脂的流动性。
附图说明
[0026]图1为本技术正面剖视结构示意图；
[0027]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0028]图3为本技术伺服电机和电机输出轴侧视结构示意图；
[0029]图4为本技术硅橡胶加热板立体结构示意图。
[0030]图中：1、RV减速器主体；2、变位机支架；3、变位机底板；4、内六角螺钉；5、电机连接盘；6、注油口；7、油塞；8、硅橡胶加热板；9、伺服电机；10、电机输出轴；11、电机齿轮。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，包括RV减速器主体1、伺服电机9、电机连接盘5和电机齿轮11，RV减速器主体1的右侧安装有电机齿轮11，且电机齿轮11和电机输出轴10通过内六角螺钉4相互连接；
[0033]还包括：
[0034]设置在RV减速器主体1的左侧安装有变位机支架2，RV减速器主体1的上下端部边侧安装有变位机底板3，且变位机底板3和RV减速器主体1之间通过内六角螺钉4相互连接；
[0035]电机连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，包括RV减速器主体(1)、伺服电机(9)、电机连接盘(5)和电机齿轮(11)，所述RV减速器主体(1)的右侧安装有电机齿轮(11)，且电机齿轮(11)和电机输出轴(10)通过内六角螺钉(4)相互连接；其特征在于，还包括：设置在所述RV减速器主体(1)的左侧安装有变位机支架(2)，所述RV减速器主体(1)的上下端部边侧安装有变位机底板(3)，且变位机底板(3)和RV减速器主体(1)之间通过内六角螺钉(4)相互连接；电机连接盘(5)，安装在所述RV减速器主体(1)的右侧，用于对伺服电机(9)进行支撑；注油口(6)，开设在所述电机连接盘(5)的上端，所述注油口(6)的内部安装有油塞(7)，用于防止密封腔体内油脂渗出以及防止外界杂质通过注油口(6)进入至电机连接盘(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种适用低温环境下的大功率变位机用高精度RV减速器模块，其特征在于：所述变位机支架(2)的右端和RV减速器主体(1)的左端相互贴合，且变位机支架(2)和RV减速器主体(1)之间通过RV减速器主体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，张楠，王硕，
申请(专利权)人：芜湖奥一精机有限公司，
类型：新型
国别省市：