一种轻量型高精度RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻量型高精度RV减速器，设置有针齿壳，所述针齿壳的内侧套设有输入法兰和输出法兰；包括：保持架，设置在所述针齿壳和输入法兰之间，所述针齿壳的上端安装有油封，所述保持架的内侧嵌入安装有钢球；摆线轮，设置在所述输入法兰和输出法兰之间，所述摆线轮的边侧安装有滚针，且滚针的外侧套设有挡圈，并且挡圈的内侧安装有隔垫。该轻量型高精度RV减速器，取消了针齿壳与输入法兰和输出法兰之间压装的两个角接触球轴承内外圈，将法兰上直接加工出球轴承内球道，针齿壳上加工球轴承外球道，同时利用法兰之间安装隔垫可以调节整体尺寸链，保证装配过程的精度。保证装配过程的精度。保证装配过程的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种轻量型高精度RV减速器


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种轻量型高精度RV减速器。

技术介绍

[0002]在机器人的高精度驱动装置领域，需要精度较高的减速器来驱动机器人的运动，故机器人关节多采用RV减速器，RV减速器中针齿壳与法兰之间的角接触内外圈球轴承为整个机构的重要零部件，其特定的使用环境和工况要求轴承具有高刚性及稳定性，同时装配过程复杂，结构限制的原因造成整体减速器结构较大，综上原因造成制造成本很高，因此现有的RV减速器在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
[0003]传统的结构为针齿壳与输入法兰和输出法兰之间分别压装一个角接触球轴承外圈，由于轴承精度要求高，因此增加了成本，并且传统轴承的设置造成了RV减速器整体体积大，从而重量过大，同时装配过程复杂，针对上述问题，急需在原有RV减速器的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轻量型高精度RV减速器，以解决上述
技术介绍
提出传统的结构为针齿壳与输入法兰和输出法兰之间分别压装一个角接触球轴承外圈，由于轴承外圈精度要求高，因此增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量型高精度RV减速器，设置有针齿壳（1），所述针齿壳（1）的内侧套设有输入法兰（2）和输出法兰（3）；其特征在于，包括：保持架（4），设置在所述针齿壳（1）和输入法兰（2）之间，所述针齿壳（1）的上端安装有油封（5），所述保持架（4）的内侧嵌入安装有钢球（7）；摆线轮（6），设置在所述输入法兰（2）和输出法兰（3）之间，所述摆线轮（6）的边侧安装有滚针（9），且滚针（9）的外侧套设有挡圈（8），并且挡圈（8）的内侧安装有隔垫（10）。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，张航，王硕，
申请(专利权)人：芜湖奥一精机有限公司，
类型：新型
国别省市：