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本实用新型公开了一种轻量型高精度RV减速器，设置有针齿壳，所述针齿壳的内侧套设有输入法兰和输出法兰；包括：保持架，设置在所述针齿壳和输入法兰之间，所述针齿壳的上端安装有油封，所述保持架的内侧嵌入安装有钢球；摆线轮，设置在所述输入法兰和输出法...
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