一种完善RV减速器试漏的工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种完善RV减速器试漏的工装，包括放置于工作台面上方的底座，所述底座的上表面固定安装有支架，且所述支架的上端固定安装有气缸；还包括：上盖板，固定安装于所述气缸的输出端下方，用来实现对减速器输出法兰面的密封；工作台面的转台旋转设置于所述底座的上表面，且所述转台的上表面通过螺栓固定安装有下盖板，用来实现对减速器的承托定位和密封；套筒，固定设置于所述转台的下表面，所述套筒与底座为轴承连接。该完善RV减速器试漏的工装可以在检测过程中对减速器进行有效的密封抵触，检测精度高，且采用多工位的检测方式，可以实现连续检测，有效提高了检测效率、实用性强、更经济性且省人工。更经济性且省人工。更经济性且省人工。

【技术实现步骤摘要】
一种完善RV减速器试漏的工装


[0001]本技术涉及RV减速器加工
，具体为一种完善RV减速器试漏的工装。

技术介绍

[0002]RV减速器实际使用中漏油是非常困扰使用方的一个技术难点，因为很多机器人使用RV减速机的工况需要在无尘车间、光伏行业等，其关节旋转的RV减速机需要保证良好的润滑，其保证润滑的油脂不能泄露出RV减速机或者机器人本体外部，故在RV减速机器装配完成后需要进行试漏，保证RV减速机的本体与骨架油封处没有泄露油脂的指标，一般的常规试漏无法满足测试要求。
[0003]现有的RV减速器试漏工装的检测效率与检出精度较低，使得操作人员需要一直在工位进行等待和判定，极大程度增加了工作人员的工作量，且不便对RV减速器进行连续检测，往往需要工作人员对减速器进行往复的上、下料，从而很大程度上限制了检测速率，存在着一定的使用缺陷。
[0004]所以我们提出了一种完善RV减速器试漏的工装，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种完善RV减速器试漏的工装，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上RV减速器试漏工装检测效率与检出精度较低，使得操作人员需要一直在工位进行等待和判定，极大程度增加了工作人员的工作量，且不便对RV减速器进行连续检测，往往需要工作人员对减速器进行往复的上、下料，从而很大程度上限制了检测速率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种完善RV减速器试漏的工装，包括放置于工作台面上方的底座，所述底座的上表面固定安装有支架，且所述支架的上端固定安装有气缸；
[0007]还包括：
[0008]上盖板，固定安装于所述气缸的输出端下方，用来实现对减速器上端面壳体处的密封；
[0009]转台，旋转设置于所述底座的上表面，且所述转台的上表面通过螺栓固定安装有下盖板，用来实现对减速器的承托定位和密封；
[0010]套筒，固定设置于所述转台的下表面，所述套筒与底座为轴承连接；
[0011]驱动轴柱，轴连接于所述底座的中间位置，用来实现对转台的驱动调节。
[0012]优选的，所述上盖板的侧壁开设有贯通状的连接孔，用来实现试漏仪和控制器的连接、安装，且所述上盖板与转台相互平行设置。
[0013]通过采用上述技术方案，使得上盖板可以在气缸的推动下进行竖向移动，使得上盖板可以对减速器上端进行快速抵触，无需人工进行操作，使用便捷。
[0014]优选的，所述下盖板等角度分布于所述转台的上表面，且所述下盖板与上盖板的
位置相对应。
[0015]通过采用上述技术方案，使得气缸推动上盖板下移的同时，可以配合下盖板对减速器进行稳定的夹持与抵触，从而确保后续密封性检测的准确性。
[0016]优选的，所述下盖板与上盖板两者的相对面外侧均设置有起到密封作用的胶圈，且所述胶圈部分压缩密封于下盖板与上盖板表面。
[0017]通过采用上述技术方案，使得上盖板和下盖板对减速器进行抵紧、夹固的同时，可以通过胶圈来实现两者与减速器之间的密封性，从而确保检测精度，同时胶圈可以起到一定的缓冲作用，避免减速器在检测过程中壳体受损。
[0018]优选的，所述驱动轴柱的外侧缠绕有牵引绳，且所述牵引绳的另一端连接于所述上盖板的外侧，并且所述驱动轴柱与底座之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧。
[0019]通过采用上述技术方案，使得气缸带动上盖板上移时，可以通过牵引绳拉动驱动轴柱进行同步自动旋转，当气缸带动上盖板下移时，驱动轴柱会在扭力弹簧的弹力作用下自动旋转复位，从而便于后续对转台的位置调节。
[0020]优选的，所述驱动轴柱和套筒呈套接状设置，且所述驱动轴柱的外壁均匀轴连接有卡齿，并且所述卡齿与驱动轴柱之间连接有复位弹簧，所述套筒的内壁均匀开设有卡槽，且所述卡槽与卡齿构成卡合结构。
[0021]通过采用上述技术方案，使得驱动轴柱进行顺时针旋转时，可以使得卡齿卡入卡槽中，从而带动套筒进行同步转动，而当驱动轴柱逆时针旋转时，卡齿会进行弹性旋转，此时则不带动套筒进行转动，进而便于在单次检测完成后对转台进行自动旋转调节。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该完善RV减速器试漏的工装可以在检测过程中对减速器进行有效的密封抵触，检测精度高，且采用多工位的检测方式，可以实现连续检测，有效提高了检测效率，实用性强；
[0023]1、设置有上盖板和下盖板，通过气缸的驱动，可以使得上盖板配合下盖板对减速其进行便捷的稳定夹持，且两者与减速器之间的密封性强，避免检测过程中发气体发生外泄，从而有效提高了装置的使用便捷性和检出精度；
[0024]2、设置有转台、套筒和驱动轴柱，当装置完成一次检测后，气缸会带动上盖板上移，此时上盖板会通过牵引绳拉动驱动轴柱进行顺时针旋转，从而使得卡齿会卡入卡槽中，从而带动套筒和转台进行同步旋转调节，使得下组待检测的减速器运动至上盖板的下方，然后控制上盖板，可以实现连续检测，此过程中，套筒会在扭力弹簧的弹力作用下自动旋转复位，从而有效提高了装置的检测效率。
附图说明
[0025]图1为本技术主剖视结构示意图；
[0026]图2为本技术转台俯视结构示意图；
[0027]图3为本技术上盖板和下盖板主剖视结构示意图；
[0028]图4为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0029]图5为本技术驱动轴柱俯剖视结构示意图；
[0030]图6为本技术扭力弹簧安装结构示意图。
[0031]图中：1、底座；2、支架；3、气缸；4、上盖板；401、连接孔；5、转台；6、下盖板；7、胶圈；
8、套筒；9、卡槽；10、驱动轴柱；1001、牵引绳；1002、扭力弹簧；1003、卡齿；1004、复位弹簧。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种完善RV减速器试漏的工装，包括放置于工作台面上方的底座1，底座1的上表面固定安装有支架2，且支架2的上端固定安装有气缸3；
[0034]还包括：
[0035]上盖板4，固定安装于气缸3的输出端下方，用来实现对减速器壳体外侧的密封；
[0036]转台5，旋转设置于底座1的上表面，且转台5的上表面通过螺栓固定安装有下盖板6，用来实现对减速器的承托定位和密封；
[0037]套筒8，固定设置于转台5的下表面，套筒8与底座1为轴承连接；
[0038]驱动轴柱10，轴连接于底座1的中间位置，用来实现对转台5的驱动调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种完善RV减速器试漏的工装，包括放置于工作台面上方的底座(1)，所述底座(1)的上表面固定安装有支架(2)，且所述支架(2)的上端固定安装有气缸(3)；其特征在于，还包括：上盖板(4)，固定安装于所述气缸(3)的输出端下方，用来实现对减速器壳体外侧的密封；转台(5)，旋转设置于所述底座(1)的上表面，且所述转台(5)的上表面通过螺栓固定安装有下盖板(6)，用来实现对减速器的承托定位和密封；套筒(8)，固定设置于所述转台(5)的下表面，所述套筒(8)与底座(1)为轴承连接；驱动轴柱(10)，轴连接于所述底座(1)的中间位置，用来实现对转台(5)的驱动调节。2.根据权利要求1所述的一种完善RV减速器试漏的工装，其特征在于：所述上盖板(4)的侧壁开设有贯通状的连接孔(401)，用来实现试漏仪和控制器的连接、安装，且所述上盖板(4)与转台(5)相互平行设置。3.根据权利要求1所述的一种完善RV减速器试漏的工装，其特征在于：所述下盖板(6)等角度分布于所述转台(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，张航，张楠，
申请(专利权)人：芜湖奥一精机有限公司，
类型：新型
国别省市：