一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，RV减速器主要包括：太阳轮、行星齿轮、偏心轴、摆线轮、法兰、滚动体滚针和针齿壳，所述RV减速器通过太阳轮与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，所述偏心轴通过轴承安装在法兰内部，所述针齿壳内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针，所述法兰作为行星架进行结构支撑及动力输出，所述偏心轴偏心部位外套有摆线轮；还包括：滚动体滚针由：滚针保持架、钢球和滚针基轴组成，滚针保持架的外侧贯穿开设有安装孔。该基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，其滚动体滚针结构变滑动摩擦为滚动摩擦，同时滚针的油道孔设计可实现多点润滑，大大增加了传递效率。大大增加了传递效率。大大增加了传递效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器


[0001]本技术涉及RV减速器
，具体为一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器。

技术介绍

[0002]RV减速器主要由摆线针轮减速机构和行星减速机构组成，具有抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备，然而现有的RV减速器在使用时存在以下问题：
[0003]摆线针轮的差动齿轮减速机构是RV减速器的重要组成部分，其中摆线轮与滚针之间的啮合为滑动摩擦，啮合过程中会产生相应的磨损，容易影响RV减速器的精度、传递效率以及使用寿命，同时滚针在使用时，与针齿壳凹槽接触，不方便进行多点润滑，也是影响使用寿命的重要因素。
[0004]针对上述问题，急需在原有RV减速器的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，以解决上述
技术介绍
提出现有的RV减速器，不方便实现摩擦力的减小，同时不方便进行多点润滑的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器；
[0007]所述RV减速器主要包括：太阳轮、行星齿轮、偏心轴、摆线轮、法兰、滚动体滚针和针齿壳，所述RV减速器通过太阳轮与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，且RV减速器右侧设置有行星齿轮，并且行星齿轮与RV减速器的偏心轴通过花键相连接，所述偏心轴通过轴承安装在法兰内部，所述针齿壳内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针，所述法兰作为行星架进行结构支撑及动力输出，所述偏心轴偏心部位外套有摆线轮，且摆线轮与滚动体滚针做一齿差啮合摆动；
[0008]所述滚动体滚针由：滚针保持架、钢球和滚针基轴组成，所述滚针保持架的外侧贯穿开设有安装孔，且安装孔内嵌入式放置有钢球。
[0009]优选的，所述钢球在安装孔内嵌入式转动，且安装孔在滚针保持架上等间距竖向分布，钢球在安装孔内转动，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力。
[0010]优选的，所述滚针基轴与滚针保持架之间共中心轴线，且滚针基轴与钢球相贴，滚针基轴对钢球进行稳定支撑，增加整体使用强度。
[0011]优选的，所述滚针基轴内开设有油道孔，且油道孔在滚针基轴内贯穿设置，可以贯通油脂，润滑与摆线轮的接触表面。
[0012]优选的，所述油道孔的截面呈向下倾斜的弧形结构设计，且油道孔的输出端位于钢球的上方，油道孔内的润滑油受重力影响通过输油通道流至钢球上，增加润滑，进一步减
少摩擦。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器；
[0014]1.通过设置在滚针保持架上的钢球，其呈等间距竖向分布，使得摆线轮与该滚动体滚针接触时，实现钢球与摆线轮接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，减少接触面，减少磨损，提高使用寿命；
[0015]2.通过设置在滚针保持架内的滚针基轴，其与滚针保持架同轴安装，可以从内部对钢球进行稳定支撑，保持其稳定使用；
[0016]3.通过设置在滚针保持架内的油道孔，油道孔内的润滑油可以通过向下弧形倾斜的输油通道流至钢球处，增加钢球的润滑，进一步减少摩擦力。
附图说明
[0017]图1为本技术RV减速器侧剖结构示意图；
[0018]图2为本技术滚动体滚针正剖结构示意图；
[0019]图3为本技术滚动体滚针俯视结构示意图；
[0020]图4为本技术滚动体滚针正面结构示意图。
[0021]图中：1、RV减速器；2、太阳轮；3、行星齿轮；4、偏心轴；5、针齿壳； 6、滚动体滚针；61、滚针保持架；62、安装孔；63、钢球；64、滚针基轴；641、油道孔；7、摆线轮；8、法兰。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，RV减速器1、太阳轮2、行星齿轮3、偏心轴4、针齿壳5、滚动体滚针6、滚针保持架61、安装孔62、钢球63、滚针基轴64、油道孔641、摆线轮7和法兰8；
[0024]RV减速器1主要包括：太阳轮2、行星齿轮3、偏心轴4、摆线轮7、法兰 8、滚动体滚针6和针齿壳5，RV减速器1通过太阳轮2与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，且RV减速器1右侧设置有行星齿轮3，并且行星齿轮3与RV减速器1的偏心轴4通过花键相连接，偏心轴4通过轴承安装在法兰8内部，针齿壳5内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针6，法兰8作为行星架进行结构支撑及动力输出，偏心轴4偏心部位外套有摆线轮7，且摆线轮7与滚动体滚针6做一齿差啮合摆动；
[0025]滚动体滚针6由：滚针保持架61、钢球63和滚针基轴64组成，滚针保持架61的外侧贯穿开设有安装孔62，且安装孔62内嵌入式放置有钢球63。
[0026]钢球63在安装孔62内嵌入式转动，且安装孔62在滚针保持架61上等间距竖向分布，滚针基轴64与滚针保持架61之间共中心轴线，且滚针基轴64与钢球63相贴；
[0027]如图1
‑
4中，摆线轮7在转动中与滚动体滚针6外侧的钢球63接触，钢球 63在安装孔62内转动，并通过滚针基轴64进行稳定支撑，滑动摩擦为滚动摩擦，减少接触面，进而减
少磨损，提高使用寿命；
[0028]滚针基轴64内开设有油道孔641，且油道孔641在滚针基轴64内贯穿设置，油道孔641的截面呈向下倾斜的弧形结构设计，且油道孔641的输出端位于钢球63的上方；
[0029]如图1
‑
2中，RV减速器1内部油脂通过滚针基轴64上的油道孔641流至钢球63处，实现钢球63的润滑，进一步减少磨损。
[0030]工作原理：在使用该基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器时，如图1
‑
4 中，首先电机扭矩由该RV减速器1行星减速机构的太阳轮2输入，太阳轮2与行星齿轮3啮合，行星齿轮3带动偏心轴4转动，偏心轴4带动摆线轮7转动，摆线轮7与针齿壳5内的滚动体滚针6接触，滚动体滚针6上的钢球63接触在安装孔62内转动，通过滚动摩擦减少接触面，进而减少磨损；
[0031]接着，RV减速器1内部油脂通过滚针基轴64上的油道孔641流至钢球63 处，实现钢球63的润滑，进一步减少磨损。
[0032]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滚动体滚针的高传动效率RV减速器，所述RV减速器主要包括：太阳轮、行星齿轮、偏心轴、摆线轮、法兰、滚动体滚针和针齿壳，所述RV减速器通过太阳轮与伺服电机的电机齿轮相啮合连接，且RV减速器右侧设置有行星齿轮，并且行星齿轮与RV减速器的偏心轴通过花键相连接，所述偏心轴通过轴承安装在法兰内部，所述针齿壳内有凹槽结构，且凹槽内嵌入式安装有滚动体滚针，所述法兰作为行星架进行结构支撑及动力输出，所述偏心轴偏心部位外套有摆线轮，且摆线轮与滚动体滚针做一齿差啮合摆动；其特征在于：所述滚动体滚针由：滚针保持架、钢球和滚针基轴组成，所述滚针保持架的外侧贯穿开设有安装孔，且安装孔内嵌入式放置有钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，王硕，张楠，
申请(专利权)人：芜湖奥一精机有限公司，
类型：新型
国别省市：