本发明专利技术提供一种减速装置和驱动装置。本发明专利技术的一形态的减速装置具备并列配置的多个减速器单元(10)和从各减速器单元(10)接受动力而旋转的输出旋转体(3)。各减速器单元(10)具有壳体(11)和减速机构部。壳体(11)在周壁(11a)的内周配置有内齿。减速机构部与内齿啮合而使输入旋转减速。相邻的至少两个减速器单元(10)以壳体(11)的周壁(11a)的外表面彼此接触的方式配置。相互接触的两个周壁(11a)中的至少一个周壁(11a)中的接触部的壁厚比相同的周壁(11a)中的周上的其他部位的壁厚薄。周壁(11a)中的周上的其他部位的壁厚薄。周壁(11a)中的周上的其他部位的壁厚薄。
【技术实现步骤摘要】
减速装置和驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种减速装置和使用减速器的驱动装置。
技术介绍
[0002]在产业用机器人、机床等中，为了使马达等驱动源的旋转减速，使用减速装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1所记载的减速装置在壳体的内周形成有内齿。在壳体的内侧收纳有与内齿啮合并动作的减速机构部。在减速机构部的输入侧连接有接受驱动源的动力而旋转的输入旋转体。在减速机构部的输出侧连接有向外部输出由减速机构部减速后的动力的输出旋转体。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
‑
109264号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]近年来，有时寻求以现有的减速装置难以应对的大扭矩能力的减速装置。作为其对策，考虑使多个减速器单元并列配置，向通用的输出旋转体输出各减速器单元的输出轴的旋转。在该情况下，从各减速器单元输出来的扭矩合并后向输出旋转体输出。
[0009]不过，在上述的构造中，多个减速器单元的壳体并列配置，因此，装置整体大型化。
[0010]本专利技术提供一种虽然是具备多个减速器单元的构造但能够谋求装置整体的小型化的减速装置和驱动装置。
[0011]用于解决问题的方案
[0012](1)本专利技术的一形态的减速装置具备：多个减速器单元，其并列配置；和输出旋转体，其从多个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转。各所述减速器单元具有：壳体，其在周壁的内周配置有内齿；和减速机构部，其与所述内齿啮合而使输入旋转减速，相邻的至少两个所述减速器单元以所述壳体的周壁的外表面彼此接触的方式配置。相互接触的两个所述周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。
[0013](2)也可以是，所述周壁的外表面彼此接触的两个所述壳体中的接触部的壁厚均比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。
[0014](3)也可以是，所述周壁的外表面彼此接触的两个所述壳体中的接触部的合计的壁厚设为该两个壳体的所述周壁中的其他部位的壁厚以下。
[0015](4)也可以是，所述减速机构部具有与所述内齿啮合的外齿轮。也可以是，对于所述壳体的所述周壁的外表面彼此接触的两个所述减速器单元，两个所述减速器单元的相对应的所述外齿轮在同一时刻与各所述周壁的所述内齿的啮合区域中的、位于所述接触部的
内侧的啮合区域啮合。
[0016](5)也可以是，全部的所述减速器单元的所述减速机构部由同尺寸、同形状的通用零部件构成。
[0017](6)本专利技术的其他形态的减速装置具备：三个减速器单元，其并列配置；和输出旋转体，其从三个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转。各所述减速器单元具有：壳体，其在周壁的内周配置有内齿；和减速机构部，其与所述内齿啮合而使输入旋转减速。各所述减速器单元的所述壳体的周壁以与剩余的两个所述减速器单元的所述壳体的各周壁接触的方式配置。相互接触的所述壳体彼此的所述周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。
[0018](7)也可以是，三个所述减速器单元的所述壳体彼此间的三处接触部从轴向观察时由直线状的平坦面构成，并且，相邻的所述平坦面从轴向观察时彼此以形成120
°
的交叉角的方式配置。
[0019](8)也可以是，在各所述减速器单元的输出部设置有小齿轮。也可以是，所述输出旋转体具备与全部的所述减速器单元的所述小齿轮啮合的齿圈。
[0020](9)本专利技术的一形态的驱动装置具备：减速装置；和驱动源，其向所述减速装置传递驱动力。所述减速装置具备：多个减速器单元，其并列配置，并且，从所述驱动源向该多个减速器单元传递动力；和输出旋转体，其从多个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转。各所述减速器单元具有：壳体，其在周壁的内周配置有内齿；和减速机构部，其与所述内齿啮合而使输入旋转减速。相邻的至少两个所述减速器单元以所述壳体的周壁的外表面彼此接触的方式配置。相互接触的两个所述周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。
[0021]专利技术的效果
[0022]对于上述的减速装置，相互接触的两个壳体的周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。因此，与使均匀厚度的壳体的周壁彼此直接接触地配置的情况相比较，能够使接合多个减速器单元的壳体而成的接合体的尺寸小型化。因而，根据上述的减速装置，虽然是具备多个减速器单元的构造，但能够谋求装置整体的小型化。
附图说明
[0023]图1是实施方式的减速装置的剖视图，相当于沿着图2的I
‑
I线的剖视图。
[0024]图2是实施方式的减速装置的图1的II向视图。
[0025]图3是实施方式的减速器单元的剖视图，相当于沿着图2的III
‑
III线的剖视图。
[0026]图4是实施方式的两个减速器单元的剖视图，相当于沿着图2的IV
‑
IV线的剖视图。
[0027]图5是表示其他实施方式的减速装置的图，相当于与图2相对应的图。
[0028]图6是表示第1变形例的减速装置的图，相当于与图2相对应的图。
[0029]图7是表示第2变形例的减速装置的图，相当于与图2相对应的图。
[0030]附图标记说明
[0031]1、驱动装置；2、马达(驱动源)；3、输出旋转体；4、平坦面；7、齿圈；10、210、减速器单元；11、壳体；13A、第1齿轮架模块(减速机构部)；13B、第2齿轮架模块(减速机构部)；14、
曲轴(减速机构部)；15A、第1摆动齿轮(外齿轮、减速机构部)；15B、第2摆动齿轮(外齿轮、减速机构部)；20、内齿销(内齿)；30、小齿轮；40、内齿；42、行星齿轮(外齿轮)；100、200、减速装置。
具体实施方式
[0032]接着，基于附图说明本专利技术的实施方式。此外，在以下说明的各实施方式和变形例中，对通用部分标注同一附图标记，一部分省略重复的说明。
[0033]对图1～图4所示的实施方式进行说明。
[0034]图1是本实施方式的减速装置100的剖视图，图2是图1的II向视图。图1所示的剖视图与沿着图2的I
‑
I线的截面相对应。
[0035]减速装置100在输入侧组装有作为驱动源的多个马达2。减速装置100与多个马达2一起构成驱动装置1。驱动装置1用于例如产业用机器人、机床等的驱动部。
[0036]本实施方式的减速装置100具备并列配置的三个(多个)减速器单元10和从三个减速器单元10的随后论述的第2齿轮架模块13B接受动力而旋转的输出旋转体3。
[0037]三个减速器单元10设为同一构造。各减速器单元10具备壳体11，该壳体11具有大致圆筒状的周壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速装置，其具备：多个减速器单元，其并列配置；和输出旋转体，其从多个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转，各所述减速器单元具有：壳体，其在周壁的内周配置有内齿；和减速机构部，其与所述内齿啮合而使输入旋转减速，相邻的至少两个所述减速器单元以所述壳体的周壁的外表面彼此接触的方式配置，相互接触的两个所述周壁中的至少一个周壁中的接触部的壁厚比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。2.根据权利要求1所述的减速装置，其中，所述周壁的外表面彼此接触的两个所述壳体中的接触部的壁厚均比相同的所述周壁中的周上的其他部位的壁厚薄。3.根据权利要求2所述的减速装置，其中，所述周壁的外表面彼此接触的两个所述壳体中的接触部的合计的壁厚设为该两个壳体的所述周壁中的其他部位的壁厚以下。4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速装置，其中，所述减速机构部具有与所述内齿啮合的外齿轮，对于所述壳体的所述周壁的外表面彼此接触的两个所述减速器单元，两个所述减速器单元的相对应的所述外齿轮在同一时刻与各所述周壁的所述内齿的啮合区域中的、位于所述接触部的内侧的啮合区域啮合。5.根据权利要求1～4中任一项所述的减速装置，其中，全部的所述减速器单元的所述减速机构部由同尺寸、同形状的通用零部件构成。6.一种减速装置，其具备：三个减速器单元，其并列配置；和输出旋转体，其从三个所述减速器单元的各输出侧接受动力而旋转，各所述减...
【专利技术属性】
技术研发人员：广瀬真哉，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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