机器人反馈方法及机器人技术

本发明专利技术公开了一种机器人反馈方法，包括获取机器人手臂绕机器人本体的转动信息；其中，所述机器人手臂和所述机器人本体通过一具有位置传感器的转动机构连接；所述位置传感器将所述转动信息转换为位置信息；根据所述位置信息输出反馈信息。本发明专利技术还公开了一种机器人以及存储介质。本发明专利技术至少解决了如何提高机器人获取交互对象信息的精准度、将反馈信息线性地反馈给交互对象、以及改善人机交互效果的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人反馈方法及机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
更具体地说，本专利技术涉及一种机器人反馈方法及机器人。

技术介绍

[0002]目前交互对象与传统机器人的交互方式通常为语音式人机交互、触摸点击式或滑动式人机交互、按键式人机交互或者旋钮式人机交互等。这些交互方式虽然能够给交互对象带来便利，但也不免存在些许的缺陷。具体而言(需要说明的是，
技术介绍
中以音量为例，并不是对本文中机器人用途的局限)：
[0003]语音式人机交互方式，通常会出现机器人反馈延时或者反馈信息与交互对象语音信息不一致的现象。可见，语音式人机交互方式不仅语音识别精度低、实现成本高，而且无法实时给交互对象反馈信息。再者，语音式人机交互方式是非线性的，无法直观地将变化过程直观地反馈给交互对象。具体表现在，语音式人机交互方式是根据交互对象的语音信息反馈对应的信息，例如，当前机器人的音量为30，交互对象的语音信息为“把音量调节到60”，则机器人在接收该语音信息后，会直接将音量调整到60，而不是将音量从30开始逐渐递增至60。因此，此时机器人的反馈是非线性的。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人反馈方法，其特征在于，包括：获取机器人手臂绕机器人本体的转动信息；其中，所述机器人手臂和所述机器人本体通过一具有位置传感器的转动机构连接；所述位置传感器将所述转动信息转换为位置信息；根据所述位置信息输出反馈信息。2.根据权利要求1所述的机器人反馈方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息输出反馈信息的步骤之后，还包括：获取第一被触发信息；根据所述第一被触发信息生成目标位置信息并保存。3.根据权利要求2所述的机器人反馈方法，其特征在于，在所述根据所述第一被触发信息生成目标位置信息并保存的步骤之后，还包括：获取第二被触发信息；根据所述第二被触发信息、所述目标位置信息和预先设置的力矩转动所述机器人手臂，当所述机器人手臂转动至与所述目标位置信息对应地位置时，停止转动。4.根据权利要求3所述的机器人反馈方法，其特征在于，在所述获取第二被触发信息的步骤之前，还包括：获取第三被触发信息，启动对应的交互工作模式。5.根据权利要求3所述的机器人反馈方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖阳，杜晓雨，谭斌，刘旭，王冲，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：