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本发明公开了一种机器人反馈方法，包括获取机器人手臂绕机器人本体的转动信息；其中，所述机器人手臂和所述机器人本体通过一具有位置传感器的转动机构连接；所述位置传感器将所述转动信息转换为位置信息；根据所述位置信息输出反馈信息。本发明还公开了一种机...
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