一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置，涉及换枪盘技术领域，它包括换枪盘本体与设置在换枪盘本体侧壁的信号连接模块，其特征在于，所述换枪盘本体侧壁固定连接有壳体，所述信号连接模块侧壁固定连接有固定杆，所述壳体内设有用于固定信号连接模块的安装机构，所述安装机构包括设置滑动连接在壳体内壁的四个移动板。本实用新型专利技术能够进行信号连接模块的快速安装，无需使用工具拆卸信号连接模块，避免了出现信号连接模块的松动，保障了换枪盘的正常使用，另外通过接触对移动板的抵紧，固定块能够自动与固定槽分离，极大地方便了固定杆的取出，从而提高了信号连接模块的拆卸效率。块的拆卸效率。块的拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置


[0001]本技术涉及换枪盘
，尤其涉及一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置。

技术介绍

[0002]如今，机器人作为工厂自动化的重要设备，已广泛应用于各车间。其中，焊装车间使用的点焊机器人，每台焊接机器人使用的焊枪为两把，其中在更换焊钳时就需要换枪盘进行连接，通过换枪盘实现焊接工具的切换。
[0003]现有的换枪盘切换工具装置包括换枪盘与设置在换枪盘上的信号连接模块等，现有的换枪盘切换工具装置在实际操作中，会对信号连接模块进行经常性的拆卸安装，信号连接模块通常通过螺栓固定在换枪盘上，频繁地拆卸安装信号连接模块会使得换枪盘上的连接组件出现磨损，容易导致信号连接模块松动，影响换枪盘的正常使用，所以，需要设计一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置，包括换枪盘本体与设置在换枪盘本体侧壁的信号连接模块，其特征在于，所述换枪盘本体侧壁固定连接有壳体，所述信号连接模块侧壁固定连接有固定杆，所述壳体内设有用于固定信号连接模块的安装机构，所述安装机构包括设置滑动连接在壳体内壁的四个移动板，所述移动板侧壁固定连接有固定块，所述固定杆侧壁开设有固定槽，所述固定块伸入相邻固定槽内，所述壳体内设有用于推动移动板移动的推动机构。
[0007]优选地，所述推动机构包括固定连接在壳体内壁的安装块，所述安装块侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆远离安装块的一端固定连接有抵紧块。
[0008]优选地，所述壳体内壁固定连接有两个电动推杆，两个所述电动推杆的输出端共同固定连接有推板，所述推板侧壁设有开口，所述转动杆远离安装块的一端贯穿开口侧壁，所述转动杆侧壁与开口内壁接触。
[0009]优选地，所述壳体内壁开设有四个滑动槽，所述滑动槽内壁固定连接有滑动杆。
[0010]优选地，所述移动板靠近固定杆的一端伸入相邻滑动槽内，所述滑动杆靠近固定杆的一端贯穿相邻移动板侧壁，所述移动板通过复位弹簧与相邻滑动槽内壁弹性连接。
[0011]优选地，所述抵紧块等间距设置，所述抵紧块远离转动杆的一端设有弧面。
[0012]本技术中，具有以下有益效果：
[0013]1、本装置设置了安装机构，启动两个电动推杆，两个电动推杆的输出端收缩带动推板向右移动，推板侧壁的开口对转动杆压力增大，转动杆向固定杆方向转动，转动杆一端
的抵紧块推动移动板沿滑动杆向固定杆方向移动，固定块插入固定槽内，即完成了信号连接模块的快速安装，无需使用工具拆卸信号连接模块，避免了出现信号连接模块的松动，保障了换枪盘的正常使用；
[0014]2、本装置设置了滑动杆与复位弹簧，抵紧块不再抵紧移动板侧壁后，移动板能够在复位弹簧弹性作用下向远离固定杆方向移动，使得固定块与固定槽分离，极大地方便了固定杆的取出，从而提高了信号连接模块的拆卸效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置的立体图；
[0016]图2为本技术提出的一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置的结构示意图；
[0017]图3为图2的A处结构放大图；
[0018]图4为本技术提出的一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置的推板与固定杆装配图。
[0019]图中：1换枪盘本体、2壳体、3推板、4电动推杆、5信号连接模块、6安装块、7开口、8转动杆、9抵紧块、10固定杆、11固定槽、12固定块、13移动板、14滑动槽、15滑动杆、16复位弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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4，一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置，包括换枪盘本体1与设置在换枪盘本体1侧壁的信号连接模块5，换枪盘本体1侧壁固定连接有壳体2，信号连接模块5侧壁固定连接有固定杆10。
[0023]壳体2内设有用于固定信号连接模块5的安装机构，安装机构包括设置滑动连接在壳体2内壁的四个移动板13，移动板13侧壁固定连接有固定块12，固定杆10侧壁开设有固定槽11，固定块12伸入相邻固定槽11内。
[0024]壳体2内设有用于推动移动板13移动的推动机构，推动机构包括固定连接在壳体2内壁的安装块6，安装块6侧壁转动连接有转动杆8，转动杆8远离安装块6的一端固定连接有抵紧块9，抵紧块9等间距设置，抵紧块9远离转动杆8的一端设有弧面。
[0025]本技术中，壳体2内壁固定连接有两个电动推杆4，两个电动推杆4的输出端共同固定连接有推板3，推板3侧壁设有开口7，转动杆8远离安装块6的一端贯穿开口7侧壁，转动杆8侧壁与开口7内壁接触。
[0026]本技术中，壳体2内壁开设有四个滑动槽14，滑动槽14内壁固定连接有滑动杆
15，移动板13靠近固定杆10的一端伸入相邻滑动槽14内，滑动杆15靠近固定杆10的一端贯穿相邻移动板13侧壁，移动板13通过复位弹簧16与相邻滑动槽14内壁弹性连接，复位弹簧16的设置，使得在抵紧块9不再抵紧移动板13侧壁后，移动板13能够在复位弹簧16弹性作用下向远离固定杆10方向移动，使得固定块12与固定槽11分离，方便固定杆10的取出。
[0027]在拆卸时，启动两个电动推杆4，两个电动推杆4的输出端伸展使得推板3向左移动，推板3侧壁的开口7对转动杆8的压力减小，抵紧块9不再抵紧移动板13侧壁，移动板13在复位弹簧16弹性作用下沿滑动杆15在滑动槽14内向远离固定杆10方向移动，当固定块12与固定槽11分离后，即可取出固定杆10，实现信号连接模块5的快速拆卸；
[0028]在安装时，将固定杆10插入壳体2内，启动两个电动推杆4，两个电动推杆4的输出端收缩带动推板3向右移动，推板3侧壁的开口7对转动杆8压力增大，转动杆8与安装块6连接处发生转动，转动杆8向固定杆10方向转动，转动杆8一端的抵紧块9推动移动板13沿滑动杆15向固定杆10方向移动，固定块12插入固定槽11内，即完成了信号连接模块5的快速安装。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置，包括换枪盘本体(1)与设置在换枪盘本体(1)侧壁的信号连接模块(5)，其特征在于，所述换枪盘本体(1)侧壁固定连接有壳体(2)，所述信号连接模块(5)侧壁固定连接有固定杆(10)，所述壳体(2)内设有用于固定信号连接模块(5)的安装机构，所述安装机构包括设置滑动连接在壳体(2)内壁的四个移动板(13)，所述移动板(13)侧壁固定连接有固定块(12)，所述固定杆(10)侧壁开设有固定槽(11)，所述固定块(12)伸入相邻固定槽(11)内，所述壳体(2)内设有用于推动移动板(13)移动的推动机构。2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在壳体(2)内壁的安装块(6)，所述安装块(6)侧壁转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)远离安装块(6)的一端固定连接有抵紧块(9)。3.根据权利要求2所述的一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂泉，
申请(专利权)人：科铄智能科技烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：