一种电机连接构件及机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机连接构件及机器人关节，电机连接构件用于连接第一电机(200)和第二电机(300)，所述电机连接构件(100)包括第一侧部(110)、用于将第一侧部(110)与第一电机(200)锁紧的第一连接部(111)、第二侧部(120)、用于将第二侧部(120)与所述第一电机(200)锁紧的第二连接部(121)、以及用于连接在所述第一连接部(111)与所述第二连接部(121)之间的桥接部(130)，所述第一连接部(111)包括第一锁紧孔(112)以及便于锁紧工具进入所述第一锁紧孔(112)的第一锁紧通道(113)，所述第二连接部(121)包括第二锁紧孔(122)以及便于锁紧工具进入所述第二锁紧孔(122)的第二锁紧通道(123)。根据本实用新型专利技术的电机连接构件，通过第一连接部(111)与第二连接部(121)交错设置，间隔很小的两个电机，得以快速安装和锁紧。得以快速安装和锁紧。得以快速安装和锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种电机连接构件及机器人关节


[0001]本技术涉及机器人关节领域，尤其涉及一种电机连接构件及机器人关节。

技术介绍

[0002]目前，机器人关节处通常采用电机进行驱动，使机器人的关节完成各种动作。在某些情况下，需在同一关节处，设置两个电机，分别控制连接在同一关节处的两个机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种电机连接构件，其要解决的问题是：如何连接间隔很小的两个电机，且便于锁紧连接两个电机。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：
[0005]一种电机连接构件，用于连接第一电机和第二电机，所述电机连接构件包括第一侧部、用于将所述第一侧部与所述第一电机锁紧的第一连接部、第二侧部、用于将所述第二侧部与所述第一电机锁紧的第二连接部、以及用于连接在所述第一连接部与所述第二连接部之间的桥接部；
[0006]所述第一连接部包括第一锁紧孔以及便于锁紧工具进入所述第一锁紧孔的第一锁紧通道；
[0007]所述第二连接部包括第二锁紧孔以及便于锁紧工具进入所述第二锁紧孔的第二锁紧通道。
[0008]前述的电机连接构件中，更进一步地，所述第一锁紧通道包括所述第二侧部上与所述第一锁紧孔对应的位置上开设的第一凹槽；所述第二锁紧通道包括所述第一侧部上与所述第二锁紧孔对应的位置上开设的第二凹槽。
[0009]前述的电机连接构件中，更进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部交错设置。
[0010]前述的电机连接构件中，更进一步地，所述第一侧部呈与所述第一电机外形匹配的弧形形状，所述第二侧部呈与所述第二电机外形匹配的弧形形状。
[0011]另一方面，本申请还提供一种机器人关节，其特征在于包括上述的电机连接构件。
[0012]本技术的有益效果是：本技术的电机连接构件，用于连接第一电机和第二电机，所述电机连接构件包括第一侧部、用于将所述第一侧部与所述第一电机锁紧的第一连接部、第二侧部、用于将所述第二侧部与所述第一电机锁紧的第二连接部、以及用于连接在所述第一连接部与所述第二连接部之间的桥接部，所述第一连接部包括第一锁紧孔以及便于锁紧工具进入所述第一锁紧孔的第一锁紧通道，所述第二连接部包括第二锁紧孔以及便于锁紧工具进入所述第二锁紧孔的第二锁紧通道，通过第一连接部与第二连接部，间隔很小的两个电机得以快速安装和锁紧。
附图说明
[0013]图1是根据本技术的一个实施方式的电机连接构件的示意图；
[0014]图2是图1的电机连接构件的应用的示意图；
[0015]图3是图1一种电机连接方式的示意图。
[0016]图中标号含义如下：
[0017]100
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电机连接构件；110
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第一侧部；111
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第一连接部；112
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第一锁紧孔； 113
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第一锁紧通道；114
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第一凹槽；120
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第二侧部；121
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第二连接部；122
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第二锁紧孔；123
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第二锁紧通道；124
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第二凹槽；130
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桥接部；200
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第一电机； 210
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第一安装孔；300
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第二电机；310
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第二安装孔；1000
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机器人关节。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在同一关节处，采用了两个电机对两个机械臂进行驱动的机器人关节，一般采用连接件将两个电机进行固定，以保证电机在关节处的稳固安装。但由于旋转关节处的旋转空间的限制，两个电机之间无法预留出充裕的安装空间，即两个电机之间的间隔很小，如图3所示中，电机10与电机20之间的间隔30。
[0020]因而，由于两个电机之间的安装的间隔小，对电机的紧固，只能从电机的侧面将紧固件伸入安装位置内，再从侧面使用工具对紧固件进行紧固。上述方式使得两个电机在安装过程中，对紧固件的放置以及对紧固件的紧固操作都产生的困难。例如：从电机的侧面无法快速将紧固件放置入安装位置内；在电机侧面使用工具，对紧固件进行操作，此时，工具与紧固件垂直，不易进行旋转固定。
[0021]针对上述问题，申请人在研究过程中发现，如果使工具对于紧固件在同一方向上进行旋转操作，那么问题就迎刃而解了。因此，申请人设计了一种电机连接件，其可将两个间隔小的电机快速锁紧，从而减少安装时间，加快安装效率。
[0022]其方案通过以下实施例进行进一步说明：
[0023]如图1、图2所示，电机连接构件100，用于连接第一电机200和第二电机300。所述电机连接构件100包括第一侧部110、用于将所述第一侧部110 与所述第一电机200锁紧的第一连接部111、第二侧部120、用于将所述第二侧部120与所述第一电机200锁紧的第二连接部121、以及用于连接在所述第一连接部111与所述第二连接部121之间的桥接部130。
[0024]所述第一连接部111包括第一锁紧孔112以及便于锁紧工具进入所述第一锁紧孔112的第一锁紧通道113。
[0025]所述第二连接部121包括第二锁紧孔122以及便于锁紧工具进入所述第二锁紧孔122的第二锁紧通道123。
[0026]其中，第一连接部111和第一锁紧孔112设置在第一侧部110上，第二连接部121和第二锁紧孔122设置在第二侧部120上。具体而言，在图示实施例中，第一侧部110和第一连接部111均同为板状结构，第二连接部121和第二锁紧孔122均同为板状结构。
[0027]需要说明的是，第一锁紧孔112为第一侧部110的通孔，第二锁紧孔122 为第二侧部120上的通孔。同时，第一电机200上设置有与第一锁紧孔112 相匹配的第一安装孔210，第二电机300上设置有与第二锁紧孔第二锁紧孔 122相匹配的第二安装孔310。
[0028]此外，桥接部130为第一连接部111与第二连接部121之间的连接结构。且桥接部130之间形成第一锁紧通道113或第二锁紧通道123。
[0029]以上述方式，能够实现如下技术效果：锁紧构件(如螺丝等)可以通过第一锁紧通道113放置第一锁紧孔112内，锁紧工具(如螺丝刀等)可以第一锁紧通道113将锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机连接构件(100)，其特征在于，用于连接第一电机(200)和第二电机(300)，所述电机连接构件(100)包括第一侧部(110)、用于将所述第一侧部(110)与所述第一电机(200)锁紧的第一连接部(111)、第二侧部(120)、用于将所述第二侧部(120)与所述第一电机(200)锁紧的第二连接部(121)、以及用于连接在所述第一连接部(111)与所述第二连接部(121)之间的桥接部(130)，所述第一连接部(111)包括第一锁紧孔(112)以及便于锁紧工具进入所述第一锁紧孔(112)的第一锁紧通道(113)，所述第二连接部(121)包括第二锁紧孔(122)以及便于锁紧工具进入所述第二锁紧孔(122)的第二锁紧通道(123)。2.根据权利要求1所述的电机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，肖阳，杜晓雨，谭斌，王冲，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：