机器人情绪转变的方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人情绪转变的方法，包括：预设至少两种情绪模式；将目标机器人的情绪工作模式设置为第一情绪模式；在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪；根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模式为第二情绪模式；其中，所述第一情绪模式、所述第二情绪模式各自独立地选自所述至少两种情绪模式中的一种。在前述基础上，还提供了一种机器人情绪转变的装置、机器人与存储介质。本申请至少解决了在机器人的情绪表达过程中实现情绪自然衔接过渡与转换的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人情绪转变的方法、装置、机器人及存储介质
本专利技术涉及智能机器人
更具体地说，本专利技术涉及一种机器人情绪转变的方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
随着科技的进步，智能机器人在类人化的演进道路上进入了高速发展期，在融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等诸多学科的知识后，目前的智能机器人不仅能够完成机械式的动作表达，在类人化的情绪表达上也取得了重大的突破。从这个方面来说，智能机器人距离有机生命体的人已经越来越近，但在情绪表达上仍旧存在诸多有待改进之处。一个明显的事实是，日常交流中，人的情绪是在不断地变化地，人天生就具有情绪表达上的过渡能力，即，能够从一种情绪自然地转化为另一种情绪。可以说，正是这种情绪表达上的过渡能力，使得人的表达中蕴含了丰富的情感，这也是一切生命体与非生命体之间的一个重要区别，传统智能机器人在情绪表达上的缺陷也正困陷于此。具体来说，传统智能机器人在完成一次情绪表达以后只能恢复到初始状态，而不能实现从一种情绪到另一种情绪的过渡与转化，使得情绪表达过于机械化。所以说，传统智能机器人目前还无法在人机交互过程中给予用户充足的情感交流体验；更不必谈去表达，只能在活生生的人身上才能流露出的那种情真意切的情感了。言及于此，现有技术在智能机器人领域所存在的问题，也足够明了了。如若消除前述问题引致的困扰，则势必要在机器人的情绪表达方面作新的技术改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是至少解决上述问题，并提供相应的有益效果。本专利技术的另一个目的是，提供机器人情绪转变的方法、装置、机器人及存储介质，至少解决了如何在机器人的情绪表达过程中实现情绪自然衔接过渡与转换的问题。本专利技术主要通过以下诸方面中的技术方案实现：<本专利技术的第一方面>第一方面提供了一种机器人情绪转变的方法，包括：预设至少两种情绪模式；将目标机器人的情绪工作模式设置为第一情绪模式；在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪；根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模式为第二情绪模式；其中，所述第一情绪模式、所述第二情绪模式各自独立地选自所述至少两种情绪模式中的一种。需要说明的是，“第一情绪模式”、“第二情绪模式”是为了生成情绪服务的，在本专利技术中是一种便于技术人员理解的形象化表达，不能视为对于本专利技术的限制，应当理解的是，在不同的情绪模式中，机器人的情绪生成规则可能是不一样的。类似的，“第一情绪”是一种类人化的表达，具体来说，可以理解为机器人作出的类似人类情感的机械表达。在一些技术方案中，所述机器人情绪转变的方法，还包括：在所述第二情绪模式下，根据接收的第二情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第二情绪。类似的，“第二情绪”是一种类人化的表达，具体来说，可以理解为机器人作出的类似人类情感的机械表达。在一些技术方案中，所述至少两种情绪模式包括：正常情绪模式、生气情绪模式、开心情绪模式和失落情绪模式。在一些技术方案中，所述第一情绪触发信息选自对目标机器人的重击、头部触摸、胸部触摸、背部触摸中的一种。在一些技术方案中，在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪包括：当所述第一情绪模式为正常情绪模式时，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的头部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为开心，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的胸部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为惊讶，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的背部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为无语或者耍贱，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的重击，则控制目标机器人表达的第一情绪为眩晕；当所述第一情绪模式为开心情绪模式时，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的头部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为高兴，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的胸部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为大笑，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的背部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为花心，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的重击，则控制目标机器人表达的第一情绪为眩晕；当所述第一情绪模式为生气情绪模式时，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的头部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为不懈，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的胸部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为反抗，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的背部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为无语或者无奈，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的重击，则控制目标机器人表达的第一情绪为眩晕；当所述第一情绪模式为失落情绪模式时，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的头部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为无助，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的胸部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为无聊，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的背部触摸，则控制目标机器人表达的第一情绪为滴汗，如果所述第一情绪触发信息为对目标机器人的重击，则控制目标机器人表达的第一情绪为眩晕。在一些技术方案中，根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模式为第二情绪模式包括：当所述第一情绪为开心、耍贱、眩晕和无助中的任一种时，所述第二情绪模式为正常情绪模式，当所述第一情绪为高兴和花心中的任一种时，所述第二情绪模式为开心情绪模式，当所述第一情绪为惊讶、无语、无聊和滴汗中的任一种时，所述第二情绪模式为生气情绪模式，当所述第一情绪为反抗和无奈中的任一种时，所述第二情绪模式为失落情绪模式。<本专利技术的第二方面>第二方面提供了一种机器人情绪转变的装置，用于执行第一方面所述的机器人情绪转变的方法；情绪模式预设模块，用于预设至少两种情绪模式；情绪模式初始设置模块，用于将目标机器人的情绪工作模式设置为第一情绪模式；第一情绪表达模块，用于在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪；情绪工作模式转换模块，用于根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模式为第二情绪模式。在一些技术方案中，所述机器人情绪转变的装置，还包括：第二情绪表达模块，用于在所述第二情绪模式下，根据接收的第二情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第二情绪。<本专利技术的第三方面>第三方面提供了一种具有情绪转变功能的机器人，包括：第二方面所述的机器人情绪转变的装置；和情绪演示装置，所述情绪演示装置用于表现情绪对应的演示工作。在一些技术方案中，所述情绪演示装置包括四肢器官、面部器官与发声器官，其中，所述四肢器官用于执行与情绪对应的动作演示工作，所述面部器官用于执行与情绪对应的表情演示工作，所述发声器官用于执行与情绪对应的声音演示工作。<本专利技术的第四方面>...

【技术保护点】
1.机器人情绪转变的方法，其特征在于，包括：/n预设至少两种情绪模式；/n将目标机器人的情绪工作模式设置为第一情绪模式；/n在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪；/n根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模式为第二情绪模式；/n其中，所述第一情绪模式、所述第二情绪模式各自独立地选自所述至少两种情绪模式中的一种。/n

【技术特征摘要】
1.机器人情绪转变的方法，其特征在于，包括：
预设至少两种情绪模式；
将目标机器人的情绪工作模式设置为第一情绪模式；
在所述第一情绪模式下，根据接收的第一情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第一情绪；
根据所述第一情绪转换目标机器人的情绪工作模式为第二情绪模式；
其中，所述第一情绪模式、所述第二情绪模式各自独立地选自所述至少两种情绪模式中的一种。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第二情绪模式下，根据接收的第二情绪触发信息控制目标机器人表达对应的第二情绪。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种情绪模式包括：正常情绪模式、生气情绪模式、开心情绪模式和失落情绪模式。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一情绪触发信息选自对目标机器人的重击、头部触摸、胸部触摸、背部触摸中的一种。


5.机器人情绪转变的装置，其特征在于，包括：
情绪模式预设模块，用于预设至少两种情绪模式；
情绪模式初始设置模块，用于将目标机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓雨，谭斌，刘旭，肖阳，王冲，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44