本实用新型公开一种舵机及机器人。舵机包括舵盘(200)，所述舵机(1000)还包括位于所述舵盘(200)的内部的上出线孔(210)、位于所述舵盘(200)的左侧的左出线槽(110)、位于所述舵盘(200)的左侧的右出线槽(120)以及位...

本实用新型公开一种电机(1000)及机器人关节，电机包括转子(200)、定子(210)以及外壳(100)，所述外壳(100)的内壁上设置有轴向延伸的抽拉槽(110)，所述电机(1000)还包括与所述抽拉槽(110)滑动配合的抽拉板(30...

本实用新型公开一种机器人腿部结构以及机器人，机器人腿部结构包括：用作机器人大腿的第一连杆，该第一连杆具有第一连接端和第二连接端；用作机器人小腿的第二连杆，该第二连杆具有第三连接端和触地端，所述第二连接端与第三连接端和触地端之间的区域枢轴...

本实用新型公开一种舵机以及机器人，所述舵机包括本体；设置于所述本体内的电机与电位器；分别与所述电位器的引脚、所述电机的引脚电连接的电路板；其中，所述电位器的引脚的连接端与所述电机的引脚的连接端位于同一平面上，所述电路板与所述平面平行设置...

本实用新型公开一种外转子行星减速舵机以及机器人，外转子行星减速舵机包括：本体；设于本体上的电机组件，电机组件包括：设于本体上的定子；设于定子外圈的转子；以及设于转子上且穿设于定子的轴向方向的太阳轮；以及穿设于定子的轴向方向上的减速组件，...

本实用新型公开了一种舵机舵盘的检测系统，包括：视频采集装置，设置在舵机上方，用于采集舵盘转动时生成的轨迹视频信息；位置检测装置，与驱动舵盘的电机连接，用于检测舵盘的位置信息；电流采集装置，与驱动舵盘的电机连接，用于采集随所述位置变化的电...

本实用新型公开一种舵机齿轮离合结构以及舵机，舵机齿轮离合结构包括：舵机输出轴；设于舵机输出轴外的动力齿轮；以及设于舵机输出轴与动力齿轮之间，且与舵机输出轴同轴转动的弹性离合构件；其中，动力齿轮内侧壁沿周向设有多个第一凹槽部，相邻的第一凹...

本实用新型提供了一种舵机的齿轮传动机构以及舵机，舵机的齿轮传动机构包括：动力输出齿轮；以及相互之间依次传动连接的多个齿轮组，每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮；其中，所述动力输出齿轮与所述多个齿轮组之间传...

本实用新型公开一种无刷外转子舵机以及机器人，无刷外转子舵机包括：本体，包括第一舵盘与第二舵盘，在所述舵机的输出轴方向上，所述第一舵盘、所述第二舵盘分别设置在舵机壳体外部的两端；减速齿轮机构；以及与所述减速齿轮机构动力连接的电机；其中，所...

本发明公开了一种舵机舵盘的检测方法，获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。在前述检测方法的基础...

本发明公开一种无刷外转子舵机，包括：本体；减速齿轮机构；以及与所述减速齿轮机构动力连接的电机；其中，所述电机为无刷外转子电机，所述减速齿轮机构的齿轮传动级数小于或等于三。本发明的无刷外转子舵机能够大幅提升舵机的动力传递精度、力反馈特性以...

本发明提供了一种舵机的齿轮传动机构，包括：动力输出齿轮；以及相互之间依次传动连接的多个齿轮组，每个齿轮组包括相互之间传动连接的至少一个主动齿轮与至少一个从动齿轮；其中，动力输出齿轮与多个齿轮组之间传动连接，多个齿轮组中的多个齿轮与动力输...