一种舵机舵盘的检测方法与检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种舵机舵盘的检测方法，获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。在前述检测方法的基础上，本发明专利技术还公开了一种舵机舵盘的检测装置。本发明专利技术的检测方法与装置，能够简化检测工作，提高检测效率。

A test method and device of steering wheel

【技术实现步骤摘要】
一种舵机舵盘的检测方法与检测装置
本专利技术涉及舵机检测领域，具体涉及一种舵机舵盘的检测方法与检测装置。
技术介绍
舵机产品在质检过程中需要对舵盘的工作性能进行检测，例如电机转动是否顺滑，设置在舵盘上的零位刻度线与设置在舵机本体上的标准刻度线是否对齐；传统的质检过程中，一般是通过人工进行检测，不仅工作效率低下，检测结果的准确度也不高。
技术实现思路
为了解决上文所述的问题，本专利技术至少提供了一种舵机舵盘的检测方法与装置，能够简化检测工作，提高检测效率。本专利技术的第一方面本专利技术的第一方面提供了一种舵机舵盘的检测方法，包括：获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。在一些实施例中，电机电流随所述轨迹的变化关系的获取包括：从所述轨迹的起点至终点，连续获取舵盘在每个轨迹点对应的电机电流值。在一些实施例中，所述的检测方法，还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机舵盘的检测方法，其特征在于，包括：/n获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；/n根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；/n从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵机舵盘的检测方法，其特征在于，包括：
获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；
根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；
从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，电机电流随所述轨迹的变化关系的获取包括：
从所述轨迹的起点至终点，连续获取舵盘在每个轨迹点对应的电机电流值。


3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：
获取包含目标舵盘的零位刻度线与标准刻度线的校准视频；
生成与标准刻度线对齐的标识线；
根据所述校准视频与所述标识线判断零位刻度线与标准刻度线是否对齐。


4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，当目标舵盘的零位刻度线未对齐设置时，所述检测方法还包括对零位刻度线进行校准；
其中，所述校准包括：
获取零位刻度线与所述标识线之间的位置差；
根据所述位置差转动舵盘至零位刻度线与所述标识线对齐。


5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述标识线、零位刻度线以及标准刻度线相互之间的颜色不相同。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述校准视频包括：
拍摄目标舵盘转动时的包含零位刻度线与标准刻度线的原始视频；
对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓雨，肖阳，谭斌，刘旭，
申请(专利权)人：深圳市注能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44