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本发明公开了一种舵机舵盘的检测方法，获取目标舵盘转动的轨迹并分割成多段；根据舵机中的电机电流随所述轨迹的变化关系获取每段轨迹的电流差；从所有的电流差中获取表达舵盘转动的顺滑度的电流差数量，以判断目标舵盘转动是否顺滑。在前述检测方法的基础上，...
该专利属于深圳市注能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市注能科技有限公司授权不得商用。

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