本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机。该垂直起降固定翼无人机包括机身；机翼，设置于机身的两侧；飞行组件，飞行组件包括设置于机翼的两端的支臂、设置于支臂的前端的旋翼和用于驱动旋翼旋转的电机，以及设置于支臂的后端的垂直尾翼；调整组件，调...

本实用新型涉及一种自毁式攻击无人机，包括机身及遥控设备，机身设置飞行模块、控制模块及作战模块，机身两侧对称地设置多个飞行模块，飞行模块包括电机及螺旋桨，作战模块包括手榴弹、载弹架及解锁装置，手榴弹通过载弹架设置于机身，解锁装置设置于载弹...

本实用新型公开了一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机包括机臂；飞行组件，飞行组件的数量为两个，分别设置于机臂的两端，飞行组件包括旋翼、电机、偏转支座和舵机，旋翼与电机的输出轴连接，电机设置于偏转支座，舵机的输出轴与偏转支座连接，以使舵机带动...

本发明公开了一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置，涉及航空数据处理技术领域，该方法包括：获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；基于第一拉力，计算螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；若设定螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉...

本实用新型公开了一种无人机地面控制装置，包括外壳、显示面板和控制面板，外壳包括箱体及用于密封箱体开口位置的盖体，盖体能够打开和关闭。显示面板安装在盖体上，且通过盖板内壁显示，显示面板包括飞行显示屏幕和任务载荷显示屏幕。控制面板安装在箱体...

本实用新型涉及航空技术领域，公开了一种发动机缸体和无人机。该发动机缸体的环形缸体侧壁的外侧设置有用于安装排气筒的排气筒安装法兰，以及多个与缸体中心轴线垂直的第一散热片。该第一散热片包括前散热片组和后散热片组，前散热片组相对后散热片组更加...

本实用新型公开了一种水下无人机起降装置中，由于水下无人机起降装置的比重小于水，在低速或停止状态，会保持浮在水面。由于在水下无人机起降装置下潜时，升降舵面的前端低于升降舵面的后端，在水下无人机起降装置航行过程中，会在水中产生下压力，使得潜...

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身；设置在机身上的六支机臂，每支机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动...

本实用新型涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其双缸发动机。该双缸发动机包括第一机匣单元、第二机匣单元、第一缸体、第二缸体，其中：第一机匣单元设置有第一缸体安装孔，用于与第一缸体的开口端密封连接；第二机匣单元设置有第二缸体安装孔，用于与...

本实用新型涉及航空技术领域，公开了一种霍尔元件保护壳和无人机。该霍尔元件保护壳设置有用于容纳霍尔元件的空腔、用于走线的走线孔，以及与紧固件适配的安装孔。通过该保护壳能够将霍尔元件牢固地安装在发动机机匣上，保证霍尔元件的工作可靠性，避免霍...

本实用新型设计航空技术领域，公开了一种无人机及其舵机连杆机构。该无人机舵机连杆机构包括舵机摇臂、拉杆和节气门摇臂，舵机摇臂和拉杆之间通过第一轴承进行铰接、拉杆和节气门摇臂之间通过第二轴承进行铰接。从而可见，该无人机舵机连杆机构能够令舵机...

本实用新型涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其起落架。该起落架包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁。其中：中间撑架固连设置在第一侧撑架和第二侧撑架之间；第一侧撑架的底部和第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；多个顶部连接梁的...

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、第一挡板和第二挡板。当需要起降时，第一挡板旋转至第一喷口朝向向下，第一喷口喷出的气流向下喷出，第二挡板打开，使得第二喷口处气流竖直向下喷出，二者共同作用下产生向上的推力，使得垂直起降固...

本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼和安装于机翼的推进机构，机翼包括主翼、以可纵向偏转的方式安装于主翼的副翼和用于操控副翼的纵向偏转角度的第二操控机构；当无人直升机向前飞...

本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、用于操控主旋翼变距的第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼，两侧的机翼上均安装有推进机构；当无人直升机处于升降或悬停状态时，控制器控制无人直升机的两侧的推进机构进行差动，且...

本实用新型公开了一种混合动力多旋翼无人机，包括机身；设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；以及设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制...

本实用新型公开了一种折叠式固定翼无人机，通过第一左转动件将左主翼的根部可转动地设置于第一凹陷平面，通过第一右转动件将右主翼的根部可转动地设置于第一凹陷平面，并且第一左转动件与第一右转动件关于机身对称布置；然后通过机身的内部设置的第一左驱...

本实用新型公开了一种旋翼无人机，包括机壳，机壳包括尾翼、边条和包裹在机架外侧的外壳本体，尾翼和边条均与外壳本体一体成型，边条和尾翼均为两个，且一一对应，边条端部与尾翼端部衔接，两个尾翼分布于机壳相对两侧。在本申请提供的旋翼无人机中，由于...

本实用新型公开了一种起落系统以及无人机，包括可转动的设置在机身上的起落架；以及磁吸驱动组件，所述磁吸驱动组件的一部分设置在所述起落架上，所述磁吸驱动组件的另一部分设置在所述机身上。使用本实用新型的起落系统时，当需要收起起落架时，磁吸驱动...

本实用新型公开了一种无人直升机，包括机身、位于机身顶部的主旋翼、设置在机身上的尾梁和设置在尾梁上的尾旋翼，尾梁的根部与机身之间通过第一转动关节连接，且尾梁的根部与机身之间还设置有锁紧机构；尾梁的自由端能够绕第一转动关节转动，且当尾梁的自...