一种混合动力多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混合动力多旋翼无人机，包括机身；设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；以及设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。本实用新型专利技术的无人机通过控制发动机和电机进行方向上的操控，兼顾了操控能力，同时，升力发动机通过设置减速器驱动升力螺旋桨，提升了无人机的升力能力。因此，采用本实用新型专利技术的能够兼顾操控性能的基础上提升升力能力。上提升升力能力。上提升升力能力。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种混合动力多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]当前的部分燃油动力多旋翼无人机采用直驱方式，发动机产生升力的能力无法提升，难以使发动机的功率得到有效利用。通过使用减速器能够有效提升发动机产生升力的能力，但是很大程度会影响发动机的响应速度，不利于无人机的操控。
[0003]因此，如何在兼顾操控性能的基础上提升升力能力，是本领域技术人员函待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种混合动力多旋翼无人机，以在兼顾操控性能的基础上提升升力能力。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种混合动力多旋翼无人机，包括：
[0006]机身；
[0007]设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；
[0008]位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；
[0009]设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。
[0010]优选的，所述升力发动机通过升力机臂设置在所述机身上。
[0011]优选的，所述升力机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上。
[0012]优选的，所述升力发动机可拆卸的设置在所述升力机臂上。
[0013]优选的，所述升力机臂为一体式结构或者分体式结构。
[0014]优选的，所述升力机臂包括第一机臂段、第二机臂段和连接接头，所述第一机臂段的第一端设置在所述机身上，所述第一机臂段的第二端与所述第二机臂段的第一端可转动连接；所述连接接头包括设置在所述第一机臂段的第二端上的第一连接接头，设置在所述第二机臂段上的第一端上的第二连接接头，可转动的设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者之一的旋转件，和设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者中的另一个的固定件，所述旋转件能够通过锁紧件固定在所述固定件上。
[0015]优选的，减速器包括与所述升力发动机的输出端连接的第一齿轮，与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴布置的第一带轮，设置在所述升力螺旋桨的输入轴上的第二带轮，和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的皮带。
[0016]优选的，所述升力发动机包括第一升力发动机和第二升力发动机，所述升力机臂包括第一升力机臂和第二升力机臂，其中，所述第一升力机臂的第一端和所述第二升力机臂的第一端对称的设置在所述机身两侧，所述第一升力发动机设置在所述第一升力机臂
上，所述第二升力发动机设置在所述第二升力机臂上，且所述第一升力发动机和所述第二升力发动机关于所述机身的中心线对称。
[0017]优选的，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置在所述第一升力机臂的第二端，所述第二电机设置在所述第二升力机臂的第二端。
[0018]优选的，所述控制发动机通过控制机臂设置在所述机身上。
[0019]优选的，所述控制机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上，和/或所述控制发动机可拆卸的设置在所述控制机臂的第二端。
[0020]优选的，所述控制发动机包括第一控制发动机、第二控制发动机、第三控制发动机和第四控制发动机；所述控制机臂包括第一控制机臂、第二控制机臂、第三控制机臂和第四控制机臂；其中，所述第一控制机臂的第一端设置在所述机身的第一角，所述第一控制发动机设置在所述第一控制机臂的第二端；所述第二控制机臂的第一端设置在所述机身的第二角，所述第二控制发动机设置在所述第二控制机臂的第二端；所述第三控制机臂的第一端设置在所述机身的第三角，所述第三控制发动机设置在所述第三控制机臂的第二端；所述第四控制机臂的第一端设置在所述机身的第四角，所述第四控制发动机设置在所述第四控制机臂的第二端。
[0021]优选的，相邻的所述控制机臂和所述升力机臂之间设置有加强连杆。
[0022]采用本技术的混合动力多旋翼无人机，当正常飞行时，电机处于关闭状态，升力发动机以较高功率处于恒速运转状态，控制发动机同时提供升力和进行飞行控制；当进行升降控制时，电机保持关闭，升力发动机保持转速不变，控制发动机同时增大或减小转速，控制无人机上升或下降；当进行偏航控制时，电机保持关闭，升力发动机保持转速不变，控制发动机中的对角两台增大转速，另两台降低转速，保证总升力不变，通过力矩差实现偏航控制。当进行俯仰控制时，升力发动机保持转速不变，由控制发动机和电机共同进行控制。可见，本技术的无人机通过控制发动机和电机进行方向上的操控，兼顾了操控能力，同时，升力发动机通过设置减速器驱动升力螺旋桨，提升了无人机的升力能力。因此，采用本技术的能够兼顾操控性能的基础上提升升力能力。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例所提供的一种混合动力多旋翼无人机的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例所提供的一种混合动力多旋翼无人机的俯视结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例所提供的一种混合动力多旋翼无人机处于展开时的立体结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例所提供的一种混合动力多旋翼无人机处于折叠时的立体结构示意图；
[0028]图5为图3中A部分的放大示意图；
[0029]图6为图4中B部分的放大示意图；
[0030]图7为图3中C部分的放大示意图。
[0031]其中：100为机身、201为第一升力发动机、202为第二升力发动机、301为第一减速器、302为第二减速器、401为第一升力螺旋桨、402为第二升力螺旋桨、501为第一电机、502为第二电机、601为第一控制螺旋桨、602为第二控制螺旋桨、701为第一控制发动机、702为第二控制发动机、703为第三控制发动机、704为第四控制发动机、801为第一升力机臂、802为第二升力机臂、901为第一控制机臂、902为第二控制机臂、903为第三控制机臂、904为第四控制机臂；
[0032]3011为第一齿轮、3012为第二齿轮、3013为第一带轮、3014为第二带轮、3015为皮带；
[0033]8011为第一机臂段、8012为第二机臂段、8013a为第一连接接头、8013b为第二连接接头、8013c为旋转件、8013d固定件、8013e为紧固件。
具体实施方式
[0034]本技术的核心是提供一种混合动力多旋翼无人机，以在兼顾操控性能的基础上提升升力能力。
[0035]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身；设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；以及设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。2.如权利要求1所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机通过升力机臂设置在所述机身上。3.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力机臂的第一端可拆卸的设置在所述机身上。4.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机可拆卸的设置在所述升力机臂上。5.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力机臂为一体式结构或者分体式结构。6.如权利要求5所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力机臂包括第一机臂段、第二机臂段和连接接头，所述第一机臂段的第一端设置在所述机身上，所述第一机臂段的第二端与所述第二机臂段的第一端可转动连接；所述连接接头包括设置在所述第一机臂段的第二端上的第一连接接头，设置在所述第二机臂段上的第一端上的第二连接接头，可转动的设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者之一的旋转件，和设置在所述第一连接接头和所述第二连接接头二者中的另一个的固定件，所述旋转件能够通过锁紧件固定在所述固定件上。7.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，减速器包括与所述升力发动机的输出端连接的第一齿轮，与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，与所述第二齿轮同轴布置的第一带轮，设置在所述升力螺旋桨的输入轴上的第二带轮，和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的皮带。8.如权利要求2所述的混合动力多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机包括第一升...

【专利技术属性】
技术研发人员：付彤，苗颖，姜文辉，董振鹏，王建平，孙昕，王子琦，于海生，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：