一种双旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双旋翼无人机。该双旋翼无人机包括机臂；飞行组件，飞行组件的数量为两个，分别设置于机臂的两端，飞行组件包括旋翼、电机、偏转支座和舵机，旋翼与电机的输出轴连接，电机设置于偏转支座，舵机的输出轴与偏转支座连接，以使舵机带动偏转支座转动，并且偏转支座的转动中心线平行于第二方向设置；以及航电控制系统，与舵机和电机电连接。本实用新型专利技术实施例所提供的双旋翼无人机采用两只旋翼进行飞机，通过对两只旋翼和电机的偏转进行飞行控制，较现有的四旋翼无人机，具有较高的飞行效率，延长了无人机的续航时长，提高了无人机的载重能力；同时，该双旋翼无人机较现有的四旋翼无人机具有较小的外廓尺寸，便于携带。携带。携带。

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼无人机


[0001]本技术涉及双旋翼无人机
，尤其涉及一种双旋翼无人机。

技术介绍

[0002]当前的小型无人机多为四旋翼布局，飞行效率较低，对续航和载重量具有不利影响。
[0003]因此，如何设计一种具有较高的飞行效率的无人机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种双旋翼无人机，以提高无人机的飞行效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种双旋翼无人机，包括：
[0007]机臂；
[0008]飞行组件，所述飞行组件的数量为两个，分别设置于所述机臂的两端，所述飞行组件包括旋翼、电机、偏转支座和舵机，所述旋翼与所述电机的输出轴连接，所述电机设置于所述偏转支座，所述舵机的输出轴与所述偏转支座连接，以使所述舵机带动所述偏转支座转动，并且所述偏转支座的转动中心线平行于第二方向设置；以及
[0009]航电控制系统，与所述舵机和所述电机电连接；
[0010]其中，在所述机体坐标系中，原点为所述机臂的几何中心点，所述第二方向为自所述原点指向所述机臂的第一端的方向，第一方向为在水平面内垂直于第二方向的方向，第三方向为通过右手坐标系规则确定的方向。
[0011]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述电机通过螺栓连接设置于所述偏转支座上。
[0012]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述偏转支座设有连接孔，所述连接孔与所述舵机的输出轴连接。r/>[0013]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述舵机的输出轴设置有用于对所述偏转支座进行轴向定位的轴向定位件；所述连接孔设有周向定位凸起，所述舵机的输出轴设有与所述周向定位凸起配合的周向定位凹槽。
[0014]优选地，在上述双旋翼无人机中，还包括设置于所述机臂上的起落架。
[0015]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述起落架包括设置于所述机臂上的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述第一支腿和所述第二支腿位于所述原点的一侧，且所述第一支腿和所述第二支腿呈八字形设置，所述第三支腿和所述第四支腿位于所述原点的另一侧，所述第三支腿和所述第四支腿呈八字形设置。
[0016]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述旋翼包括第一桨叶和第二桨叶，所述第一桨叶和所述第二桨叶间隔180
°
设置。
[0017]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述航电控制系统包括控制器和电池。
[0018]优选地，在上述双旋翼无人机中，所述航电控制系统设置于所述机臂的中部。
[0019]使用本技术所提供的双旋翼无人机时，由于机臂的两端均设置飞行组件，飞行组件包括旋翼、电机、偏转支座和舵机，旋翼与电机的输出轴连接，电机设置于偏转支座，舵机的输出轴与偏转支座连接，因此，通过电机能够驱动旋翼转动，通过舵机能够带动偏转支座绕其转动中心线转动；当需要使该双旋翼无人机绕第一方向转动时，通过航电控制系统改变机臂两端的电机转速，使两个电机产生转速差动后，该双旋翼无人机产生绕第一方向的转动力矩，使该双旋翼无人机绕第一方向进行偏转；当需要使该双旋翼无人机绕第二方向转动时，通过航电控制系统控制舵机，使舵机控制机臂两端的偏转支座同时绕其各自的转动中心线同向转动，使得机臂两端的电机和旋翼同时向该侧偏转倾斜，由于偏转支座的转动中心线平行于第二方向设置，因此，该双旋翼无人机能够绕第二方向进行偏转；当需要使该双旋翼无人机绕第三方向转动时，通过航电控制系统控制舵机，使舵机控制机臂两端的偏转支座绕其各自的转动中心线反向转动，使得机臂两端的电机产生绕第三方向的转动力矩，该转动力矩使该双旋翼无人机绕第三方向转动。由此可见，本技术实施例所提供的双旋翼无人机采用两只旋翼进行飞机，通过对两只旋翼和电机的偏转进行飞行控制，较现有的四旋翼无人机，具有较高的飞行效率，延长了无人机的续航时长，提高了无人机的载重能力；同时，该双旋翼无人机较现有的四旋翼无人机具有较小的外廓尺寸，便于携带。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例所提供的一种双旋翼无人机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例所提供的一种双旋翼无人机通过两侧电机差动实现绕第一方向转动的示意图；
[0023]图3为本技术实施例所提供的一种双旋翼无人机绕第二方向转动的控制示意图；
[0024]图4为本技术实施例所提供的一种双旋翼无人机绕第三方向转动的控制示意图。
[0025]其中，100为机臂，200为飞行组件，201为偏转支座，202为电机，203为旋翼，204为舵机，300为航电控制系统，301为电池，400为起落架，X为第一方向，Y为第二方向，Z为第三方向。
具体实施方式
[0026]由
技术介绍
描述可知，当前的小型无人机多为四旋翼布局，飞行效率较低，而为提高飞行效率，单纯将四旋翼布局改为双旋翼布局，则无法使双旋翼无人机实现飞行控制，因此，如何实现对双旋翼无人机的飞行控制，是提高飞行效率的关键。
[0027]有鉴于此，本技术的核心在于提供一种双旋翼无人机，以提高无人机的飞行
效率。
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1至图4所示，本技术实施例公开了一种双旋翼无人机，包括机臂100、飞行组件200和航电控制系统300。
[0030]其中，飞行组件200的数量为两个，分别设置于机臂100的两端，飞行组件200的数量为两个，分别设置于机臂100的两端，飞行组件200包括旋翼203、电机202、偏转支座201和舵机204，旋翼203与电机202的输出轴连接，电机202设置于偏转支座201，舵机204的输出轴与偏转支座201连接，以使舵机204带动偏转支座201转动，并且偏转支座201的转动中心线平行于第二方向Y设置；航电控制系统300与舵机204和电机202电连接；在机体坐标系中，原点为机臂100的几何中心点，第二方向Y为自原点指向机臂100的第一端的方向，第一方向X为在水平面内垂直于第二方向Y的方向，第三方向Z为通过右手坐标系规则确定的方向。
[0031]使用本技术所提供的双旋翼无人机时，由于机臂100的两端均设置飞行组件200，飞行组件200包括旋翼203、电机202、偏转支座2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼无人机，其特征在于，包括：机臂；飞行组件，所述飞行组件的数量为两个，分别设置于所述机臂的两端，所述飞行组件包括旋翼、电机、偏转支座和舵机，所述旋翼与所述电机的输出轴连接，所述电机设置于所述偏转支座，所述舵机的输出轴与所述偏转支座连接，以使所述舵机带动所述偏转支座转动，并且所述偏转支座的转动中心线平行于第二方向设置；以及航电控制系统，与所述舵机和所述电机电连接；其中，在机体坐标系中，原点为所述机臂的几何中心点，所述第二方向为自所述原点指向所述机臂的第一端的方向，第一方向为在水平面内垂直于第二方向的方向，第三方向为通过右手坐标系规则确定的方向。2.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于，所述电机通过螺栓连接设置于所述偏转支座上。3.根据权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于，所述偏转支座设有连接孔，所述连接孔与所述舵机的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的双旋翼无人机，其特征在于，所述舵机的输出轴设置有用于对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海生，姜文辉，陈明非，齐维维，孙昕，张贺，王子琦，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：