本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶飞行器(UAV)(10)。所述UAV(10)包括主体(12)以及多个螺旋桨(20)，所述多个螺旋桨(20)被所述主体(12)支撑；所述多个螺旋桨(20)被布置成彼此间隔开，每个所述螺旋桨(20)包括至少一个桨叶(22)，所述桨叶(22)由相对的转子(24)旋转；所述布置使得当所述多个螺旋桨(20)旋转时，所述多个螺旋桨(20)中的一些螺旋桨的所述扫过区域部分重叠。所述UAV(10)改进或优化了飞行效率，并允许增强的升力和稳定性。增强的升力和稳定性。增强的升力和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无人驾驶飞行器
[0001]
[0002]本技术涉及诸如无人驾驶飞行器(UAV)的无人机的配置，并且具体地但非排他地涉及诸如多旋翼飞行器的无人驾驶飞行器的配置。
技术介绍
[0003]在无人驾驶运输器领域，特别是在无人驾驶飞行器(UAV)技术(例如多旋翼飞行器和无人机)方面，已经有了快速的发展。传统的UAV可包括由具有一个或多个控制器和/或传感器的飞行控制计算机控制的一个或多个螺旋桨。
[0004]无人机或多旋翼飞行器是一种通常有两个以上转子的旋翼机。多转子旋飞行机的优点是飞行控制所需的转子力学更简单。与单转子和双转子直升机不同，其通常使用复杂的变桨距转子，变桨距转子的桨距随着桨叶旋转而变化以获得飞行稳定性和控制，多转子飞行器使用固定桨距桨叶。因此，飞行器运动的控制通过改变每个转子的相对速度以改变由每个转子产生的推力和扭矩来实现。
[0005]技术目的
[0006]本技术的目的是提供一种新颖的无人驾驶飞行器，例如多旋翼飞行器或无人机。
[0007]本技术的另一目的是在一定程度上减轻或消除与已知无人驾驶飞行器相关联的一个或多个问题，或者至少提供有用的替代方案。
[0008]上述目的通过主权利要求的特征的组合来满足；从属权利要求公开了本技术的进一步的有利实施例。
[0009]本领域技术人员将从以下描述中得出本技术的其它目的。因此，前述目的陈述并非穷尽的，且仅用于说明本技术的许多目的中的一些。
技术实现思路
[0010]本技术提供了一种无人驾驶飞行器。所述无人驾驶飞行器包括主体；以及多个螺旋桨，多个螺旋桨被主体支撑；多个螺旋桨包括第一对螺旋桨，第一对螺旋桨包括布置在无人驾驶飞行器的第一侧上的前螺旋桨和后螺旋桨，以及第二对螺旋桨，第二对螺旋桨包括布置在无人驾驶飞行器的第二侧上的前螺旋桨和后螺旋桨；多个螺旋桨被布置成彼此间隔开，每个螺旋桨包括至少一个桨叶，桨叶由相对的转子旋转；布置使得当螺旋桨旋转时，多个螺旋桨中的一些螺旋桨的扫过区域部分重叠。
[0011]本
技术实现思路
不一定公开了限定本技术所必需的所有特征；本技术可以存在于所公开特征的子组合中。
附图说明
[0012]本技术的前述和进一步的特征将从以下仅示例性地提供的优选实施例结合附图的描述中变得清楚明了，其中：
[0013]图1是根据本技术的实施例UAV的立体图；
[0014]图2是图1的UAV的俯视图；
[0015]图3是图1的UAV的仰视图；
[0016]图4是图1的UAV的侧视图；以及
[0017]图5是图1的UAV的后视图。
具体实施方式
[0018]下面的描述仅是作为示例的优选实施例，而不限于实施本技术所必需的特征的组合。
[0019]在本说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意为描述成与该实施例相关的特定特征、结构、或特性包括在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的短语“在一个实施例中”不一定全都指代相同的实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。此外，还描述了各种特征，这些特征可能呈现在部分实施例中而没有呈现在另一部分实施例中。类似地，还描述了各种需求，这些需求可能对于部分实施例是必需的而对于另一部分则非必需。
[0020]在以下描述中，无人机或多旋翼飞行器的实施通过以无人驾驶飞行器 (UAV)示例的方式来描述，尤其以具有重达约40kg的重量的小型UAV，但这不是一限定的重量大小。
[0021]参考附图，提供了一种UAV 10，其具有主体12，主体12容纳用于控制 UAV 10的控制系统。控制系统(未示出)通常可以包括至少由电源14供电的控制电路和无线通信电路，其可以是可充电电池14，可拆卸地附接至主体12 的后端。UAV 10可以通过从地面站(未示出)进行无线控制来操作，或可以根据上传到其控制电路的预编程控制指令自动操作。主体12在形状上优选地通常是细长的，具有基本上流线型的外部，这有助于减少飞行期间的空气阻力，尽管应该理解UAV的主体的形状可以采用任何合适的形式。
[0022]UAV 10优选包括多个螺旋桨20，例如但不限于图中所示的四个螺旋桨20。四个螺旋桨20通过多个相应的臂16由主体12支撑并从主体12向外延伸。臂 16优选地相对于UAV主体的水平面向上倾斜，使得螺旋桨20可以定位成与主体12间隔开并且也彼此间隔开，从而减少UAV 10附近结构部件对气流的干扰。
[0023]在一个实施例中，四个螺旋桨20可以各自包括一个或多个呈任何已知配置的桨叶22，例如两个线性连接的细长桨叶的形式，如图所示。桨叶22可以连接在布置在臂16端部的相应马达26的转子24处并且可由转子24旋转。特别地，当转子24被相应的马达26驱动旋转时，两个相邻安装的螺旋桨20的至少部分桨叶22将被布置成瞬时重叠，即，两个相邻螺旋桨20的桨叶22扫过的区域将部分重叠，但当然，桨叶22之间不会有直接的物理接触。
[0024]多个螺旋桨20可以包括布置在相邻UAV 10的前端的前螺旋桨20A，和布置在相邻UAV 10的后端的后螺旋桨20B。特别地，前螺旋桨20A适于限定具有直径(D1)的扫过区域(A1)，和后螺旋桨20B适于限定具有直径(D2)的扫过区域(A2)。更具体地，当螺旋桨20被设定为旋转时，前螺旋桨20A的扫过区域(A1)与后螺旋桨20B的扫过区域(A2)部分重叠。
[0025]在一个实施例中，前螺旋桨20A的扫过区域(A1)的直径(D1)与后螺旋桨 20B的扫过区域(A2)的直径(D2)的长度基本上相近或一致。
[0026]优选地，前螺旋桨20A的扫过区域(A1)的直径(D1)与后螺旋桨20B的扫过区域(A2)
的直径(D2)重叠的距离小于或等于螺旋桨20的扫过直径的约 15％，例如，前螺旋桨20A的扫过区域(A1)的直径(D1)或后螺旋桨20B的扫过区域(A2)的直径(D2)。更优选地，前螺旋桨20A的直径(D1)和后螺旋桨 20B的直径(D2)被布置为重叠小于前螺旋桨20A的直径(D1)或后螺旋桨 20B的直径(D2)的10％的距离。
[0027]在另一个实施例中，在前螺旋桨20A和后螺旋桨20B的每个中的两个桨叶22在它们相应的转子24处线性连接，并且它们一起限定了具有相应的直径(D1，D2)的螺旋桨20A、20B的相应的扫过区域(A1、A2)。在另一个实施例中，UAV 10的主体12具有纵向长度(L)，即，沿纵向的长度，基本上等于或小于前螺旋桨20A的直径(D1)或后螺旋桨20B的直径(D2)。例如，直径D1和D2可以各自为约25cm至约40cm，而UAV 10的主体长度(L)可以为约20cm至约35cm。
[0028]在如图所示的实施例中，例如，UAV 10可以包括第一对螺旋桨20
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1，第一对螺旋桨20
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1包括布置在第一侧的前螺旋桨2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于，包括：主体；以及多个螺旋桨，所述多个螺旋桨被所述主体支撑；所述多个螺旋桨包括第一对螺旋桨，所述第一对螺旋桨包括布置在所述无人驾驶飞行器的第一侧上的前螺旋桨和后螺旋桨，以及第二对螺旋桨，所述第二对螺旋桨包括布置在所述无人驾驶飞行器的第二侧上的前螺旋桨和后螺旋桨；所述多个螺旋桨被布置成彼此间隔开，每个所述螺旋桨包括至少一个桨叶，所述桨叶由相对的转子旋转；所述布置使得当所述螺旋桨旋转时，所述多个螺旋桨中的一些螺旋桨的扫过区域部分重叠。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述多个螺旋桨包括前螺旋桨，所述前螺旋桨被布置成与所述无人驾驶飞行器的前端相邻，以及后螺旋桨，所述后螺旋桨被布置成与所述无人驾驶飞行器的后端相邻，其中，当所述前螺旋桨和所述后螺旋桨旋转时，所述前螺旋桨的扫过区域(A1)与所述后螺旋桨的扫过区域(A2)部分重叠。3.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中，所述前螺旋桨相对于所述主体的水平面定位在比所述后螺旋桨高的位置。4.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器，其中，所述前螺旋桨和所述后螺旋桨旋被布置成沿相反方向旋转。5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨围绕所述主体的中心纵轴对称布置，所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述转子以大于所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述后螺旋桨的所述转子之间的距离，和/或以大于所述第一对螺旋桨和/或所述第二对螺旋桨的所述前螺旋桨和所述后螺旋桨的所述转子之间的距离间隔开。6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其中，每个所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述前螺旋桨和所述后螺旋桨的所述扫过区域(A1,A2)在旋转时部分重叠，但是，所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述前螺旋桨的所述扫过区域(A1)在旋转时不会部分重叠，和/或所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述后螺旋桨的所述扫过区域(A2)在旋转时不会部分重叠。7.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行器，其中，所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述前螺旋桨的所述转子之间的所述距离，以及所述第一对螺旋桨和所述第二对螺旋桨的所述后螺旋桨的所述转子之间的所述距离的比例在10:8至10:9.8的范围内。8.根据权利要求3所述的无人驾驶飞行器，其中，所述后螺旋桨被配置成朝向所述前螺旋桨向下倾斜，或所述前螺旋桨被配置成...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文华，
申请(专利权)人：智动航科有限公司，
类型：新型
国别省市：
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