一种无人机多旋翼结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机多旋翼结构，属于无人机领域，包括机身和旋翼组件；旋翼组件设置有多个，旋翼组件包括支撑臂、安装架、驱动电机、转动架、支撑台、卡接块和螺旋桨；支撑臂的一端设置在机身上；安装架设置在支撑臂的另一端；驱动电机设置在安装架上；驱动电机的输出端与转动架连接；转动架与安装架转动连接；支撑台设置在转动架上，螺旋桨设置在转动架上，螺旋桨与支撑台抵接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在转动架上，卡接块与螺旋桨抵接；转动架上设置有用于推动卡接块移动的推动机构；转动架上设置有抵接机构，抵接机构与卡接块卡接。本实用新型专利技术方便安装螺旋桨，且能够使螺旋桨之间连接可靠。且能够使螺旋桨之间连接可靠。且能够使螺旋桨之间连接可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多旋翼结构


[0001]本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机多旋翼结构。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]现有技术中，在将螺旋桨安装到转动轴上时，需要通过螺母进行连接，在每次安装时，需要检查螺母是否与螺旋桨连接可靠，每次转动螺母都需要专业的工具才可以转动螺母，不方便使用；且螺母在使用时，会发生松动，而螺旋桨松动后，会导致飞行姿态改变，容易导致炸机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种方便安装螺旋桨，且能够使螺旋桨之间连接可靠的无人机多旋翼结构。
[0005]本技术的技术方案：一种无人机多旋翼结构，包括机身和旋翼组件；
[0006]旋翼组件设置有多个，旋翼组件包括支撑臂、安装架、驱动电机、转动架、支撑台、卡接块和螺旋桨；支撑臂的一端设置在机身上；安装架设置在支撑臂的另一端；驱动电机设置在安装架上；驱动电机的输出端与转动架连接；转动架与安装架转动连接；支撑台设置在转动架上，螺旋桨设置在转动架上，螺旋桨与支撑台抵接，螺旋桨与转动架可拆连接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在转动架上，卡接块与螺旋桨抵接；转动架上设置有用于推动卡接块移动的推动机构；转动架上设置有抵接机构，抵接机构与卡接块卡接。
[0007]优选的，转动架上设置有支撑块；推动机构对称设置有两个；推动机构包括滑动杆和弹性件；卡接块上设置有滑动槽；滑动杆设置在支撑块上；滑动杆的一端位于滑动槽内，卡接块与滑动杆滑动连接；滑动杆与卡接块卡接；弹性件设置在滑动杆的外周侧；弹性件的两端分别与支撑块和卡接块抵接。
[0008]优选的，抵接机构包括推动块、连杆和压块；推动块和连杆均对称设置有两个，两个推动块均滑动设置在滑动杆上，推动块与卡接块抵接；弹性件与推动块连接；压块沿竖直方向滑动设置在转动架上；连杆的两端分别与推动块和压块连接；转动架上设置有用于驱动压块移动的限位机构。
[0009]优选的，限位机构包括手柄、螺纹杆和螺纹块；螺纹块设置在转动架上，螺纹杆与螺纹块螺纹连接，螺纹杆的下端与压块转动连接，且抵接；手柄设置在螺纹杆的上端。
[0010]优选的，滑动杆上设置有螺纹部；螺纹部与支撑块螺纹连接，且卡接。
[0011]优选的，压块的下端设置有导轨；导轨与支撑块和转动架滑动连接。
[0012]优选的，机身的下端设置有降落架，降落架对称设置有两个。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术中，在安装螺旋桨时，先通过抵接机构解除对卡接块的限位，使得卡接块能够移动，卡接块上设置有导向斜面，将螺旋桨与卡接块的导向斜面接触，使得螺旋桨将卡接块压入到转动架内，能够安装螺旋桨，螺旋桨安装完成后，完全漏出卡接块，推动机构推动卡接块移动，使得卡接块从转动架内伸出，卡在螺旋桨的上方，能够对螺旋桨进行限位，完成对螺旋桨的安装，安装完成后，通过限位机构推动抵接机构对卡接块进行限位，防止卡接块移动，完成对螺旋桨的安装；方便安装，且无需专业工具，操作方便，且连接可靠；拆卸时，只需将通过限位机构和抵接机构解除对卡接块的限位，从而使得卡接块能够推入到转动架内，从而能够将螺旋桨拆下，方便使用。
附图说明
[0015]图1为本技术中实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术中实施例的局部结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大结构示意图。
[0018]附图标记：1、机身；2、支撑臂；3、安装架；4、驱动电机；5、转动架；6、支撑台；7、卡接块；701、滑动槽；8、推动机构；801、滑动杆；802、弹性件；803、螺纹部；9、抵接机构；901、推动块；902、连杆；903、压块；10、限位机构；1001、手柄；1002、螺纹杆；1003、螺纹块；12、螺旋桨；13、支撑块；14、导轨。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种无人机多旋翼结构，包括机身1和旋翼组件；
[0021]旋翼组件设置有多个，旋翼组件包括支撑臂2、安装架3、驱动电机4、转动架5、支撑台6、卡接块7和螺旋桨12；支撑臂2的一端设置在机身1上；安装架3设置在支撑臂2的另一端；驱动电机4设置在安装架3上；驱动电机4的输出端与转动架5连接；转动架5与安装架3转动连接；支撑台6设置在转动架5上，螺旋桨12设置在转动架5上，螺旋桨12与支撑台6抵接，螺旋桨12与转动架5可拆连接；卡接块7对称设置有两个，两个卡接块7均滑动设置在转动架5上，卡接块7与螺旋桨12抵接；转动架5上设置有用于推动卡接块7移动的推动机构8；转动架5上设置有抵接机构9，抵接机构9与卡接块7卡接。
[0022]机身1的下端设置有降落架，降落架对称设置有两个降落架能够使得机身1能够平稳的防止地面上。
[0023]本实施例中，在安装螺旋桨12时，先通过抵接机构9解除对卡接块7的限位，使得卡接块7能够移动，卡接块7上设置有导向斜面，将螺旋桨12与卡接块7的导向斜面接触，使得螺旋桨12将卡接块7压入到转动架5内，能够安装螺旋桨12，螺旋桨12安装完成后，完全漏出卡接块7，推动机构8推动卡接块7移动，使得卡接块7从转动架5内伸出，卡在螺旋桨12的上方，能够对螺旋桨12进行限位，完成对螺旋桨12的安装，安装完成后，通过限位机构10推动抵接机构9对卡接块7进行限位，防止卡接块7移动，完成对螺旋桨12的安装；方便安装，且无需专业工具，操作方便，且连接可靠；拆卸时，只需将通过限位机构10和抵接机构9解除对卡接块7的限位，从而使得卡接块7能够推入到转动架5内，从而能够将螺旋桨12拆下，方便使
用。
[0024]实施例二
[0025]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种无人机多旋翼结构，相较于实施例一，本实施例中的转动架5上设置有支撑块13；推动机构8对称设置有两个；推动机构8包括滑动杆801和弹性件802；卡接块7上设置有滑动槽701；滑动杆801设置在支撑块13上；滑动杆801的一端位于滑动槽701内，卡接块7与滑动杆801滑动连接；滑动杆801与卡接块7卡接；弹性件802设置在滑动杆801的外周侧；弹性件802的两端分别与支撑块13和卡接块7抵接。滑动杆801上设置有螺纹部803；螺纹部803与支撑块13螺纹连接，且卡接；螺纹部803能够方便滑动杆801与支撑块13连接，能够方便组装。
[0026]本实施例中，滑动杆801对卡接块7进行支撑和导向，且能够防止卡接块7从转动架5上掉落；弹性件802推动卡接块7伸出转动架5，从而使得卡接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多旋翼结构，其特征在于，包括机身(1)和旋翼组件；旋翼组件设置有多个，旋翼组件包括支撑臂(2)、安装架(3)、驱动电机(4)、转动架(5)、支撑台(6)、卡接块(7)和螺旋桨(12)；支撑臂(2)的一端设置在机身(1)上；安装架(3)设置在支撑臂(2)的另一端；驱动电机(4)设置在安装架(3)上；驱动电机(4)的输出端与转动架(5)连接；转动架(5)与安装架(3)转动连接；支撑台(6)设置在转动架(5)上，螺旋桨(12)设置在转动架(5)上，螺旋桨(12)与支撑台(6)抵接，螺旋桨(12)与转动架(5)可拆连接；卡接块(7)对称设置有两个，两个卡接块(7)均滑动设置在转动架(5)上，卡接块(7)与螺旋桨(12)抵接；转动架(5)上设置有用于推动卡接块(7)移动的推动机构(8)；转动架(5)上设置有抵接机构(9)，抵接机构(9)与卡接块(7)卡接。2.根据权利要求1所述的一种无人机多旋翼结构，其特征在于，转动架(5)上设置有支撑块(13)；推动机构(8)对称设置有两个；推动机构(8)包括滑动杆(801)和弹性件(802)；卡接块(7)上设置有滑动槽(701)；滑动杆(801)设置在支撑块(13)上；滑动杆(801)的一端位于滑动槽(701)内，卡接块(7)与滑动杆(801)滑动连接；滑动杆(801)与卡接块(7)卡接；弹性件(802)设置在滑动杆(801)的外周侧；弹性件(802)的两端分别与支撑块(13)和卡接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：