一种用于无人驾驶运输器的减震组件以及一种无人驾驶运输器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于无人驾驶运输器的减震组件以及一种无人驾驶运输器。所述减震组件(10)包括定位结构(20)，所述定位结构(20)被构造为支撑无人驾驶运输器中的一个或多个部件，包括布置在所述定位结构处的至少一个第一减震单元(32)和至少一个第二减震单元(34)，所述至少一个第一减震单元和所述至少一个第二减震单元可沿所述减震系统的变形轴变形，从而减少振动传递到所述被支撑的一个或多个部件；其中，响应作用在所述定位结构上的力，所述第一减震单元沿所述变形轴被压缩，并且同时，所述第二减震单元沿所述变形轴延伸。所述第二减震单元沿所述变形轴延伸。所述第二减震单元沿所述变形轴延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于无人驾驶运输器的减震组件以及一种无人驾驶运输器


[0001]本技术涉及一种用于无人驾驶运输器的减震组件，尤其但非排他地，涉及一种用于诸如多旋翼飞行器或无人机的无人驾驶飞行器的减震组件。

技术介绍

[0002]在无人驾驶运输器领域，特别是在无人驾驶飞行器(UAV)，例如多旋翼飞行器(通常被称为无人机)的技术方面，已经有了快速的发展。传统的UAV可包括一个或多个螺旋桨，该一个或多个螺旋桨由具有一个或多个电子控制器和/ 或传感器的飞行控制集成电路控制。很多时候，UAV还配备有照相机和/或摄像机，它们可以通过支架或云台机构UAV主体连接或支撑在UAV主体处，以捕获图像和/或视频。这些部件通常很脆弱，并且对冲击和/或振动敏感，这可能是由UAV的电机和/或螺旋桨的操作引起的，以及诸如UAV因风而引起的抖振和着陆时的冲击等外部因素和/或与异物碰撞。因此，希望通过在UAV运行期间使用减震器和/或减振器来提高飞行稳定性。
[0003]技术目的
[0004]本技术的一个目的是提供一种用于诸如多旋翼飞行器的无人驾驶飞行器的新颖减震组件。
[0005]本技术的另一个目的是在某种程度上减轻或消除与已知的用于无人驾驶飞行器的减震组件有关的一个或多个问题，或者至少提供有用的替代方案。
[0006]上述目的通过独立权利要求的特征组合而达到；附属权利要求公开了本实2用新型的另外有利实施方式。
[0007]本领域的技术人员将从以下描述中获得本技术的其他目的。因此，上述目的的陈述不是穷尽的，仅用于说明本技术的许多目的中的一些。

技术实现思路

[0008]在第一主要方面，本技术提供了一种用于无人驾驶运输器的减震组件。
[0009]所述减震组件包括：定位结构，所述定位结构被构造为支撑所述无人驾驶运输器中的一个或多个部件；减震系统，所述减震系统包括布置在所述定位结构处的至少一个第一减震单元和至少一个第二减震单元，所述至少一个第一减震单元和所述至少一个第二减震单元可沿所述减震系统的变形轴变形，从而减少振动传递到被支撑的所述部件；其中，响应作用在所述定位结构上的力，所述第一减震单元沿所述变形轴被压缩，并且同时，所述第二减震单元沿所述变形轴延伸。
[0010]在第二主要方面，本技术提供一种无人驾驶运输器，包括根据第一主要方面所述的减震组件。
[0011]本
技术实现思路
不一定公开定义本技术所必需的所有特征；本技术可以存在于所公开的多个特征的一子组合中。
附图说明
[0012]本技术的前述和进一步的特征将从以下仅示例性地提供的优选实施例结合附图的描述中体现出来，其中：
[0013]图1是显示根据本技术一个实施例的减震组件的立体图；
[0014]图2是显示图1的减震组件的俯视图；
[0015]图3是显示图1的减震组件的侧视图；
[0016]图4是显示图1的减震组件的分解立体图；并且
[0017]图5是显示图1的减震组件的分解侧视图。
具体实施方式
[0018]以下描述是仅作为示例的若干优选实施例，并且不限于实现本技术所必需的多个特征的组合。
[0019]在本说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意为描述成与该实施例相关的特定特征、结构、或特性包括在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的短语“在一个实施例中”不一定全都指代相同的实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。此外，还描述了各种特征，这些特征可能呈现在部分实施例中而没有呈现在另一部分实施例中。类似地，还描述了各种需求，这些需求可能对于部分实施例是必需的而对于另一部分实施例则是非必需的。
[0020]参考图1至5，示出了根据本技术的一个实施例的减震组件10。减震组件10可布置成用于无人驾驶运输器，例如可以是多旋翼飞行器或无人机的无人驾驶飞行器(UAV)，用于吸收振动或减少振动传递到无人驾驶运输器中的一个或多个振动敏感部件。优选地，多旋翼飞行器以无人机的形式提供，被构造为用于远程操控飞行和/或自主飞行的。在如图中所示的实施例中，减震组件10 包括定位结构20，该定位结构20被构造为支撑一个或多个振动敏感部件，该一个或多个振动敏感部件可以包括一个或多个电子部件，例如用于控制UAV 操作的微芯片2。例如，微芯片2可以是一个或多个传感器芯片，和/或包括一个或多个用于控制飞行和/或电机操作的集成电路，例如磁场定向控制(FOC)控制器芯片。振动敏感部件还可以包括一个或多个电机，例如图中所示的电机单元4，其与云台结构(未示出)电连接，优选地在电机单元4的下侧处，用于驱动和控制云台的移动，因此，安装的相机和/或摄像机在飞行期间以可调节的角度拍摄图像和/或视频。在一个实施例中，微芯片2可以支撑在定位结构20 的上侧处，以及优选地，微芯片2可以固定连接在定位结构20的中心定位环 25上；以及电机单元4可以固定连接在定位结构20的下侧处，以及优选地，在定位结构20的中心定位环25的下方。
[0021]减震组件10还可包括减震系统30，用于提供振动吸收和/或减少振动传递。
[0022]具体地，减震系统30在受到外力作用时可沿变形轴变形。在一个实施例中，减震系统30可以包括布置在定位结构20处的至少一个第一减震单元32和至少一个第二减震单元34。例如，在如图所示的实施例中，减震系统30包括多个第一减震单元32和多个第二减震单元34，例如三个第一减震单元32和三个第二减震单元34。减震单元32、34中的每一个可以以减震球的形式提供，该减震球在相应的端部处具有上部32a、34a和下部32b、34b。优选地，三个第一减震单元32和三个第二减震单元34布置为交替排列。更优选地，六个交替的第一和
第二减震单元32、34以大致圆形排列定位以围绕减震组件10的中心轴 A
‑
A。
[0023]第一减震单元32和第二减震单元34优选地由一种或多种弹性材料形成，使得当在其上施加外力时，减震单元32和34可沿减震系统30的变形轴变形，从而吸收或减少任何振动的传递，否则可能干扰UAV连接的振动敏感部件的操作。在一个实施例中，减震系统30的变形轴可以平行于减震组件的中心轴 A
‑
A。例如，当外力施加在定位结构20上时，例如当定位结构20承载的振动敏感部件2和/或4的重量导致的向下力施加在定位结构上，第一减震单元32 和第二减震单元34适于响应相同的力而发生不同的变形，即第一减震单元32 适于沿变形轴被压缩，以及同时第二减震单元34布置成沿变形轴延伸或拉伸。
[0024]在一个实施例中，第一减震单元32和第二减震单元34优选地由一种或多种弹性材料形成，例如一种或多种柔性和/或弹性聚合物，例如硅树脂和/或橡胶。减震单元32、34还可包括填充有压缩空气或液体的中空中心，用于增强或调整整体弹性。在另一个实施例中，例如，减震单元32、34也可被构造为有或包括金属弹性构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于无人驾驶运输器的减震组件，包括：定位结构，所述定位结构被构造为支撑所述无人驾驶运输器中的一个或多个部件；减震系统，所述减震系统包括布置在所述定位结构处的至少一个第一减震单元和至少一个第二减震单元，所述至少一个第一减震单元和所述至少一个第二减震单元可沿所述减震系统的变形轴变形，从而减少振动传递到被支撑的所述部件；其中，响应作用在所述定位结构上的力，所述第一减震单元沿所述变形轴被压缩，并且同时，所述第二减震单元沿所述变形轴延伸，所述定位结构包括至少一个第一定位装置和至少一个第二定位装置，所述至少一个第一定位装置和所述至少一个第二定位装置用于在所述定位结构处连接相应的所述至少一个第一减震单元和所述至少一个第二减震单元；支撑结构，所述支撑结构包括分别用于支撑所述至少一个第一减震单元和至少一个第二减震单元的至少一个第一支撑装置和至少一个第二支撑装置；所述支撑结构的所述至少一个第二支撑装置包括桥接装置，所述桥接装置布置成延伸到所述至少一个第二定位装置的上方以将所述定位结构与所述支撑结构互锁。2.根据权利要求1所述的减震组件，其中，所述定位结构在所述至少一个第一减震单元的上部处连接到所述至少一个第一减震单元，以及在所述至少一个第二减震单元的下部处连接到所述至少一个第二减震单元。3.根据权利要求2所述的减震组件，其中，所述至少一个第一减震单元响应作用在所述定位结构上的所述力而被所述定位结构从所述上部压缩，以及所述至少一个第二减震单元响应作用在所述定位结构的所述力而被所述定位结构在所述下部拉伸。4.根据权利要求3所述的减震组件，其中，所述至少一个第一定位装置和所述至少一个第二定位装置各自包括用于接合相应的所述至少一个第一减震单元的所述上部和所述至少一个第二减震单元的所述下部的环形构件。5.根据权利要求4所述的减震组件，其中，所述至少一个第一支撑装置用于支撑所述至少一个第一减震单元的下部，以及所述至少一个第二支撑装置用于支撑所述至少一个第二减震单元的上部。6.根据权利要求5所述的减震组件，其中，所述至少一个第一支撑装置和所述至少一个第二支撑装置各自包括用于支撑相应的所述至少一个第一减震单元的所述下部和所述至少一个第二减震单元的所述上部的环形构件。7.根据权利要求1所述的减震组件，其中，所述支撑结构定位在所述定位结构的下方。8.根据权利要求1所述的减震组件，其中，所述至少一个第一支撑装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文华，
申请(专利权)人：智动航科有限公司，
类型：新型
国别省市：