共轴双桨无人机和无人机套装制造技术

一种共轴双桨无人机和无人机套装，共轴双桨无人机包括机身(10)、机臂(20)和动力机构(30)，机臂(20)与机身(10)机械耦合，动力机构(30)安装于机臂(20)，动力机构(30)包括驱动组件(31)、第一桨叶组件(32)和第二桨叶组件(33)，驱动组件(31)包括第一安装位(31a)和第二安装位(31b)，第一桨叶组件(32)安装于驱动组件的第一安装位(31a)，第二桨叶组件(33)安装于驱动组件的第二安装位(31b)，第二桨叶组件(33)与第一桨叶组件(32)设于机臂的两侧，驱动组件(31)与第一桨叶组件(31a)之间和/或驱动组件(31)与第二桨叶组件(33)之间设有防呆结构。结构。结构。

【技术实现步骤摘要】
共轴双桨无人机和无人机套装


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及共轴双桨无人机和无人机套装。

技术介绍

[0002]共轴双桨的无人机，上下两个桨叶外形差不多，但是性能存在差异，存在组装人员可能将上下两个桨叶装反的可能，导致无人机不能运行或者运行不平衡。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出了共轴双桨无人机和无人机套装。
[0004]本技术第一方面提出的共轴双桨无人机，包括机身、机臂和动力机构，所述机臂与所述机身机械耦合，所述动力机构安装于所述机臂，所述动力机构用于提供所述共轴双桨无人机的飞行动力，所述动力机构包括：
[0005]驱动组件，包括第一安装位和第二安装位；
[0006]第一桨叶组件，安装于所述驱动组件的第一安装位；
[0007]第二桨叶组件，安装于所述驱动组件的第二安装位，所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件设于所述机臂的两侧；
[0008]其中，所述驱动组件与所述第一桨叶组件之间和/或所述驱动组件与所述第二桨叶组件之间设有防呆结构，使得所述第一桨叶组件只能安装于第一安装位，所述第二桨叶组件只能安装于第二安装位。
[0009]本技术第二方面提出的无人机套装，包括：
[0010]主体，包括机身和与所述机身机械耦合的机臂；
[0011]驱动组件，用于安装至所述机臂，所述驱动组件包括分别设置在所述驱动组件上下两侧的第一安装位和第二安装位；
[0012]第一桨叶组件，用于安装至所述驱动组件的第一安装位；
[0013]第二桨叶组件，用于安装至所述驱动组件的第二安装位；
[0014]所述第一桨叶组件和所述第二桨叶组件安装至所述驱动组件时，所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件分别设置在所述机臂的两侧；
[0015]其中，所述驱动组件与所述第一桨叶组件之间和/或所述驱动组件与所述第二桨叶组件之间设有防呆结构，使得所述第一桨叶组件只能安装于第一安装位，所述第二桨叶组件只能安装于第二安装位。
[0016]从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的共轴双桨无人机，通过在驱动组件与第一桨叶组件之间和/或驱动组件与第二桨叶组件之间设有防呆结构，使得第一桨叶组件只能安装于第一安装位，第二桨叶组件只能安装于第二安装位，这样就避免了出现第一桨叶组件和第二桨叶组件装反的情况。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提出的共轴双桨无人机的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提出的机臂和动力机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例提出的一种驱动组件的局部结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提出的一种驱动组件的局部结构剖视示意图；
[0022]图5是本技术实施例提出的第一电机安装有第一桨叶的局部结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提出的第一桨叶安装结构的局部结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提出的第二电机安装有第二桨叶的局部结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例提出的另一种驱动组件的局部结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例提出的另一种驱动组件的局部结构示意图；
[0027]图10是本技术实施例提出的装配轴的结构示意图；
[0028]图11是本技术实施例提出的金属轴套的结构示意图；
[0029]图12是本技术实施例提出的电机座、转轴、第一轴承、第二轴承、防尘件以及限位件的结构示意图；
[0030]图13是本技术实施例提出的电机座的结构示意图；
[0031]图14是本技术实施例提出的转轴的结构示意图；
[0032]图15是本技术实施例提出的电机的爆炸示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0035]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0036]如图1和图2所示，本技术的实施例提出一种共轴双桨无人机，可以是共轴双桨无人机、物流无人机、消防无人机和城市消杀无人机等，提出的共轴双桨无人机包括机身10、机臂20和动力机构30，机臂20与机身10机械耦合，动力机构30安装于机臂20，动力机构30用于提供共轴双桨无人机的飞行动力。动力机构30包括驱动组件31、第一桨叶组件32以及第二桨叶组件33，驱动组件31包括分别设置在驱动组件31上下两侧的第一安装位31a和
第二安装位31b，第一桨叶组件32安装于驱动组件31的第一安装位31a，第二桨叶组件33安装于驱动组件31的第二安装位31b，第二桨叶组件33与第一桨叶组件 32分别设置在机臂20的两侧，其中，驱动组件31与第一桨叶组件32之间设有防呆结构，使得第一桨叶组件32只能安装于第一安装位31a，第二桨叶组件33 只能安装于第二安装位31b。所述的驱动组件31与第一桨叶组件32之间设有防呆结构包括两种情况，其中一种情况是只在第一桨叶组件32设有防呆结构，另一中情况是防呆结构分成两部分，其中一部分设置在驱动组件31上，另外一部分设置在第一桨叶组件32上，这两部分相互配合形成防呆结构。
[0037]需要说明的是，不局限于在驱动组件31与第一桨叶组件32之间设有防呆结构，也可以在驱动组件31与第二桨叶组件33之间设有防呆结构，还可以在驱动组件31与第一桨叶组件32之间以及驱动组件31与第二桨叶组件33之间同时设有防呆结构。其中，当在驱动组件31与第一桨叶组件32之间以及驱动组件31与第二桨叶组件33之间同时设有防呆结构时，驱动组件31和第一桨叶组件32之间的防呆结构与驱动组件31和第二桨叶组件33之间的防呆结构应当形成区别，只要防呆结构使得第一桨叶组件32只能安装于第一安装位31a，第二桨叶组件33只能安装于第二安装位31b即可。第二桨叶组件33包括至少两个第二桨叶331。
[0038]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共轴双桨无人机，其特征在于，包括机身、机臂和动力机构，所述机臂与所述机身机械耦合，所述动力机构安装于所述机臂，所述动力机构用于提供所述共轴双桨无人机的飞行动力，所述动力机构包括：驱动组件，包括第一安装位和第二安装位；第一桨叶组件，安装于所述驱动组件的第一安装位；第二桨叶组件，安装于所述驱动组件的第二安装位，所述第二桨叶组件与所述第一桨叶组件设于所述机臂的两侧；其中，所述驱动组件与所述第一桨叶组件之间和/或所述驱动组件与所述第二桨叶组件之间设有防呆结构，使得所述第一桨叶组件只能安装于第一安装位，所述第二桨叶组件只能安装于第二安装位。2.如权利要求1所述的共轴双桨无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和桨夹，所述桨夹安装于所述第一电机，所述桨夹由所述第一电机驱动转动，所述第一桨叶组件包括至少两个第一桨叶，所述至少两个第一桨叶安装于所述桨夹；其中，所述桨夹和所述第一桨叶之间设有所述防呆结构；或者，所述驱动组件包括第一电机和压紧件，所述第一电机包括转子和至少两个安装于所述转子的装配轴，所述第一桨叶组件包括至少两个第一桨叶，每个所述装配轴穿设一个所述第一桨叶；所述压紧件安装于所述装配轴，以将所述桨叶压紧于所述转子；其中，所述压紧件与所述第一桨叶之间和/或所述转子与所述第一桨叶之间设有所述防呆结构；或者，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机包括转子和至少两个安装于所述转子的装配轴，所述第一桨叶组件包括至少两个第一桨叶，每个所述装配轴穿设一个所述第一桨叶；其中，所述装配轴和所述第一桨叶之间设有所述防呆结构；或者，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机包括转子，所述第一桨叶组件安装于所述转子，所述第一电机包括电机座，所述电机座包括底座和连接于所述底座的柱体，所述电机座设有贯穿所述柱体和所述底座的通孔；所述转子包括转轴，所述转轴可转动环绕于所述柱体。3.如权利要求2所述的共轴双桨无人机，其特征在于，所述桨夹和所述第一桨叶中的一者设有第一凹槽，所述桨夹和所述第一桨叶中的另一者设有第一凸块，所述第一凸块嵌于所述第一凹槽中，所述第一凸块和所述第一凹槽形成所述防呆结构；和/或，所述压紧件和所述第一桨叶中的一者设有第二凹槽，所述压紧件和所述第一桨叶中的另一者设有第二凸块，所述第二凸块嵌于所述第二凹槽中，所述第二凸块和所述第二凹槽形成所述防呆结构；和/或，所述第一桨叶包括桨根和第一桨叶本体，所述桨根设有装配孔，所述装配轴穿设于所述装配孔；所述第一桨叶本体与所述桨根连接；其中，所述装配孔的侧壁设有凸出部，所述装配轴包括相对的第一端和第二端，所述装配轴的第一端与所述转子连接，所述装配轴的第二端相对于所述装配轴的第一端具有较小外径，所述凸出部用于形成限制，使得所述装配轴的第二端能够穿出所述装配孔且所述装配轴的第一端不能穿出所述装配孔；和/或，所述底座包括底座本体和围壁，所述底座本体与所述柱体连接，所述围壁环设于所述柱体的外周并与所述柱体间隔，所述转轴包括相对的第一端和第二端，所述转轴的第一端设于所述围壁的内侧；和/或，
所述转子还包括端盖、磁轭和永磁体，所述磁轭环设于所述转轴的外侧，所述端盖连接于所述磁轭和所述转轴之间，所述永磁体安装于所述磁轭；所述第一电机还包括定子，所述定子包括铁芯组件和绕组，所述铁芯组件嵌于所述转轴和所述磁轭之间，所述绕组缠绕于所述铁芯组件并与所述永磁体相对；和/或，所述转子和所述第一桨叶中的一者设有第三凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：支罗丹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：